- •Методичні рекомендації
- •Задача 1.1
- •Задача 1.2
- •Задача 1.3
- •Задача 1.4
- •Задача 1.5
- •Задача 1.6
- •Задача 1.7
- •Задача 1.8
- •Задача 1.9
- •Задача 1.10
- •Задача 2.1
- •Задача 2.2
- •Задача 2.3
- •Задача 2.4
- •Задача 2.5
- •Задача 3.1
- •Задача 3.2
- •Задача 3.3
- •Задача 3.4
- •Задача 3.5
- •Задача 4.1
- •Задача 4.2
- •Задача 4.3
- •Задача 4.4
- •Задача 4.5
- •Задача 5.1
- •Задача 5.2
- •Задача 5.3
- •Задача 5.4
- •Задача 5.5
- •Задача 6.1
- •Задача 6.2
- •Задача 6.3
- •Задача 6.4
- •Задача 6.5
- •Задача 7.1
- •Задача 7.2
- •Задача 7.3
- •Задача 7.4
- •Задача 7.5
- •Додатки список використаних джерел
- •Агротехнічно-допустимі швидкості руху мта
- •Коефіцієнти опору руху с.-г. Машин (ƒМ) і зчіпок (ƒЗ) для різних дорожніх і ґрунтових умов
- •Технічні характеристики сільськогосподарських машин
- •Культиватори просапні
- •Швидкості руху тракторних транспортних агрегатів
- •Коефіцієнти, що враховують додатковий опір, який виникає при зрушенні з місця і розгоні транспортного агрегату до заданої швидкості
- •Коефіцієнти опору кочення (ff) та зчеплення (μА) автомобілів в різних дорожніх умовах
- •Напівначіпні оборотні шарнірні плуги
- •Напівначіпні оборотні шарнірні плуги
- •Тракторні плуги фірми «kuhn» (франція)
- •Ґрунтообробна техніка фірми «kverneland» (норвегія)
- •Значення коефіцієнта використання часу зміни при виконанні
- •Мінімальний радіус повороту (Rno) в залежності від ширини захвату (Вр) агрегату і коефіцієнти збільшення радіусів (aR)
- •Значення коефіцієнта робочих ходів (φ) залежно від ширини захвату агрегатів і довжини гонів
- •Значення коефіцієнта робочих ходів (φ) для різних способів руху в задежності від довжини гону
- •Техніко-економічні характеристики енергетичних засобів
- •Комбайни зернозбиральні
- •Комбайни самохідні для збирання технічних і зернових культур
- •Комбайни спеціальні причіпні і начіпні
- •Машини тягово-привідні
- •Причепи
- •Агротехнічні строки виконання робіт
- •Технологічна карта
Коефіцієнти опору руху с.-г. Машин (ƒМ) і зчіпок (ƒЗ) для різних дорожніх і ґрунтових умов
Умови руху |
Коефіцієнти, залежно від типу ходових коліс |
|
Із пневматичними шинами |
Із сталевим ободом |
|
Польова дорога: - ущільнена - розбита |
0,03…0,04 0,06…0,10 |
0,02…0,03 0,06…0,08 |
Укочена снігова дорога |
0,04…0,06 |
0,08…0,10 |
Стерня:
|
0,05…0,06 0,12…0,14 |
0,08…0,10 0,18…0,20 |
Цілина, сухі луки, дернина |
0,05…0,06 |
0,06…0,08 |
Поле після лущення |
0,10…0,12 |
0,16…0,18 |
Поле після культивації |
0,15…0,20 |
0,22…0,24 |
Поле після картоплі |
0,12…0,18 |
0,16…0,18 |
Рілля злежана |
0,13…0,17 |
0,20…0,22 |
Свіжозоране поле |
0,18…0,30 |
0,20…0,30 |
Додаток 3
ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАКТОРІВ
Найменування |
Т-16М |
Т-25А |
Т-40М |
Т-40АМ |
ЮМЗ-6Л |
МТЗ-80 |
МТЗ-82 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Номінальна потужність двигуна Nен, кВт |
14,7 |
18,4 |
36,8 |
44,2 |
58,9 |
||
Номінальна частота обертання к.в. двигуна п, с-1 |
26,7 |
30,0 |
30,0 |
29,2 |
36,7 |
||
Вага трактора (експлуатаційна) Gтр, кН |
19,0 |
17,6 |
26,3 |
28,2 |
33,3 |
31,5 |
33,5 |
Повздовжня база Lтр, м |
2,5 |
1,775 |
2,145 |
2,250 |
2,45 |
2,37 |
2,45 |
Відстань від центру ваги до вертикальної площини, що проходить через геометричну вісь задніх коліс а |
0,472 |
- |
0,723 |
- |
0,82 |
0,85 |
|
Радіус стального ободу колеса чи початкового кола ведучих зірочок r0, м |
0,406 |
0,406 |
0,483 |
0,483 |
0,483 |
||
Висота профілю шин ведучих коліс hш, м |
0,216 |
0,216 |
0,262 |
0,305 |
0,305 |
||
Колія, м |
1,2-1,8 |
1,1-1,5 |
1,2-1,9 |
1,26-1,86 |
1,4-2,1 |
1,3-2,1 |
|
Ширина колеса, м |
0,24 |
0,24 |
0,30 |
0,33 |
0,24-просапні 0,33…0,40-основні |
||
Число циліндричних пар в зачепленні а |
3 |
3-4 |
3-4 |
3-4 |
6(1п); 5(2п); 4(308п); 2(9п) |
||
Число конічних пар в зачепленні β |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Передаточні сила трансмісії iтр на передачах |
1 2 3 4 5 6 7 |
97,0 78,0 64,0 64,0 27,0 19,0 - |
63,6 50,3 48,4 34,2 27,3 18,2 - |
260 68,7 57,6 49,0 41,8 22,6 15,8 |
62,0 52,3 42,6 25,2 19,0 - - |
249,0 142,0 83.5 68,0 57,4 49,0 39,9 |
|
Швидкість руху на передачах VT, км/год (теоретична) |
1 2 3 4 5 6 7 |
4,89 6,25 7,62 9,02 14,57 20,60 - |
6,40 8,10 9,40 11,90 14,90 21,90 - |
1,82 6,90 8,93 9,74 11,35 20,96 30,10 |
7,06 9,00 11,10 19,02 24,50 - - |
2,50 4,26 7,24 8,90 10,54 12,33 15,15 |
|
Тягові зусилля на передачах РТ, кН |
1 2 3 4 5 6 7 |
7,00 5,89 4,49 3,49 2,35 1,41 - |
7,74 5,76 4,70 3,38 2,36 1,06 - |
11,00 10,45 8,45 6,45 - - - |
13,20 11,00 9,60 7,20
|
14,00 12,50 9,60 4,30 2,65 - - |
14,00 14,00 14,00 14,00 11,50 9,50
|
Продовження дод.3
Продовження дод.3
Найменування |
Т-70С |
ДТ-75М |
Т-150 |
К-701 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Номінальна потужність двигуна Nен, кВт |
51,5 |
74,3 |
110,4 |
221,0 |
Номінальна частота обертання к.в. двигуна п, с-1 |
35,0 |
29,2 |
33,3 |
31,7 |
Вага трактора (експлуатаційна) Gтр, кН |
44,8 |
66,6 |
71,1 |
131,3 |
Повздовжня база Lтр, м |
1,895 |
1,7 |
1,8 |
3,2 |
Відстань від центру ваги до вертикальної площини, що проходить через геометричну вісь задніх коліс а |
0,326 |
0,358 |
0,382 |
0,332 |
Радіус стального ободу колеса чи початкового кола ведучих зірочок r0, м |
- |
- |
- |
0,523 |
Висота профілю шин ведучих коліс hш, м |
1,35 |
1,33 |
1,435 |
2,115 |
Колія, м |
0,3 |
|
|
|
Число циліндричних пар в зачепленні а |
|
0,39 |
0,39 або 0,415 |
0,71 |
Число конічних пар в зачепленні β |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|||||
Передаточні сила трансмісії iтр на передачах |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
154,6 90,6 56,4 45,8 38,7 33,1 26,9 22,7 |
ПКМ 52,72 49,95 |
44,6 39,8 35,8 32,2 29,0 26,0 21,0 |
ХЗ 107,3 95,0 84,3 77,1 |
37,5 32,1 29,7 27,0 25,1 22,2 19,7 8,1 |
Iр 177,9 147,0 122,0 101,3 |
IIр 72,6 60,2 50,0 37,3 |
IIIр 65,3 54,2 45,0 37,3 |
IVр 26,7 22,2 18,4 15,3 |
Швидкість руху на передачах VT, км/год (теоретична) |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
1,67 2,85 4,58 5,63 6,67 7,81 9,59 11,36 |
ПКМ 4,24 4,73 |
5,30 5,90 6,58 7,30 8,14 9,06 11,17 |
ХЗ 2,68 3,03 3,41 3,71 |
7,65 8,62 9,72 10,62 11,44 12,90 14,54 15,81 |
Iр 2,90 3,51 4,23 5,09 |
IIр 7,10 8,57 10,33 12,44 |
IIIр 7,90 9,51 11,47 13,81 |
IVр 19,40 23,26 28,04 33,75 |
Тягові зусилля на передачах РТ, кН |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
25,00 25,00 25.00 25,00 23,00 19,00 14,50 11,50 |
ПКМ 43,30 38,30 |
35,40 31,20 27,50 24,30 20,70 18,20 13,80 |
ХЗ 30,00 30,00 30,00 30,00 |
42,50 37,00 32,20 29,10 26,60 23,10 20,00 17,80 |
Iр 65,00 65,00 65,00 65,00
|
IIр 65,00 62,80 51,00 41,25
|
IIIр 60,00 55,96 45,29 36,51
|
IVр 30,00 19,04 14,61 11,10
|
Продовження дод.3
Продовження дод.3
Найменування |
Т-150К |
Т-150К-07 |
ХТЗ-120 |
ХТЗ-121 |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Номінальна потужність двигуна Nен, кВт |
121,3 |
88,2 |
106,6 |
88,2 |
106,6 |
|
Номінальна частота обертання к.в. двигуна п, с-1 |
35 |
30,83 |
30,83 |
|||
Вага трактора (експлуатаційна) Gтр, кН |
76,0 |
92 |
80 |
80 |
||
Повздовжня база Lтр, м |
2,86 |
|
|
|
|
|
Відстань від центру ваги до вертикальної площини, що проходить через геометричну вісь задніх коліс а |
1,83 |
|
|
|
|
|
Радіус стального ободу колеса чи початкового кола ведучих зірочок r0, м |
0,305 |
0,483 |
0,483 |
|||
Висота профілю шин ведучих коліс hш, м |
0,395 |
0,395 |
0,395 |
|||
Колія, м |
1,68 або 1,86 |
1,435 |
||||
Ширина колеса, м |
0,54 |
0,415 |
||||
Число циліндричних пар в зачепленні а |
I діапазон – 5; II діапазон – 3; III діапазон – 3 |
|||||
Число конічних пар в зачепленні β |
1 |
1 |
1 |
|||
Продовження дод.3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
Передаточні сила трансмісії iтр на передачах |
I діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
263,6 222,0 196,0 168,0 |
|
373,5 326,4 276,2 195,2 |
373,5 326,4 276,2 195,2 |
||
II діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
122,0 104,0 91,3 78,0 |
156,4 133,4 112,8 99,4 |
162,26 141,84 119,99 84,82 |
162,26 141,84 119,99 90,51 |
|||
III діапазон |
1 2 3 4 |
94,9 55,4 48,6 41,4 |
74,49 63,5 53,7 47,34 |
72,76 63,61 53,8 38,03 |
72,76 63,61 53,80 40,58 |
|||
IV діапазон |
1 2 3 4 |
28,8 25,2 22,2 19,0 |
32,4 27,6 23,4 20,6 |
31,61 27,64 23,38 16,53 |
31,61 27,64 23,38 17,63 |
|||
Продовження дод.3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
Швидкість руху на передачах VT, км/год (теоретична) |
I діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
1,80 2,14 2,42 2,82 |
|
1,44 1,68 1,97 2,79 |
1,44 1,68 1,97 2,762 |
||
II діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
3,88 4,58 5,20 6,09 |
3,72 4,36 5,16 5,85 |
3,35 3,85 4,53 6,41 |
3,35 3,85 4,53 6,00 |
|||
III діапазон |
1 2 3 4 |
8,53 10,08 11,44 13,38 |
7,81 9,16 10,84 12,29 |
7,47 8,56 10,12 14,29 |
7,47 8,56 10,12 13,41 |
|||
IV діапазон |
1 2 3 4 |
18,68 22,00 24,90 30,10 |
17,96 21,08 24,87 29,6 |
17,2 19,67 23,26 32,93 |
17,2 19,67 23,26 30,85 |
|||
Продовження дод.3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
Тягові зусилля на передачах РТ, кН |
I діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
30,00 30,00 30,00 30,00 |
|
60 60 60 60 |
60 60 60 60 |
||
II діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
15,00 15,00 15,00 15,00 |
60 60 60 58,04 |
30 30 30 30 |
30 30 30 30 |
|||
III діапазон |
1 2 3 4 |
35,00 33,25 28,45 23,60 |
43,59 36,04 29,34 25,02 |
32,33 27,64 22,21 13,85 |
40,41 34,52 28,20 18,08 |
32,33 27,64 22,21 15,22 |
40,41 34,52 28,20 19,73 |
|
IV діапазон |
1 2 3 4 |
19,05 15,80 13,60 10,25 |
19,4 16,12 13,25 11,33 |
14,44 12,29 10,06 8,41 |
17,94 15,34 12,64 8,26 |
14,44 12,29 10,06 6,99 |
17,94 15,36 12,94 8,95 |
|
Продовження дод.3
Найменування |
ХТЗ-160-31 |
ХТЗ-161-31 |
ХТЗ-170-21 |
ХТЗ-171-21 |
ХТЗ-172-21 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Номінальна потужність двигуна Nен, кВт |
117,7 |
125,0 |
121,3 |
147,0 |
132,3 |
|
Номінальна частота обертання к.в. двигуна п, с-1 |
33,33 |
36,66 |
35 |
33,33 |
35 |
|
Вага трактора (експлуатаційна) Gтр, кН |
82 |
86,25 |
86,25 |
|||
Повздовжня база Lтр, м |
2,860 |
2,860 |
1,860 |
2,860 |
2,860 |
2,860 |
Радіус стального ободу колеса чи початкового кола ведучих зірочок r0, м |
0,483 |
0,332 |
0,332 |
|||
Висота профілю шин ведучих коліс hш, м |
0,395 |
0,523 |
0,523 |
|||
Колія, м |
1,435 |
1,68 або 1,86 |
||||
Ширина колеса, м |
0,415 |
0,566 |
||||
Число циліндричних пар в зачепленні а |
I діапазон – 5; II діапазон – 3; III діапазон – 3 |
|||||
Число конічних пар в зачепленні β |
1 |
1 |
1 |
|||
Продовження дод.3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
Передаточні сила трансмісії iтр на передачах |
I діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
429,5 373,5 326,4 243,3 |
|
|
|||
II діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
186,7 162,26 141,84 105,8 |
156,4 133,4 112,8 99,4 |
152,75 133,55 112,99 85,23 |
||||
III діапазон |
1 2 3 4 |
83,66 72,76 63,61 47,5 |
74,49 63,5 53,7 47,34 |
72,76 63,61 53,80 40,58 |
||||
IV діапазон |
1 2 3 4 |
36,65 31,61 27,64 20,58 |
32,4 27,6 23,4 20,6 |
31,61 27,64 23,38 17,63 |
||||
Продовження дод.3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
Швидкість руху на передачах VT, км/год (теоретична) |
I діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
1,37 1,57 1,80 2,42 |
|
|
|
|
|
II діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
3,15 3,63 4,15 5,52 |
3,9 4,57 5,41 6,13 |
3,72 4,36 5,16 5,85 |
3,54 4,15 4,91 5,57 |
3,72 4,36 5,16 5,85 |
||
III діапазон |
1 2 3 4 |
7,02 8,08 9,25 12,38 |
8,18 9,60 11,36 12,88 |
7,81 9,16 10,48 12,29 |
7,44 8,72 10,32 11,70 |
7,81 9,16 10,48 12,29 |
||
IV діапазон |
1 2 3 4 |
16,18 18,61 21,30 28,60 |
18,82 22,08 26,05 31,01 |
17,96 21,08 24,87 19,6 |
17,10 20,08 23,7 28,2 |
17,96 21,08 24,87 29,6 |
||
Продовження дод.3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
||
Тягові зусилля на передачах РТ, кН |
I діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
60 60 60 60 |
|
|
|
|
|
II діапазон (з редуктором) |
1 2 3 4 |
30 30 30 30 |
60 60 60 60 |
60 60 60 58,5 |
60 60 60 60 |
60 60 60 58,5 |
||
III діапазон |
1 2 3 4 |
51,75 44,15 37,78 26,55 |
43,2 35,8 29,2 24,9 |
44,05 36,5 29,8 25,48 |
49,9 41,5 34,0 29,2 |
44,05 36,5 29,8 25,48 |
||
IV діапазон |
1 2 3 4 |
22,88 19,57 16,81 11,23 |
19,2 16,02 13,17 11,28 |
19,58 16,3 13,43 11,51 |
22,12 18,42 15,26 3,12 |
19,58 16,3 13,43 11,51 |
||
Додаток 4
