Контрольные вопросы

1. Что называется эвольвентой и каковы ее основные свойства?

2. Что называется основой, начальной и делительной окружностями.

3. Что такое модуль?

4. Методы нарезания зубчатых колес.

5. В чем суть явления подрезания 3. К. и каков его геометрический признак?

6. Метод устранения подрезания З.К. при изготовлении их методом обкатки.

7. Что называется делительной прямой и средней линией рейки?

8. Что такое нулевые, положительные и отрицательные колеса?

9. Что относится к основным параметрам рейки?

10. Формула для подсчета минимального сдвига рейки, необходимого для устранения подрезания.

11. Что такое равносмещенное и неравносмещенное зацепление?

12. Что такое коэффициент перекрытия?

ЛИТЕРАТУРА

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: учебник для вузов.- 5-е изд., стер.- М.: Альянс, 2008.- 640 с.

2. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. Теория механизмов и механика машин. Учебник для втузов 5-е изд., стер. под ред. Фролова К.В. - Москва: Высшая школа, 2005. - 496 с.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5

Определение моментов инерции тел методом падающего груза

Теория и описание работы

Принципиальная схема установки показана на рис. 1, 2.

Тело 1, момент инерции которого надо определить, жестко связано со шкивом 2 и приводится во вращение силой веса груза 5, сматывающего нить 3 со шкива. Нить перекинута через блок 4. Падение груза и вращение детали можно счи­тать равноускоренным, если приложенный к шкиву 2 момент, который создает вес груза 5, больше момента трения в своих подшипниках.

Рис. 1

Введем обозначения:

I - искомый момент инерции тела относительно оси вращения, совпадающей с его осью, причем центр тяжести тела может занимать любое положение от­носительно этой оси;

I’ — момент инерции вращающихся частей прибора отно­сительно оси вращения;

Т — время падения груза;

 — угол поворота исследуемого тела;

h — высота падения груза;

m — масса падающего груза;

r — радиус шкива.

Нa основании известных определений найдем значения кинетических энергий вращающегося испытуемого тела:

вращающихся частей прибора

или падающего груза

Элементарная работа силы тяжести груза

Отсюда, на основании закона изменения кинетической энергии, получим следующее уравнение (пренебрегая массой нитей и трением в осях):

или, после дифференцирования:

Проинтегрировав это выражение, найдем

Решая последнее уравнение относительно , получим

Положив и , найдем

Последнее уравнение дает возможность получить оконча­тельное выражение для определения момента инерции испы­туемого тела:

Величиной I’, вследствие ее малости, можно пренебречь. Тогда

Описание экспериментальной установки (конструкции впи)

Шпиндель 6, на котором закрепляется испытуемая де­таль 1 и шкив 2, вращается в двух шарикоподшипниках, рас­положенных в стойке, связанной с колонкой 7 (рис. 6). Для стопорения груза 5 в верхнем начальном положении на колонке 7 имеется скоба 8. Если шайбу 8 осторожно повер­нуть, то освобожденный груз 5 начнет медленно падать, на­тягивая нить 3. Для фиксирования момента падения груза на колонке имеется площадка 9, о которую ударяется груз 5. Радиус шкива (2) r = 7мм.