2.2.6 Перетворення рівнянь
Рівняння (2.1) – (2.97) відображають математичну модель системи гідрооб’ємного рульового керування з насосом-дозатором, що має вбудований підсилювач потоку. Після підстановки до вихідних рівнянь (2.1) – (2.11), що описують зміну тисків, та рівнянь (2.68) – (2.73), що описують зміну переміщень, виразів по визначенню складових, що в них входять, їх можна записати у наступному вигляді. При цьому в виразах витрат через дроселі з турбулентним режимом течії робочої рідини, що визначаються рівнянням (2.12), прийнято позначення постійної величини k0 = μ√ 2/ρ.
замість рівняння (2.1) маємо наступне рівняння
, (2.98)
замість рівняння (2.2) маємо наступне рівняння
, (2.99)
замість рівняння (2.3) маємо наступне рівняння
, (2.100)
замість рівняння (2.4) маємо наступне рівняння
, (2.101)
замість рівняння (2.5) маємо наступне рівняння
, (2.102)
замість рівняння (2.6) маємо наступне рівняння
, (2.103)
замість рівняння (2.7) маємо наступне рівняння
, (2.104)
замість рівняння (2.9) маємо наступне рівняння
, (2.105)
замість рівняння (2.10) маємо наступне рівняння
, (2.106)
замість рівняння (2.11) маємо наступне рівняння
, (2.107)
замість рівняння (2.68) маємо наступне рівняння
, (2.108)
замість рівняння (2.69) маємо наступне рівняння
, (2.109)
замість рівняння (2.70) маємо наступне рівняння
, (2.110)
замість рівняння (2.71) маємо наступне рівняння
, (2.111)
замість рівняння (2.72) маємо наступне рівняння
, (2.112)
замість рівняння (2.73) маємо наступне рівняння
. (2.113)
Після перетворення цих рівнянь (2.98) – (2.113) до стандартного вигляду, коли в ліву частину рівняння записують складові, що містять вихідну змінну, а інші – в праву, систему рівнянь математичної моделі можна записати у наступному вигляді
(2.114)
,
Таким чином, система рівнянь (2.114) з урахуванням нелінійних залежностей (2.13), (2.14), (2.15), (2.18), (2.19), (2.20), (2.21), (2.34) та (2.40) представляє собою математичну модель гідрооб’ємної системи рульового керування з насосом-дозатором, що має вбудований підсилювач потоку. Ця математична модель достатньо повно описує поведінку гідромеханічної системи рульового керування, що дозволяє детально розглянути особливості її поведінки на різних режимах роботи, а також проаналізувати вплив конструктивних параметрів на якість функціонування рульової системи.
3 Просторове моделювання машини
3.1 Аналіз роботи деталі
Основне службове призначення золотника - спрямовувати потік рідини шляхом зміщення рухомої частини (власне, золотника) відносно вікон в поверхні корпусу (гільзи у випадку циліндричної конструкції), по якій золотник ковзає.
Основні поверхні даної деталі:
Виконавчими поверхнями є діаметральні розміри: зовнішній Ø36, та внутрішній Ø20
До циліндричної поверхні Ø36 ставиться вимога шорсткості Ra = 0,20. Також ця поверхня позначена як база П. Поверхня Ø20 має високу точність виготовлення, що забезпечується 6 квалітетом механічної обробки і шорсткістю Ra = 1,25. Відносно даної поверхні ставляться відхилення розташування (відхилення співвісності).
Оскільки немає складального креслення вузла, в який входить дана деталь і враховуючи те, що дана деталь є простої конструкції, немає необхідності спрощувати конструкцію деталі, замінюючи її зварною, збірною конструкцією.
Так як дана деталь є нескладної форми, ми можемо застосувати високопродуктивні методи обробки на верстатах автоматах або верстатах з ЧПК.
Відповідність вказаних на кресленні допустимих відхилень розмірів, шорсткості та відхилення розташування (позиційне відхилення і відхилення перпендикулярності), відхилення форми (відхилення профілю поздовжнього перерізу), відхилення розташування (відхилення симетричності) з геометричними похибками верстатів може бути забезпечене на існуючих металорізальних верстатах.
Матеріал виробу - Сталь 30Х3МФ ГОСТ 4543-71