Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
привод курсач.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
492 Кб
Скачать
☆

4.1 Басқарылатын түзеткіш – абж-нің буыны

Басқарылатын түзеткіштің статикалық сипаттамаларын анализдеу АБЖ-нің екі тізбектей жалғанған буын түрінде қарастыру ыңғайлы: 1) импульсті фазалы басқарылатын жүйе (СИФУ) 2) тиристорлы түрлендіргіш(күштік блок).

СИФУ –дің беріліс коэффициенті:

Тиристорлы түрлендіргіштің беріліс коэффициенті:

Басқарылатын түзеткіштің жалпы күшейту коэффициенті:

структуралық сұлбаны ескеріп:

Тиристорлы түрлендіргіш электр жетегінің динамикалық режимдегі дербес элементі ретінде инерциялық буынның беріліс функциясымен сипатталды.

Практикалық есептерде -нің мәнін 0,005-тен 0,015-ке дейін алады.

4.2 Басқарылатын түзеткіштің статикалық сипаттамалрын есептеу:

Бастапқы берілгендер:

Түрлендіргіш нөлдік сұлба бойынша жиналған kсх=0.34.

Uс = 220 B – трансформатордың вентильді орамалардағы фазалық кернеу;

UУmax = 10 В – максималды басқару кернеуі.

СИФУ-дың арксинусоидалы сипаттамасы кезінде инвертордың реттеу бұрышы:

.

СИФУ-дың сызықты сипаттамасы кезінде инвертордың реттеу бұрышы:

.

Түзеткіштің ЭҚК

Бастапқы берілгендер:

трансформатордың екінші орамасындағы фазалық кернеу

к өпірлі сұлбаның коэффициенті

максималды басқару кернеуі

Есептеу Mathcad бағдарламасында есептеледі

максималды түзетілген кернеу

СИФУ-дың арксинусоидалы сипаттамсы

СИФУ-дың тікбұрышты сипаттамасы

Тиристорлы түрлендіргіштің арксинусоидалы СИФУ-ы бар сипаттама

Тиристорлы түрлендіргіштің тікбұрышты СИФУ-ы бар сипаттамасы

И нвертордың беріліс коэффициенті арксинусоидалы СИФУ кезінде

Инвертордың беріліс коэффициенті тікбұрышты СИФУ кезінде

4.3 Кері байланыс параметрлерін анықтау.

Номиналды жүктеме кезінде тұйықталмаған жүйеде жылдамдықтың түсуі:

Берілген тұйықталған жүйеде жылдамдықтың түсуі

- салыстырмалы бірліктегі статикалық қателік.

Тұйық жүйедегі жылдамдықтың түсуі

мұндағы Кд = 1/kФН=1.887 – двигательдің беріліс коэффициенті

Жылдамдық бойынша қажетті кері байланыс коэффициенті:

Тахогенератордың кері байланыс коэффициенті

жылдамдық реттегіштің күшейту коэффициенті

4.4 Электр жетегінің жылдамдық және ток бойынша теріс кері байланысы бар сипаттамаларды есептеу және тұрғызу.

Жылдамдық пен токтың номиналды мәндерінде төменгі және жоғарғы сипаттамалардың берілуші кернеудің мәні:

,

.

Жоғарғы және төменгі сипаттамалар үшін бос жүріс жылдамдықтары:

рад/с

рад/с

.