2.3. Виды статических моментов
Различают два вида статических моментов: активные ( потенциальные ) и реактивные.
Реактивные моменты – это моменты сил трения в механизме и передаче, а
также сил сжатия, растяжения и скручивания неупругих тел.
Реактивные моменты всегда отрицательны, т.к. направлены навстречу любому направлению вращения электропривода.
Потенциальные (или активные) моменты – это моменты сил тяжести, а также сил сжатия, растяжения и скручивания упругих тел (когда меняется запас кинетической энергии)
Активные моменты не зависят от направления вращения ЭД , т.к. они всегда
действуют в одну сторону. Поэтому они могут быть как положительными (при
спуске груза), так и отрицательными (при подъеме груза).
В системе координат ω ( М ) активные и реактивные моменты имеют вид:
Рис. 8.2. Активный ( а ) и реактивный ( б ) статический моменты
В общем случае статический момент механизма находится как алгебраическая
сумма реактивного и активного моментов и его уравнение имеет вид :
Мс = - Мр ± Мп
Работа электропривода при подъеме груза.
Рассмотрим работу грузоподъёмного механизма при подъёме груза ( см. рис. а )
Для подъёма груза ЭД должен вращаться против часовой стрелки (ω).
В редукторе момент трения - это реактивный , т.е. отрицательный момент, поэтому он действует по часовой стрелке ( - Мр ) .
Момент груза – это момент сил тяжести (т.е. потенциальный момент - Мп), поэтому он действует по часовой стрелке, т.е. против направления врашения ЭД в данном режиме и будет также отрицательным.
Следовательно, суммарный статический момент получается также отрицательным
Мс = - Мр - Мп < 0 ( - 5 – 15 = - 20 )
Для его преодоления двигатель должен развивать положительный момент М .
А положительный момент для двигателя говорит о том, что двигатель должен работать в двигательном режиме, т.е развивать вращающий момент и своей силой поднимать груз.
Работа электропривода при опускании груза.
Рассмотрим работу грузоподъёмного механизма при опускании тяжелого груза.
(рис. в )
Для опускания груза ЭД должен вращаться по часовой стрелке (ω).
В редукторе момент трения - это реактивный , т.е. отрицательный момент, поэтому он действует против часовой стрелки ( - Мр ) .
Момент груза – это момент сил тяжести (т.е. потенциальный момент + Мп), поэтому он действует по часовой стрелке, т.е. согласно с направлением врашения ЭД в данном режиме и будет уже положительным и по величине значительно больше момента трения в редукторе.
Режим опускания тяжелого груза – это режим, при котором момент груза больше момента трения в редукторе (если произойдет обосточивание привода - груз упадет)
Следовательно, суммарный статический момент получается уже положительным
Мс = - Мтр + Мп > 0 ( - 5 + 15 = + 10 )
Для его преодоления двигатель должен развивать отрицательный момент М .