- •Киреев б.Н. Учебное пособие: «Основы гидропривода. Гидравлические и пневматические системы»
- •Модуль 1. Гидродинамика
- •Выполнение работы
- •1. Изучить установку
- •2. Провести измерения
- •Выполнение работы
- •Изучить установку
- •Выполнение работы
- •2. Провести измерения
- •Выполнение работы
- •Выполнение работы
- •Выполнение работы
- •Изучить установк.
- •В) давление на гидромоторе:
- •Г) теоретическую мощность:
- •А) идеальный (теоретический ) расход жидкости через гидромотор:
- •Б) Расход жидкости на выходе из гидромотора:
- •В) давление на гидромоторе:
- •Опыт 9. Находим: а) идеальный (теоретический ) расход жидкости через гидро-мотор:
- •Б) Расход жидкости на выходе из гидромотора:
- •В) давление на гидромоторе:
- •В случае выполнения работы самостоятельно данные необходимо взять из таблицы 7.3. Выводы
- •Выполнение работы.
- •Выполнение работы
- •Изучить устройство и принцип программирования микроконтроллёра, используя «Руководство по програм-мному обеспечению».
- •Изучить указания по работе с измерительной систе-мой стенда, используя соответствующую Инструкцию.
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра
2. Провести измерения
Результаты испытаний занести в таблицу 1.1. Провести расчёты. При выполнении самостоятельной работы данные для расчётов взять из табл 1.3 (вариант задания определяется преподавате-лем).
Рисунок 1.2. Схема гидравлическая принципиальная
Расчёты
Опыт 1. Находим:
а) расход жидкости:
Q
=
=
= ·10-3
;
б) площадь сечения трубопровода:
S6=
S7
=
= ·10-4
м2;
в) скорость движения жидкости через сечения:
S6=
S7
u6=
u7=
=
= м/с;
Таблица 1.1 Результаты исследований.
Номер опыта |
1 |
2 |
3 |
|||
Время τ прохождения через расходомер объема V, с |
|
|
|
|||
Объем V, м3 |
|
|
|
|||
Температура t0С |
|
|
|
|||
Расход Q, м3/с |
|
|
|
|||
Средняя скорость U, м/с |
|
|
|
|||
Число Рейнольдса Re |
|
|
|
|||
Режим течения |
|
|
|
|||
Таблица 1.2. |
|
|
|
|
|
|
Температура Т0С |
Плотность
ρ,
|
Динам. вякость η, Па · с
|
||||
16 |
999,0
|
11,19 · 10-4
|
||||
18 |
998,7 |
10,59 · 10-4 |
||||
20 |
998,3 |
10,08 · 10-4 |
||||
22 |
997,8 |
9,88 · 10-4 |
||||
24 |
997,2 |
9,61 · 10-4 |
||||
г) число Рейнольдса ( данные по плотности и динамичес-кой вязкости взять из таблицы 1.2)
Re
=
=
= . Данные
расчётов занести в табл. 1.1.
Вывод: число Рейнольдса больше (меньше) 4000, следова-тельно режим течения турбулентный (ламинарный). Нужное значение подчеркнуть двойной чертой.
Опыт 2. Находим:
а) расход жидкости:
Q = = = ·10-3 ;
б) площадь сечения трубопровода:
S6= S7 = = ·10-4 м2;
в) скорость движения жидкости через сечения:
S6= S7 u6= u7= = = м/с;
Re = = = .
Полученные результаты занести в табл.1.1.
Вывод: число Рейнольдса больше (меньше) 4000, следова-тельно режим течения турбулентный (ламинарный). Нужное значение подчеркнуть двойной чертой.
Таблица 1.3. Данные для самостоятельной работы.
Номер опыта |
1 |
2 |
3 |
Время τ прохождения через расходомер объема V, с |
62 |
50 |
40 |
Объем V, л |
20 |
15 |
10 |
Температура Т0С |
18 |
20 |
22 |
Опыт 3. Находим:
а) расход жидкости:
Q = = = ·10-3 ;
б) площадь сечения трубопровода:
S6= S7 = = ·10-4 м2;
в) скорость движения жидкости через сечения:
S6= S7 u6= u7= = = м/с;
Re = = = .
Полученные результаты занести в табл.1.1.
Вывод: число Рейнольдса больше (меньше) 4000, следова-тельно режим течения турбулентный (ламинарный). Нужное значение подчеркнуть двойной чертой.
Отчёт по лабораторной работе № 2: «Построение напорной и пьезометрической линий трубопровода»
Цели работы:
- уяснить физическую сущность полного напора и всех его составляющих: геометрического, пьезометрического и ско-ростного напоров;
- уяснить физическую сущность закона Бернулли;
- построить напорную и пьезометрические линии трубопрово-да;
- построить графические зависимости изменения мощности потока по длине трубопровода.
Выполнение работы
1. Изучить установку
Перед выполнением работы просмотреть раздел «Изу-чить установку» в лабораторной работе № 1.
2. Провести измерения
Результаты измерений занести в таблицу 2.1.
Провести расчёты.
При самостоятельном (виртуальном) выполнении работы данные для расчётов взять из таблицы 2.2. Номер варианта зада-ния согласовывается с преподавателем.
Расчёты Опыт 1. Находим:
а) расход жидкости:
Q = = = ·10-3 ;
б) площадь сечения трубопровода:
S14= S15 = = ·10-4 м2;
S16= S17 = = ·10-4 м2;
в) скорость движения жидкости через сечения:
S14=
S15
u14=
u15
=
=
= м/с;
S16=
S17
u16=
u17
=
=
= м/с;
г) число Рейнольдса ( данные по плотности и динамичес-кой вязкости взять из таблицы 1.2. При 0С значения плотности ρ = , вязкости η = · 10-4 Па · с).
Для сечений 14,15 получаем :
Re
=
=
=
Для сечений 16,17 значение числа Рейнольдса:
Re
=
=
=
д) Пьезометрические напоры в выбранных сечениях:
=
= м.
=
= м.
Таблица 2.1. Данные эксперимента и результаты расчётов
Номер опыта |
i – номер сечения трубопровода |
рi – величина давления, МПа |
V– объем воды, проходящей через расходомер, м3 |
t – время прохождения объема через расходомер, с |
Т – температура воды, °С |
Q – расход воды, м3/с |
u-средняя скорость, м/с |
Re – число Рейнольдса |
zi – геометрический напор, м |
p i / ( ρ · g ) – пьезометрический напор , м |
α · υ2 / ( 2 · g ) – скоростной напор, м |
zi + p i / ( ρ · g ) – удельная потенциальная энергия потока, м |
Hi – полный напор , м |
Ni – мощность потока, Вт |
1 |
14 |
|
10· 10-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
17 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2
|
14 |
|
10· 10-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
17 |
|
|
|
|
|
|
=
= м.
=
= м.
Таблица 2.2. Варианты контрольного задания для самостоятельной работы
Вариант
Изм.велич. |
1 |
2
|
3 |
4 |
5 |
6 |
||||||
V, л
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
||||||
τ, с. |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
90 |
||||||
Т,0С. |
18 |
20 |
22 |
24 |
18 |
20 |
||||||
d1, мм |
8 |
10 |
6 |
8 |
10 |
6 |
||||||
d2, мм |
15 |
20 |
12 |
15 |
20 |
12 |
||||||
L14-15, мм |
300 |
|
||||||||||
L16-17, мм |
500 |
|||||||||||
L15-М, мм |
120 |
|||||||||||
LМ-16, мм |
240 |
|||||||||||
Р14, КПа |
267 |
265 |
270 |
250 |
240 |
256 |
|
|||||
Р15, КПа |
248 |
255 |
210 |
230 |
230 |
200 |
|
|||||
Р16, КПа |
228 |
239 |
190 |
210 |
204 |
180 |
|
|||||
Р17, КПа |
226 |
237 |
187 |
208 |
203 |
174 |
|
|||||
Н,м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N, вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L,м |
Рисунок 2.1. График изменения напоров Н = f (L) по длине трубопровода и мощности N = f(L)
е) Полные напоры определяем из соотношения:
=
+
+
Геометрические напоры одинаковы во всех сечениях. Проводя нулевой уровень вдоль оси трубопровода, получим значения zi , равные 0 во всех сечениях.
Коэффициенты Кориолиса для турбулентных течений равны 1.
H14
=
+
= м +
= м.
H15
=
+
= м +
= м.
H16
=
+
= м +
= м.
H17
=
+
= м +
= м.
ж) Полная мощность жидкости определяется следую-щим образом:
Ni = Hi·ρ·g·Qi = Рi ·Qi (Рi= ρ·g·Hi-рассчитать предварительно)
В сечении 14 N14 = ·103 Па· ·10-3 = вт
В сечении 15 N15 = ·103 Па· ·10-3 = вт
В сечении 16 N16 = ·103 Па· ·10-3 = вт
В сечении 17 N17 = ·103 Па· ·10-3 = вт
з) Потери напора между сечениями:
14 и 15
h14-15 = H14 - H15 = м - м = м.
16 и 17
h16-17 = H16- H17 = м - м = м.
и) Потери мощности между двумя сечениями можно определить по разности значений мощности (пункт 6) ∆N14-15 = ( - ) вт = вт.
к)
Гидравлические уклоны на участках
между сечениями 14-15 и 16-17:
I =
=
.
I14-15 =
=
=
I16-17
=
=
=
Полученные данные занести в табл.2.1.
Опыт 2. Находим:
а) расход жидкости:
Q = = = ·10-3 ;
б) площадь сечения трубопровода:
S14= S15 = = ·10-4 м2;
S16= S17 = = ·10-4 м2;
в) скорость движения жидкости через сечения:
S14= S15 u14= u15 = = = м/с;
S16= S17 u16= u17 = = = м/с;
г) число Рейнольдса ( данные по плотности и динамичес-кой вязкости взять из таблицы 1.2. При 0С значения плотности ρ = , вязкости η = · 10-4 Па · с).
Для сечений 14,15 получаем :
Re = = =
Для сечений 16,17 значение числа Рейнольдса:
Re = = =
д) Пьезометрические напоры в выбранных сечениях:
= = м.
= = м.
= = м.
= = м.
е) Полные напоры определяем из соотношения:
= + +
Геометрические напоры одинаковы во всех сечениях. Проводя нулевой уровень вдоль оси трубопровода, получим значения zi , равные 0 во всех сечениях.
Коэффициенты Кориолиса для турбулентных течений равны 1.
H14 = + = м + = м.
H15 = + = м + = м.
H16 = + = м + = м.
H17 = + = м + = м.
ж) Полная мощность жидкости определяется следую-щим образом:
Ni = Hi·ρ·g·Qi = Рi ·Qi (Рi= ρ·g·Hi-рассчитать предварительно)
В сечении 14 N14 = ·103 Па· ·10-3 = вт
В сечении 15 N15 = ·103 Па· ·10-3 = вт
В сечении 16 N16 = ·103 Па· ·10-3 = вт
В сечении 17 N17 = ·103 Па· ·10-3 = вт
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N,вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LL,м |
м |
Рисунок 2.2. График изменения напоров Н = f (L) и мощности N = f(L) по длине трубопровода
з) Потери напора между сечениями:
14 и 15
h14-15 = H14 - H15 = м - м = м.
16 и 17
h16-17 = H16- H17 = м - м = м.
и) Потери мощности между двумя сечениями можно определить по разности значений мощности (пункт 6) ∆N14-15 = ( - ) вт = вт.
к) Гидравлические уклоны на участках между сечениями 14-15 и 16-17:
I = = . I14-15 = = =
I16-17 = = =
Полученные данные занести в табл.2.1. Построить напор-ную и пьезометрическую линии Н = f (L) , а также график из-менения мощности по длине трубопровода N = f(L).
Для построения графиков можно использовать сетку (рис.2.2). Примерный вид графиков приведен на рис.2.5, часть 1
Выводы
Отчёт по лабораторной работе № 3: «Определение коэффициентов местных гидравлических сопротивлений»
Цели работы:
- изучение методики экспериментального определения коэффициентов местных гидравлических сопротивлений;
- экспериментальное определение коэффициентов местных соп-ротивлений: колена К (поворота на 90º), внезапного сужения ВС и внезапного расширения ВР.
