- •Киреев б.Н. Учебное пособие: «Основы гидропривода. Гидравлические и пневматические системы»
- •Модуль 1. Гидродинамика
- •Выполнение работы
- •1. Изучить установку
- •2. Провести измерения
- •Выполнение работы
- •Изучить установку
- •Выполнение работы
- •2. Провести измерения
- •Выполнение работы
- •Выполнение работы
- •Выполнение работы
- •Изучить установк.
- •В) давление на гидромоторе:
- •Г) теоретическую мощность:
- •А) идеальный (теоретический ) расход жидкости через гидромотор:
- •Б) Расход жидкости на выходе из гидромотора:
- •В) давление на гидромоторе:
- •Опыт 9. Находим: а) идеальный (теоретический ) расход жидкости через гидро-мотор:
- •Б) Расход жидкости на выходе из гидромотора:
- •В) давление на гидромоторе:
- •В случае выполнения работы самостоятельно данные необходимо взять из таблицы 7.3. Выводы
- •Выполнение работы.
- •Выполнение работы
- •Изучить устройство и принцип программирования микроконтроллёра, используя «Руководство по програм-мному обеспечению».
- •Изучить указания по работе с измерительной систе-мой стенда, используя соответствующую Инструкцию.
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра
А) идеальный (теоретический ) расход жидкости через гидромотор:
Qид = Qт= V0·nм ;
Qид = Qт = (11,2·10-6 м3) · ( ) = ·10-3 = ;
Б) Расход жидкости на выходе из гидромотора:
Q = = = ·10-3 =
В) давление на гидромоторе:
Рм = ∆P = (Р6 - Р7) = МПа – МПа = МПа; г)теоретическую мощность:
Nт = ∆P ·Qид = (Р6 - Р7) ·V0· nм ;
Nт =( МПа - МПа) ·10-3 = вт; д) теоретический вращающий момент на валу гидромотора: Мт = = Qид· = ∆P· . Мт = ·106 Па · = н·м
Опыт 8. Находим:
а) идеальный (теоретический ) расход жидкости через гидромотор:
Qид=Qт=V0·nм = (11,2·10-6 м3)· ( ) = ·10-3 = ;
б) Расход жидкости на выходе из гидромотора:
Q = = = ·10-3 =
в) давление на гидромоторе:
Рм = ∆P = (Р6 - Р7) = МПа – МПа = МПа; г) теоретическую мощность:
Nт = ∆P ·Qид = (Р6 - Р7) ·V0· nм ;
Nт = ( МПа - МПа) ·10-3 = вт; д) теоретический вращающий момент на валу
гидромотора: Мт = = Qид· = ∆P· . Мт = ·106 Па · = н·м.
Опыт 9. Находим: а) идеальный (теоретический ) расход жидкости через гидро-мотор:
Qид =Qт=V0·nм =(11,2·10-6 м3) · ( ) = ·10-3 = ;
Таблица 7.3. Данные по исследованию характеристик гидромотора для самостоятельной работы
N n/n |
Давление Рм, МПа |
Объём на выхо де гидромото ра Vм , л |
τ, с |
Число оборотов вала гид-ромо тора nм , об/с |
Объём Уте чек, Qу, л/мин |
|||||||
P6 |
P7 |
P8
|
||||||||||
Серия опытов 1, РР1-4/4 (ДР2-4/4;3/4;2/4) |
||||||||||||
1 |
2.2 |
0.22 |
0 |
10 |
57 |
17 |
- |
|||||
2 |
4.4 |
0.09 |
3.0 |
5 |
9 |
10 |
- |
|||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Серия опытов 2, РР1-3/4 (ДР2-4/4;3/4;2/4) |
||||||||||||
4 |
1.9 |
0.18 |
0 |
5 |
6 |
17 |
- |
|||||
5 |
4,5 |
0.1 |
2.9 |
5 |
3 |
10 |
- |
|||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Серия опытов 3, РР1-2/4 (ДР2-4/4;3/4;2/4) |
||||||||||||
7 |
1.4 |
0.06 |
0 |
5 |
66 |
9 |
- |
|||||
8 |
2.0 |
0.06 |
0.6 |
3 |
39 |
9 |
- |
|||||
9 |
3.4 |
0.6 |
2.0 |
3 |
39 |
9 |
|
|||||
