6. Содержание отчета

Отчет должен содержать следующие разделы:

6.1. Цель работы.

6.2. Порядок выполнения работы.

6.3. Результаты работы. Этот раздел должен содержать структурную схему, схему модели системы, годограф Михайлова для , , годограф Михайлова для и , экспериментальную зависимость , результаты анализа трех систем для выбранных в пп. 5.6–5.8 точек.

6.4. Выводы.

6.5. Использованная литература.

7. Вопросы для самоконтроля

7.1. Сформулировать критерий устойчивости Михайлова.

7.2. Как по частотному критерию устойчивости Михайлова определяется система на границе устойчивости?

7.3. Как по годографу Михайлова определить критическое значение коэффициента усиления системы ?

7.4. Как построить , используя критерий устойчивости Гурвица?

7.5. Каким свойством будут обладать системы параметры которых находятся по одну сторону от границы устойчивости?

7.6. Постройте, используя частотный критерий Михайлова, зависимость для варианта системы, передаточная функция которой имеет вид, указанный в таблице 4.3.

Таблица 4.3.

№ варианта	Передаточная функция разомкнутой системы
1
2
3
4