- •Раздел 1. Часть 1. Оценка напряженно-деформированного состояния (ндс) материалов 5
- •Раздел 1. Часть 1. Оценка напряженно-деформированного состояния (ндс) материалов
- •1. Основы теории напряжений Теория упругости, пластичности и ползучести
- •Краткий исторический очерк развития теории упругости пластичности и ползучести
- •1.1.Основные гипотезы, принципы и определения
- •1.2 Полное напряжение в точке некоторой площадки в массиве
- •1.3.Уравнения равновесия элементарных объемов в массиве
- •1.4. Напряжения в точке произвольной наклонной площадки
- •1.5.Теорема о главных напряжениях
- •1.6. Максимальные касательные напряжения
- •1.7. Девиатор напряжения
- •2 Основы теории деформации
- •2.1 Составляющие перемещения и деформации. Зависимость между ними
- •2.2. Объемная деформация
- •2.3. Тензор деформации
- •2.4. Уравнения неразрывности деформаций
- •3. Обобщенный закон гука
- •3.1. Выражение деформаций через напряжения
- •3.2. Выражение напряжений через деформации
- •3.3. Закон Гука в тензорной форме
- •3.4. Работа упругих сил. Потенциальная энергия деформаций
- •4. О решении задачи теории упругости
- •4.1. Основные уравнения теории упругости и способы их решения
- •4.2. Решение задачи теории упругости в перемещениях
- •4.3. Решение задачи теории упругости g напряжениях при постоянстве объемных сил
- •4.4. Типы граничных условий на поверхности тела
- •4.5. Теорема единственности. Методы решения задачи теории упругости
- •5. Простейшие задачи теории упругости
- •5.1. Чистый изгиб прямого призматического бруса
- •5.2. Кручение круглого бруса постоянного сеченИя
- •6. Плоская задача теории упругости в прямоугольных координатах
- •6.1. Плоская деформация
- •6.2. Обобщенное плоское напряженное состояние
- •6.3. Решение плоской задачи 8 напряжениях, функция напряжений
- •6.4. Методы решения плоской задачи для прямоугольных односвязных областей
- •Расчет пространственных конструкций подземных сооружений методом конечных элементов Основные положения метода
- •6.5. Изгиб консоли силой, приложенной на конце
- •6.6. Балка на двух опорах под действием равномерно распределенной нагрузки
- •6.7. Треугольная подпорная стенка
- •6.8. Расчет балки-стенки
- •6.9. Обоснование принципа Сен-Венана
- •7 Плоская задача теории упругости в полярных координатах
- •7.1. Основные уравнения
- •7.2. Простое радиальное напряженное состояние
- •7.3. Клин, нагруженный в вершине сосредоточенной силой
- •7.4. Сжатие клина
- •7.5. Изгиб клина
- •7.6. Действие сосредоточенной сипы, приложенной к границе полуплоскости
- •7.7. Функция напряжений для плоской задачи в полярных координатах
- •7.8. Осесимметричные задачи. Решение в перемещениях
- •7.9. Расчет трубы с толстыми стенками (задача Ламе)
- •7.10. Решение осесимметричной задачи с помощью функции напряжений
- •7.13. Понятие о действии сосредоточенной силы на упругое полупространство
- •Список рекомендуемой литературы
Краткий исторический очерк развития теории упругости пластичности и ползучести
Созданию теории упругости и пластичности как самостоятельного раздела механики предшествовали работы ученых XVII и XVIII вв, Еще в начале XVII в. Г. Галилей (1564—1642) сделал попытку решить задачи о растяжении и изгибе бруса. Он был одним из первых, кто попытался применить расчеты к инженерно-строительным задачам.
Теорией изгиба тонких упругих стержней занимались такие выдающиеся ученые, как Э. Мариотт, Я. Бернулли-старший, Ш.О. Кулон, Л. Эйлер, причем становление теории упругости как науки можно связать с работами Р. Гуна, Т. Юнга, Ж.Л. Лагранжа, С. Жермен.
Роберт Гук (1635—1703) положил начало механике упругих тел, опубликовав в 1678 r . работу, в которой описал установленный им за кон пропорциональности между нагрузкой и деформацией при растяжении. Томас Юнг (1773—1829) в самом начале XIX в. ввел понятие модуля упругости при растяжении и сжатии. Он установил также различие между деформацией растяжения или сжатия и деформацией сдвига. К этому же времени относятся работы Жозефа Луи Лагранжа (1736—1813) и Софи Жермен (1776—1831). Они нашли решение задачи об изгибе и колебаниях упругих пластинок. В дальнейшем теорию пластинок усовершенствовали С. Пуассон и 781—1840) и Л. Навье (1785-1836).
Так, к концу XVIII и началу XIX вв. были заложены основы сопротивления материалов и создана почва для возникновения теории упругости. Быстрое развитие техники ставило перед математикой огромное количество практических задач, что и привело к быстрому развитию теории. Одной из многих важных проблем была проблема исследования свойств упругих материалов. Решение этой проблемы давало возможность более глубоко и полно изучить внутренние силы и деформации, возникающие в упругом теле под действием внешних сил.
Датой возникновения математической теории упругости надо считать 1821 г., когда вышла в свет работа Л. Навье, в которой были сформулированы основные уравнения.
Большие математические трудности решения задач теории упругости привлекли к ней внимание многих выдающихся ученых-математиков XIX в.: Ламе, Клапейрона, Пуассона и др. Дальнейшее развитие теория упругости получила в трудах французского математика О. Коши (1789—1857), который ввел понятия деформации и напряжения, упростив тем самым вывод общих уравнений.
В 1828 г. основной аппарат математической теории упругости нашел свое завершение в трудах французских ученых и инженеров Г. Ламе (1795—1870) и Б. Клапейрона (1799—1864), преподававших в то время в Институте инженеров путей сообщения в Петербурге. В их совместной работе дано приложение общих уравнений к решению практических проблем.
Решение многих задач теории упругости стало возможным после того, как французский механик Б. Сен-Венан (1797—1886) выдвинул принцип, носящий его имя, и предложил эффективный метод решения задач теории упругости. Заслуга его, по словам известного английского ученого А. Лява (1863—1940), заключается еще и в том, что он увязал проблемы кручения и изгиба балок с общей теорией.
Если французские математики занимались в основном общими проблемами теории, то русские ученые внесли большой вклад в развитие науки о прочности решением многих актуальных практических задач. С 1828 но 1860 г. в петербургских технических вузах преподавал математику и механику выдающийся ученый М. В. Остроградский (1801—1861). Его исследования по вопросам колебаний, возникающих в упругой среде, имели важное значение для развития теории упругости. Остроградский воспитал плеяду ученых и инженеров. Среди них следует назвать Д. И. Журавского (1821—1891), который, работая на строительстве Петербурго-Московской железной дороги, создал не только новые схемы мостов, но и теорию расчета мостовых ферм, а также вывел формулу касательных напряжений в изгибаемой балке.
А. В. Гадолин (1828—1892) применил задачу Ламе об осесимметричной деформации толстостенной трубы к исследованию напряжений, возникающих в стволах артиллерийских орудий, одним из первых приложив теорию упругости к конкретной инженерной задаче.
Из других задач, решенных в конце XIX в., нужно отметить работы X. С. Головина (1844-1904), произведшего методами теории упругости точный расчет кривого бруса, что дало возможность определить степень точности приближенных решений.
Большая заслуга в развитии науки о прочности принадлежит В. Л. Кирпичеву (1845—1913). Ему удалось значительно упростить различные методы расчета статически неопределимых конструкций. Он первый применил оптический метод к экспериментальному определению напряжений, создал метод подобия.
Тесная связь с практикой строительства, принципиальность и глубина анализа характеризуют советскую науку. И. Г. Бубнов (1872— 1919) разработал новый приближенный метод интегрирования дифференциальных уравнений, блестяще развитый Б. Г. Галеркиным (1871—1945). Вариационный метод Бубнова—Галеркина в настоящее время получил широкое распространение. Большое значение имеют труды этих ученых в теории изгиба пластинок. Новые важные результаты, продолжая исследования Галеркина, получил П.Ф. Папкович (1887—1946).
Метод решения плоской задачи теории упругости, основанный на применении теории функций комплексного переменного, был предложен Г.В. Колосовым (1867—1936). Впоследствии этот метод был развит и обобщен Н.И. Мусхелишвили (1891—1976). Ряд задач по устойчивости стержней и пластинок, вибрациям стержней и дисков, по теории удара и сжатия упругих тел решил А.Н. Динник (1876—1950). Большое практическое значение имеют работы Л.С. Лейбензона (1879—1951) по устойчивости упругого равновесия длинных закрученных стержней, по устойчивости сферических и цилиндрических оболочек. Важное практическое значение имеют капитальные работы В. 3. Власова (1906—1958) по общей теории тонкостенных пространственных стержней, складчатых систем и оболочек.
Теория пластичности имеет более короткую историю. Первая математическая теория пластичности была создана Сен-Венаном в 70-е годы XIX в. на основании опытов французского инженера Г. Треска. В начале XX в. над проблемами пластичности работали Р. Мизес. Г. Генки, Л. Прандтль, Т. Карман. С 30-х годов XX в, теория пластичности привлекла к себе внимание большого круга видных зарубежных ученых (А. Надаи, Р. Хилла, В. Прагера, Ф. Ходжа, Д. Друккера и др.). Широко известны работы по теории пластичности советских ученых В.В. Соколовского, А.Ю. Ишлинского, Г.А. Смирнова-Аляева, Л. М. Качанова. Фундаментальный вклад в создание деформационной теории пластичности внес А.А. Ильюшин. А.А. Гвоздев разработал теорию расчета пластинок и оболочек по разрушающим нагрузкам Эта теория успешно развита А.Р. Ржаницыным.
Теория ползучести как раздел механики деформируемого тела сформировалась сравнительно недавно. Первые исследования в этой области относятся к 20-м годам XX в. Их общий характер определяется тем, что проблема ползучести представляла большую важность для энергомашиностроения и инженеры были вынуждены искать простые и быстро ведущие к цели методы решения практических задач. В создании теории ползучести большая роль принадлежит тем авторам, которые внесли существенный вклад в создание современной теории пластичности. отсюда общность многих идей и подходов. В нашей стране первые работы по механической теории ползучести принадлежат Н.М. Беляеву (1943), К.Д. Миртову (1946), к концу 40-х годов относятся первые исследования Н. Н. Малинина, Ю.Н. Работнова.
Исследования в области упруговязких тел выполнены в работах А.Ю. Ишлинского, А.Н. Герасимова, А.Р. Ржаницына, Ю.Н. Работнова. Применение этой теории к стареющим материалам, в первую очередь к бетону, дано в работах Н.X. Арутюняна, А.А. Гвоздева, Г.Н Маслова. Большой объем исследований ползу чести полимерных материалов выполнен научными коллективами под руководством А.А. Ильюшина, А.К. Малмейстера, М.И. Розовского, Г.Н. Савина.
Советское государство уделяет большое внимание науке. Организация научно-исследовательских институтов, участие в разработке актуальных проблем больших коллективов ученых позволили поднять советскую науку на более высокую ступень.
В кратком обзоре нет возможности подробнее остановиться на работах всех ученых, внесших свой вклад в развитие теории упругости и пластичности. Желающие подробно ознакомиться с историей развития этой науки могут обратиться к учебнику Н.И. Безухова, где дан детальный разбор основных этапов развития теории упругости и пластичности, а также приведена обширная библиография.
