- •Содержание
- •Часть 2. Базовые функции самолета 13
- •Часть 1 Введение в систему at9
- •1.1 Система at9
- •Функции передатчика
- •1.1.2 Передатчик
- •1.1.3 Приемник r9d
- •1.2 Установка системы радиоуправления
- •1.2.1 Руководство по установке сервоприводов, приемника и батареи
- •1 .2.2 Подключение сервоприводов к приемнику
- •Vcc (питание) gnd (земля) gnd
- •1.2.3 Установка антенны
- •1.3 Базовые настройки системы радиоуправления
- •1.3.1 Базовые настройки передатчика
- •1.3.2 Тип модели (Model type)
- •1.3.3 Привязка (Bind)
- •1.3.5 Экраны и кнопки передатчика
- •Часть 2. Базовые функции самолета
- •2.1 Краткая справка базового меню acro
- •2.2 Краткое руководство: Начало работы с базовым 4-канальным самолетом
- •2.3 Базовые функции самолета
- •2.3.1 Выбор модели (Model Select)
- •2.3.2 Тип модели (Model Type)
- •2.3.3 Настройка конечных точек сервопривода (end point, также называемое epa)
- •2.3.4 Триммеры (trim)
- •2.3.5 Субтриммеры (sub trim)
- •2.3.6 Реверс сервопривода (reverse):
- •2.3.7 Двойные/тройные расходы и экспонента (d/r,exp)
- •2.3.8 Глушение двигателя (Throttle Cut)
- •2.3.9 Понижение холостого хода (idle down) (только acro)
- •2.3.11 Функции дополнительных каналов (Aux, включая каналы 9-10)
- •2.3.12 Меню таймера (timer, фукции секундомера):
- •2.3.13 Тренер (trainer):
- •2.3.14 Выбор логического переключателя (logic sw):
- •2.3.15 Экран “servo” и подменю циклирования:
- •2.3.16 Телеметрия
- •Part 3. Acro advance menu functions
- •3.1 Airplane wing types (acro/glid):
- •3.2 Twin aileron servos (5-channel receiver, aile-2 , acro/glid)
- •3.3 Acro advance function menu
- •3.3.1 Program mix
- •3.3.2 Curve Programmable Mixes (prog.Mix5-8)(heli: prog.Mix5-6 ):
- •3.3.4 Flap-trim
- •3.3.6 Air Break (acro/ glid)
- •3.3.7 Elev-flap mixing (acro/glid):
- •3.3.8 Dual Elevator Servos (with a rudder) (ailevator) (acro):
- •3.3.9 Snap Rolls (acro)
- •3.3.11 Elevon
- •3.3.12 Gyro Sense
- •3.3.14 Thr curve (acro)
- •3.3.15 Throttle-needle mixing (acro/ heli):
- •Part 4 glider model functions
- •4.1 Set basic menu of glid
- •4.2 Set glid type
- •4.3 Glid advance menu
- •4.3.1 Aile diff (find in acro function menu 3.3.5)
- •4.3.6 Chamber-flp
- •4.3.7 Camber Mixing:
- •4.3.8 Butterfly (crow) mixing
- •4.3.9 Aile/ rudd mix
- •4.3.10 Elev-flap mixing (see glid menu 3.3.7)
- •4.3.12 Spoiler mix (glid):
- •4.3.13 Flap-trim (see glid 3.3.4)
- •4.3.14 Condition
- •Part. 5 helicopter model functions
- •5.1 Basic setting with helicopter
- •5.2 Heli-specific basic menu functions
- •5.2.1 Swash Plate Types
- •5.2.2 Swash afr (not in swh1):
- •5.3 Heli-specific advance menu functions
- •5.3.2 Revo mix:
- •5.3.3 Gyro sense
- •5.3.5 Hovering adjustments (hov-thr and hov-pit):
- •5.3.6 High/low pitch (hi/lo-pit):
- •5.3.7 Offset
- •5.3.8 Delay:
- •5.3.9 Governors:
- •5.3.10 Throttle Mixing (throttle mix):
- •5.3.11 Swash-ring
- •5.3.12 Throttle needle (see acro menu 3.3.15)
- •5.3.13 Prog mix (see acro menu 3.3.1)
- •5.3.14 Condition
- •Part 6. Aircraft functions
- •6.1 Aircraft basic menu
- •6.1.1 Model type
- •6.1.2 Aux Channel setting
- •6.2 Advance menu for aircraft
- •6.2.1 Attitude
- •6.2.2 Throttle curve (see acro 3.3.14)
- •6.2.3 Prog. Mix (see acro 3.3.1)
1.1.2 Передатчик
Таблица назначения переключателей
• Заводские функции по умолчанию активируемые переключателями и ручками для передатчика AT9 показаны ниже.
• Большинство функций AT9 легко могут быть переназначены в другие положения. Всегда проверяйте, что во время настройки вы имеете желаемое назначение переключателей для каждой функции.
Switch/Knob A или H |
Airplane (ACRO) |
Sailplane/Glider (GLID) |
Helicopter (HELI) |
Aircraft |
SWITCH A |
elevator dual rate ch10 |
elevator dual rate down=butterfly on ch10 |
elevator dual rate ch10 |
elevator dual rate ch10 |
SWITCH B |
rudder dual rate ch9 |
rudder dual rate ch9 |
rudder dual rate ch9 |
rudder dual rate ch9 |
SWITCH C |
up = ELE-FLP on center/down= IDLE-DOWN down = AIRBRAKE on |
up = ELE-FLP on center = Distance cond. down = Landing cond. |
governor |
attitude |
SWITCH D |
aileron dual rate |
aileron dual rate |
aileron dual rate |
aileron dual rate |
SWITCH E или G* |
Landing gear/ch5 |
—— |
Throttle hold/ch5 |
—— |
SWITCH F или H* |
Snap roll /trainer |
trainer |
Trainer/throttle cut |
trainer |
SWITCH G или E* |
—— |
up = Speed cond.
|
idle-up 1 and 2 |
—— |
SWITCH H или F* |
—— |
down = Start cond. |
idle-up 3 /gyro |
—— |
KNOB A |
Flap/ch6 (flap trim if FLAPERON on) |
Flap/ch6 |
HOVERING PITCH |
ch 6 |
KNOB B |
ch 8 |
ch 8 |
ch 8 |
ch 8 |
KNOB C |
Spoiler/ch7 (отключено, если включен AIL-DIFF) |
ch 7 (отключено, если включен AIL-DIF) |
HOVERING THROTTLE ch7 |
ch 7 |
SLIDER D |
—— |
ch 5 |
—— |
—— |
1.1.3 Приемник r9d
Система AT9 поддерживает приемник R9D, 9-канальный с технологией 2.4G DSSS.
1.2 Установка системы радиоуправления
1.2.1 Руководство по установке сервоприводов, приемника и батареи
• Убедитесь, что ключ на разъемах батареи, выключателя и сервоприводов ориентирован правильно, и совпадает с соответствющим пазом в приемнике или разъеме, перед подключением разъема. При отключении разъема, никогда не тяните за провода. Всегда тяните за пластиковый корпус.
• Антенна приемника: как правило, антенна приемника длиннее, чем антенна передатчика, не сломайте или не тяните ее, в противном случае это сократит дистанцию управления. Антенна должна находится в стороне от проводящих материалов, таких как металл. Выполняйте проверку диапазона действия перед полетами.
• Если сервоприводы элеронов находятся слишком далеко для подключения к приемнику, используйте шлейф удлинитель для увеличения длины. Избегайте соединения нескольких удлинителей для получения необходимой длины. Если расстояние больше 50 см или используются мощные сервоприводы, используйте усиленные удлинители.
• Вибро- и влаго-защита приемника: приемник содержит электронные детали. Старайтесь избегать избыточных вибраций, ударов и температур. Для защиты, оберните приемник в пористую резину или другой вибропоглощающий материал. Также, будет хорошей идеей защитить приемник от влаги, поместив его в пластиковый пакет и затянув открытый конец пакета резиновой лентой, перед обертыванием пористой резиной. Если в приемник случайно попала влага или топливо, вы можете столкнуться с перебоями в работе или с аварией. В случае сомнений, свяжитесь с дистрибьютором Radiolink для обслуживания.
• Всегда устанавливайте сервоприводы с прилагаемыми резиновыми втулками. Не перетягивайте винты. Никакая часть корпуса сервопривода не должна касаться монтажных деталей, лотка сервопривода или других частей структуры. В противном случае вибрации будут передаваться на корпус сервопривода, вызывая повреждения. Обратите внимание на небольшие цифры (1, 2, 3, 4) на каждом рычаге сервопривода. Число указывает на сколько градусов каждый рычаг отклоняется от 90 градусов для коррекции отклонений производителя для каждого сервопривода.
• Для центровки сервопривода, подключите его к приемнику и включите передатчик и приемник. Отцентруйте триммеры в передатчике, затем найдите тот рычаг, который будет перпендикулярен тяге.
• После установки сервоприводов, поработайте каждым сервоприводом с полным расходом и проверьте, что рычаги сервоприводов не застревают и не контактируют друг с другом. Также, провеьте, что органы управления не требуют избыточного усилия для работы. Если имеется заметный звенящий звук от сервопривода, вероятно где-то имеется слишком большое сопротивление в управлении. Найдите и исправьте проблему. Даже если нет повреждения сервопривода, результатом будет избыточной разряд батареи.
• Используйте монтажную плату выключателя приемника, как шаблон для выреза и отверстий винтов, установите выключатель на стороне фюзеляжа противоположной выхлопу двигателя, и где он не будет случайно включен или выключен во время использования или хранения. Убедитесь, что выключатель перемещается без затруднений и фиксируется в положениях ON и OFF, и что вырез позволяет полное перемещение выключателя в обоих направлениях.
• При установке шлейфа выключателя в вертолет, установите защиту выключателя. Расположите шасси между выключателем и защитой, плотно затяните винты. Различные модели могут потребовать различной установки. Следуйте руководству для модели.
• Для защиты шлейфов сервоприводов от разрушения от вибрации во время полета, обеспечьте небольшое провисание шлейфа и закрепите его в подходящих местах. Кроме того, периодически проверяйте проводку при ежедневном обслуживании.
