3.2. Расчёт структурной группы 2 класса 1 вида (звенья 2, 3).
Строим
кинематическую схему данной структурной
группы (рис. 3а приложения). Переносим
со схемы механизма все силы. Силы инерции
и
прикладываем в точках качания звеньев
К2
и К3.
В точке F
прикладываем вектор силы реакции от
шатуна 4 -
.
Направление его противоположно вектору
на плане сил для группы 4, 5. Реакции во
внешних парах B
и D
раскладываем на две составляющие:
и
;
и
.
Определяем
и
.
;
;
;
.
Определяем и :
Строим
план сил для данной группы в масштабе
,
(рис. 3б приложения). Для этого вычисляем
отрезки:
;
;
;
;
;
.
Отложив эти отрезки, далее из начала первого отрезка (точка p) проводим линию, параллельную оси шатуна BC, а из конца последнего (точка k) – линию, параллельную оси коромысла CD.
Тогда
(
)
;
(
).
Полные реакции во внешних парах B и D
(
)
;
(
).
Определяем реакцию во внутренней паре группы – шарнире C.
Рассмотрим условие равновесия шатуна BC:
;
.
Из построенного для группы плана сил:
(
).
3.3. Расчёт ведущего звена.
Строим кинематическую схему ведущего звена (рис. 4а приложения).
Определяем
уравновешивающую силу, направив вектор
её перпендикулярно кривошипу в сторону
его вращения. В шарнире B
прикладываем так же вектор
,
направление которого взято противоположно
вектору
на плане сил для группы 2, 3.
;
(
).
Определяем реакцию в кинематической паре A:
;
.
Строим
план сил ведущего звена в масштабе
,
(рис. 4б приложения):
;
;
С
плана сил:
(
).
3.4. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
Строим
повёрнутый на 90º в сторону, противоположную
вращению кривошипа план возможных
скоростей. По правилу подобия определяем
положения точек центров масс звеньев
и точек качания их. Со схемы механизма
в одноимённые точки этого плана скоростей
переносим все силы, в том числе и
уравновешивающую (рис. 5). Составляем
уравнение равновесия плана скоростей
как жёсткого рычага под действием
моментов всех сил относительно полюса.
Решая его, получаем значение уравновешивающей
силы по Жуковскому –
:
;
;
Полученное
значение уравновешивающей силы
сравнивается со значением, найденным
при расчёте ведущего звена, расхождение
не должно превышать
%.
%
%.
Оформление курсовой работы
Основные требования
Пояснительная записка (ПЗ) оформляется по ГОСТ 2.105-91 «Общие требования к текстовым документам» и выполняется рукописным или компьютерным способом на одной стороне листа формата А-4. Все листы, кроме титульного и задания, должны иметь обведённую рамку с отступлениями на 20 мм от левого края и на 5 мм от трёх других краёв и контур основной надписи по форме 2а, в которой в отведённой графе проставляется номер страницы.
Титульный
лист записки является первой её страницей.
На первом листе текста заполняется
основная надпись по форме 2 (40
185).
Текст располагается следующим образом: расстояние от рамки слева до границ текста в начале строк не менее 5 мм, в конце строк – не менее 3 мм, от верхней и нижней строк – не менее 10 мм. Высота цифр и букв не менее 2,5 мм. Число строк – не более 30.
Текст пояснительной записки разделяют на разделы и подразделы.
Разделы должны иметь порядковые номера в пределах всей записки, обозначенные арабскими цифрами с точкой. Номера подразделов состоят из номера раздела и подраздела, разделённые точкой (например, 1.2. – второй подраздел первого раздела).
Наименования разделов и подразделов должны быть краткими. Наименования разделов записывают в виде заголовков (симметрично тексту) прописными буквами. Наименования подразделов записывают в виде заголовков (с абзаца) строчными буквами (кроме первой – прописной). Переносы слов в заголовках не допускаются. Точку в конце заголовка не ставят.
Расстояние между заголовком и текстом 15 мм. Расстояние между заголовками раздела и подраздела 7 мм.
Каждый раздел рекомендуется начинать с новой страницы.
В конце записки приводится список литературы.