Вопросы для подготовки к защите курсовой работы
1. Объяснить назначение и устройство данного механизма. Дать технические названия всех звеньев, подсчитать количество кинематических пар и определить их класс.
2.Определить степень подвижности и класс механизма.
3. Дать определение структурной группы и привести характеристику структурных групп, входящих в состав данного механизма.
4. Объяснить, как строится кинематическая схема механизма.
5. Объяснить порядок кинематического анализа рычажных механизмов графоаналитическим методом.
6. Объяснить сущность метода подобия при определении скоростей и ускорений отдельных точек звеньев.
7. Рассказать правила определения направлений угловых скоростей и ускорений звеньев.
8. Для чего и как проводится силовой расчет рычажных механизмов?
9. Как сводится задача динамики к задаче статики?
10. Как определялись главные векторы и главные моменты сил инерции для каждого звена механизма?
11. Как определяются направления векторов сил инерции и моментов инерции звеньев?
12. Как находится точка качания звена, совершающего плоскопараллельное движение?
13. В какой последовательности определяются реакции в кинематических парах групп Ассура 2 класса?
14. В чем суть уравновешивающей силы и как она определяется?
15. Объяснить особенность расчета структурной группы 2 класса 3 вида?
16. Как определяется уравновешивающая сила методом Жуковского?
П Р И Л О Ж Е Н И Е
Содержание графической части
Рис. 1 Кинематическая схема механизма – а,
план скоростей – б и план ускорений – в
Рис. 2 Кинематическая схема структурной группы II класса 2 вида (звенья 4-5) – а и план сил для нее – б
Рис. 3 Кинематическая схема структурной группы II класса 1 вида (звенья 2-3) – а и план сил для нее – б
Рис. 4 Кинематическая схема ведущего звена – а
и план сил для него – б
Рис. 5 Рычаг Жуковского
Задание № 1
Анализ плоского шестизвенного механизма вытяжного пресса.
Параметры |
Обо-зна-чение |
Раз-мер-ность |
Номера вариантов и числовые значения параметров |
||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|||
Размеры звеньев механизма |
lOA |
м |
0,1 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,1 |
0,11 |
0,12 |
0,1 |
0,09 |
0,1 |
0,12 |
0,1 |
0,09 |
0,1 |
0,12 |
lAB |
м |
0,32 |
0,38 |
0,29 |
0,4 |
0,46 |
0,45 |
0,43 |
0,43 |
0,36 |
0,4 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
|
lBC |
м |
0,3 |
0,35 |
0,25 |
0,35 |
0,4 |
0,4 |
0,35 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
|
lCD |
м |
0,42 |
0,45 |
0,37 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,45 |
0,42 |
0,45 |
0,5 |
0,45 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
|
lDF |
м |
0,2 |
0,22 |
0,2 |
0,22 |
0,24 |
0,25 |
0,2 |
0,22 |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
0,22 |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
|
Координаты |
a |
|
0,16 |
0,13 |
0,14 |
0,14 |
0,15 |
0,14 |
0,13 |
0,16 |
0,13 |
0,14 |
0,15 |
0,15 |
0,14 |
0,14 |
0,12 |
b |
|
0,29 |
0,28 |
0,3 |
0,32 |
0,3 |
0,3 |
0,35 |
0,3 |
0,28 |
0,3 |
0,35 |
0,3 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
|
c |
|
0,45 |
0,5 |
0,4 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,45 |
0,5 |
0,6 |
|
Частота вращения кривошипа |
N1 |
мип-1 |
50 |
45 |
40 |
42 |
60 |
64 |
6-5 |
70 |
72 |
68 |
48 |
50 |
42 |
46 |
42 |
Массы звеньев |
m1 |
кг |
5 |
5,5 |
6,0 |
5,0 |
4,5 |
60 |
6,5 |
5,5 |
4,5 |
5,0 |
60 |
5,0 |
5,0 |
5,0 |
6,0 |
m2 |
кг |
9 |
11 |
10 |
12 |
12 |
13 |
14 |
12 |
10 |
11 |
13 |
12 |
12 |
11 |
12 |
|
m3 |
кг |
10 |
14 |
12 |
15 |
18 |
20 |
15 |
16 |
11 |
15 |
18 |
16 |
14 |
14 |
18 |
|
m4 |
кг |
6 |
8 |
3 |
9 |
8 |
9 |
7 |
8 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
8 |
8 |
|
m5 |
кг |
30 |
32 |
35 |
32 |
40 |
42 |
35 |
40 |
42 |
46 |
46 |
38 |
40 |
42 |
36 |
|
Среднее усиление выпрессовки |
PC |
кн. |
0,72 |
0,8 |
0,76 |
0,54 |
0,8 |
0,74 |
0,64 |
0,78 |
0,9 |
0,7 |
0,72 |
0,76 |
0,81 |
84 |
0,8 |
Обобщенная координата |
Φ1 |
град. |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
150 |
135 |
120 |
90 |
60 |
45 |
30 |
Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;
2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле: JSi =0,1 mi li2 (кг м2).
Задание № 2
Анализ плоского шестизвенного механизма конвейера.
Параметры |
Обо-зна-чение |
Раз-мер-ность |
Номера вариантов и числовые значения параметров |
|||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|||
Размеры звеньев |
lOA |
м |
0,09 |
0,1 |
0,11 |
0,12 |
0,14 |
0,1 |
0,12 |
0,14 |
0,15 |
0,1 |
0,12 |
0,14 |
0,15 |
0,1 |
lAB |
м |
0,38 |
0,42 |
0,44 |
0,46 |
0,46 |
0,4 |
0,42 |
0,44 |
0,45 |
0,4 |
0,44 |
0,5 |
0,5 |
0,4 |
|
lBC |
м |
0,3 |
0,35 |
0,36 |
0,38 |
0,4 |
0,3 |
0,32 |
0,34 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,45 |
0,4 |
0,35 |
|
lBD |
м |
0,76 |
0,84 |
0,88 |
0,92 |
0,94 |
0,82 |
0,8 |
0,85 |
0,9 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,85 |
0,8 |
|
Координаты |
X1 |
м |
0,3 |
0,32 |
0,34 |
0,35 |
0,32 |
0,34 |
0,4 |
0,41 |
0,42 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,42 |
0,4 |
y |
см |
5 |
6 |
6 |
6 |
8 |
5 |
6 |
7 |
8 |
5 |
6 |
7 |
6 |
5 |
|
Угловая скорость кривошипа |
ω1 |
с-1 |
6,0 |
6,2 |
6,5 |
7,0 |
6,8 |
7,2 |
6,6 |
6,2 |
6,4 |
6,5 |
6,8 |
7,0 |
8,0 |
7,0 |
Массы звеньев |
m1 |
кг |
4,5 |
4,8 |
4,9 |
4,8 |
5 |
4,6 |
5,0 |
4,8 |
5,5 |
4,5 |
4,5 |
4,8 |
5,0 |
4,0 |
m2 |
кг |
16 |
17 |
18 |
20 |
18 |
15 |
16 |
19 |
20 |
16 |
18 |
20 |
18 |
16 |
|
m3 |
кг |
20 |
15 |
16 |
18 |
14 |
12 |
13 |
16 |
18 |
14 |
15 |
16 |
15 |
12 |
|
m4 |
кг |
60 |
45 |
48 |
54 |
42 |
36 |
39 |
48 |
54 |
42 |
45 |
48 |
45 |
40 |
|
m5 |
кг |
100 |
250 |
240 |
250 |
200 |
240 |
220 |
240 |
250 |
220 |
200 |
240 |
250 |
200 |
|
Сила сопротивления движению ползуна 5 |
Pc |
кН |
1,5 |
1,4 |
1,2 |
1,5 |
1,4 |
1,2 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,2 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,2 |
Обобщенная координата |
φ1 |
град. |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
150 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
150 |
Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;
2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле:
JSi =0,1 mi li2 (кг м2).
Задание № 3
Анализ плоского шестизвенного механизма подачи.
1.
λDC
= 1,5 λВС
Параметры |
Обо-зна-чение |
Раз-мер-ность |
Номера вариантов и числовые значения параметров |
||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|||
Длина кривошипа |
λОА |
м |
0,2 |
0,22 |
0,20 |
0,18 |
0,16 |
0,15 |
0,16 |
0,18 |
0,2 |
0,22 |
0,18 |
0,16 |
0,15 |
0,2 |
0,2 |
Длина шатуна |
λАВ |
м |
0,5 |
0,52 |
0,54 |
0,45 |
0,4 |
0,4 |
0,45 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,45 |
0,5 |
0,4 |
0,5 |
0,45 |
Длина коромысла |
λВС |
м |
0,4 |
0,42 |
0,45 |
0,45 |
0,4 |
0,45 |
0,4 |
0,45 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,45 |
0,35 |
0,4 |
0,35 |
Координаты |
Х |
м |
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y1 |
м |
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y2 |
м |
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обобщенная координата |
φ1 |
град |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
150 |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
12 |
150 |
180 |
Угловая скорость |
ω1 |
с-1 |
10 |
12 |
14 |
15 |
12 |
14 |
10 |
12 |
14 |
15 |
10 |
12 |
14 |
15 |
10 |
Масса кривошипа |
m1 |
кг |
1,5 |
2,0 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
1,8 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,8 |
Масса шатуна |
m2 |
кг |
3,5 |
3,8 |
4,0 |
3,0 |
3,0 |
3,2 |
3,2 |
3,3 |
3,6 |
3,8 |
3,2 |
3,6 |
3,2 |
3,4 |
3,5 |
Масса коромысла |
m3 |
кг |
3,2 |
3,6 |
3,8 |
3,0 |
2,8 |
3,0 |
3,0 |
3,2 |
3,5 |
3,6 |
3,0 |
3,5 |
3,0 |
3,2 |
3,2 |
Масса шатуна |
m4 |
кг |
3,0 |
3,4 |
3,5 |
2,8 |
2,5 |
2,5 |
2,6 |
3,0 |
3,2 |
3,4 |
2,5 |
3,0 |
2,8 |
3,0 |
3,0 |
Масса ползуна |
m5 |
кг |
10 |
12 |
14 |
10 |
12 |
14 |
15 |
14 |
12 |
10 |
10 |
14 |
12 |
14 |
15 |
Сила сопротивления |
Рс |
Н 102 |
2 |
1,8 |
2,2 |
2,4 |
2,5 |
2,4 |
2,2 |
2,0 |
2,2 |
2,0 |
1,8 |
2,2 |
2,4 |
2,5 |
2,4 |
Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на серединах;
2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле: ISi =0,1 mi λi2 (кг м2).
Задание № 4
Анализ плоского шестизвенного механизма мембранного насоса.
Параметры |
Обо-зна-чение |
Раз-мер-ность |
Номера вариантов и числовые значения параметров |
||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||||
Длина кривошипа |
|
м |
0,15 |
0,12 |
0,14 |
0,1 |
0,1 |
0,12 |
0,15 |
0,14 |
0,12 |
0,1 |
0,14 |
0,15 |
0,14 |
0,13 |
|
Длина шатунов 3 и 4 |
λАВ= λDF |
м |
0,35 |
0,3 |
0,34 |
0,3 |
0,32 |
0,32 |
0,36 |
0,32 |
0,34 |
0,31 |
0,33 |
0,36 |
0,15 |
0,34 |
|
Длина коромысла |
λВС |
м |
0,5 |
0,45 |
0,46 |
0,4 |
0,42 |
0,44 |
0,48 |
0,44 |
0,46 |
0,41 |
0,45 |
0,5 |
0,45 |
0,44 |
|
Длина рычага |
λСD |
м |
0,25 |
0,25 |
0,24 |
0,2 |
0,22 |
0,24 |
0,25 |
0,28 |
0,26 |
0,21 |
0,26 |
0,26 |
0,25 |
0,25 |
|
Координаты |
Х1 |
м |
0,45 |
0,4 |
0,42 |
0,38 |
0,4 |
0,40 |
0,44 |
0,42 |
0,4 |
0,39 |
0,4 |
0,46 |
0,4 |
0,38 |
|
X2 |
м |
0,3 |
0,25 |
0,28 |
0,2 |
0,25 |
0,24 |
0,24 |
0,3 |
0,28 |
0,23 |
0,32 |
0,26 |
0,3 |
0,28 |
||
Y1 |
м |
0,32 |
0,3 |
0,3 |
0,25 |
0,28 |
0,3 |
0,3 |
0,28 |
0,32 |
0,26 |
0,29 |
0,32 |
0,3 |
0,3 |
||
Угловая скорость кривошипа |
W1 |
с |
6,0 |
6,2 |
6,5 |
7,0 |
7,2 |
7,5 |
8,0 |
8,2 |
6,4 |
7,0 |
7,5 |
8,0 |
6,5 |
7,0 |
|
Массы звеньев:
|
кривошипа |
m1 |
кг |
2,0 |
2,1 |
2,0 |
1,8 |
2,0 |
1,9 |
2,2 |
2,1 |
2,0 |
1,9 |
2,0 |
2,2 |
2,1 |
2,0 |
шатунов |
m2=m4 |
кг |
10 |
11 |
8 |
8 |
12 |
9 |
10 |
9 |
10 |
10 |
9 |
12 |
10 |
8 |
|
коромысла |
m3 |
кг |
15 |
15 |
14 |
12 |
16 |
13 |
14 |
13 |
15 |
14 |
12 |
14 |
14 |
12 |
|
Штока с мембраной |
m5 |
кг |
3,0 |
3,2 |
2,8 |
2,5 |
2,2 |
3,0 |
3,1 |
3,0 |
3,2 |
2,4 |
3,1 |
3,2 |
3,0 |
3,0 |
|
Сила полезного сопротивления |
PПС |
н |
400 |
450 |
420 |
400 |
500 |
520 |
480 |
500 |
460 |
500 |
475 |
560 |
500 |
480 |
|
Обобщенная координата |
φ1 |
град. |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
135 |
150 |
180 |
210 |
225 |
240 |
270 |
300 |
|
Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на серединах;
2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле: ISi =0,1 mi λi2 (кг м2).
Задание № 5
Анализ плоского шестизвенного механизма горизонтального транспортера.
Параметры |
Обо- значе- ние |
Раз-мер-ность |
Номера вариантов и числовые значения параметров |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина кривошипа |
|
м |
0,12 |
0,15 |
0,2 |
0,06 |
0,08 |
0,25 |
0,1 |
0,12 |
0,16 |
0,2 |
Длина шатуна |
λAB |
м |
0,45 |
0,55 |
0,75 |
0,22 |
0,3 |
0,94 |
0,37 |
0,48 |
0,6 |
0,75 |
Длина рычагов коромысла |
λВС = λСD |
м
|
0,18 |
0,22 |
0,3 |
0,08 |
0,12 |
0,38 |
0,15 |
0,18 |
0,24 |
0,3 |
Длина шатуна |
λDF |
м |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,16 |
0,24 |
0,7 |
0,32 |
0,36 |
0,4 |
0,5 |
Обобщенная координата |
φ |
град. |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
135 |
0 |
30 |
45 |
Координаты: |
a |
м |
0,15 |
0,18 |
0,25 |
0,08 |
0,1 |
0,31 |
0,12 |
0,15 |
0,2 |
0,24 |
b |
м |
0,45 |
0,53 |
0,75 |
0,22 |
0,28 |
0,93 |
0,36 |
0,45 |
0,6 |
0,72 |
|
c |
м |
0,14 |
0,18 |
0,25 |
0,08 |
0,1 |
0,3 |
0,12 |
0,14 |
0,16 |
0,18 |
|
Массы звеньев: |
m1 |
кг |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
0,5 |
1,0 |
3,0 |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
2,0 |
m2 |
кг |
4,5 |
5,0 |
5,5 |
2,5 |
3,0 |
6,0 |
4,5 |
4,8 |
5,0 |
6,0 |
|
m3 |
кг |
3,0 |
4,0 |
5,0 |
1,5 |
2,0 |
8,0 |
3,0 |
3,2 |
3,5 |
4,0 |
|
m4 |
кг |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
2,0 |
3,0 |
5,0 |
2,5 |
2,8 |
3,0 |
3,5 |
|
m5 |
кг |
20 |
25 |
30 |
10 |
15 |
40 |
25 |
25 |
30 |
40 |
|
Угловая скорость кривошипа |
w1 |
c-1 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
55 |
60 |
60 |
50 |
55 |
Сила полезного действия |
РРС |
Н |
800 |
900 |
1200 |
600 |
700 |
1400 |
600 |
700 |
800 |
1000 |
Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;
2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле:
JSi =0,1 mi li2 (кг м2).
Задание № 6
Анализ плоского шестизвенного механизма вертикального транспортера.
Параметры |
Обо- значе- ние |
Раз-мер-ность |
Номера вариантов и числовые значения параметров |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
Длина кривошипа |
lO1A |
м |
0,15 |
0,1 |
0,08 |
0,12 |
0,2 |
0,14 |
0,24 |
0,1 |
0,18 |
0,25 |
Длина шатуна |
lAB |
м |
0,4 |
0,27 |
0,22 |
0,32 |
0,55 |
0,38 |
0,65 |
0,28 |
0,5 |
0,7 |
Длина рычагов коромысла |
lBC |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lBD |
м |
0,37 |
0,25 |
0,2 |
0,3 |
0,5 |
0,36 |
0,6 |
0,24 |
0,45 |
0,62 |
|
Длина шатуна |
lDF |
м |
0,23 |
0,15 |
0,12 |
0,18 |
0,3 |
0,23 |
0,36 |
0,16 |
0,27 |
0,38 |
Координаты: |
a |
м |
0,3 |
0,2 |
0,17 |
0,24 |
0,4 |
0,28 |
0,48 |
0,2 |
0,36 |
0,5 |
b |
м |
0,45 |
0,3 |
0,25 |
0,36 |
0,6 |
0,44 |
0,72 |
0,3 |
0,55 |
0,75 |
|
c |
м |
0,5 |
0,35 |
0,25 |
0,4 |
0,65 |
0,45 |
0,75 |
0,3 |
0,55 |
0,8 |
|
Обобщенная координата |
y1 |
град |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
150 |
60 |
90 |
45 |
Угловая скорость кривошипа |
ω1 |
с-1 |
8 |
7,5 |
10 |
9 |
8,5 |
7,5 |
7 |
6,5 |
8 |
6 |
Массы звеньев |
m2 |
кг |
3,5 |
3 |
2,5 |
3,4 |
4 |
3,2 |
4,5 |
3 |
4 |
5 |
m3 |
кг |
7 |
6 |
5 |
5,5 |
8 |
6,5 |
10 |
5,5 |
7,5 |
10 |
|
m4 |
кг |
2,5 |
2 |
2 |
2,2 |
3 |
2,4 |
4 |
2 |
3 |
4,5 |
|
m5 |
кг |
20 |
15 |
12 |
16 |
25 |
18 |
30 |
14 |
20 |
28 |
|
Сила полезного сопротивления |
Pпс |
кН |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,55 |
0,65 |
0,45 |
0,8 |
0,45 |
0,6 |
0,8 |
Примечание: 1. масса кривошипа m1=0,3 m2;
2. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;
3. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле:
JSi =0,1 mi li2 (кг м2).
Задание № 7
Анализ плоского шестизвенного механизма колеблющегося транспортера.
-
Параметры
Обо-значе-ние
Раз-мер-ность
Номера вариантов и числовые значения параметров
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Длина кривошипа
lO1A
м
0,1
0,12
0,12
0,11
0,15
0,15
0,12
0,14
0,15
0,14
0,12
0,1
Длина шатуна
lAB
м
0,35
0,4
0,4
0,42
0,35
0,45
0,38
0,35
0,36
0,45
0,4
0,32
Длина коромысла
lBO3
м
0,29
0,3
0,31
0,32
0,33
0,34
0,28
0,27
0,26
0,35
0,28
0,29
Длина шатуна
lCD
м
0,85
0,9
0,88
0,9
0,9
0,85
0,75
0,7
0,72
0,8
0,75
0,9
Координаты:
x
м
0,32
0,34
0,35
0,4
0,38
0,4
0,3
0,32
0,3
0,4
0,35
0,35
y
см
5
6
8
8
6
8
5
6
6
8
6
6
Угловая скорость кривошипа
ω1
с-1
6
7
8
8
7
6
8
9
10
8
6
8
Обобщенная координата
φ1
град
0
30
45
60
90
120
135
150
180
30
45
90
Масса звеньев:
Шатуна 2
m2
кг
5
6
5,5
6
5
4,5
4
4,5
4,8
5,2
5,5
6
Коромысла 3
m3
кг
Шатуна 4
m4
кг
12
18
16
16
15
14
13
12
12
14
13
15
Ползуна 5
m5
кг
25
28
30
32
30
28
26
25
28
30
25
30
Сила полезного сопротивления
Pпс
кН
0,75
0,8
0,9
0,7
0,6
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
0,8
0,9
Примечание: 1. масса кривошипа m1=3 кг;
2. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;
3. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле:
JSi =0,1 mi li2 (кг м2).
Задание № 8
Анализ плоского шестизвенного механизма поперечно-строгального станка.
Параметры |
Обо-зна-чение |
Раз-мер-ность |
Номера вариантов и числовые значения параметров |
||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
|||
Длина кривошипа |
λOA |
м |
0,1 |
0,12 |
0,1 |
0,12 |
0,14 |
0,12 |
0,1 |
0,12 |
0,14 |
0,11 |
0,1 |
0,12 |
0,12 |
0,1 |
0,12 |
0,14 |
0,15 |
Длина стойки |
λOB |
м |
0,3 |
0,36 |
0,28 |
0,35 |
0,4 |
0,3 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,3 |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
Длина кулисы |
λBC |
м |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
Длина шатуна |
λCD |
м |
0,25 |
0,3 |
0,25 |
0,25 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,25 |
0,3 |
0,25 |
0,28 |
0,3 |
0,32 |
0,3 |
0,28 |
0,3 |
0,32 |
Ордината |
h |
м |
0,3 |
0,35 |
0,3 |
0,35 |
0,2 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
0,25 |
0,3 |
Частота вращения кривошипа |
n-1 |
мин-1 |
71 |
72 |
68 |
74 |
72 |
72 |
70 |
75 |
65 |
80 |
82 |
84 |
74 |
80 |
78 |
80 |
80 |
Массы звеньев: |
m3 |
кг |
18 |
20 |
19 |
21 |
17 |
16 |
18 |
18 |
20 |
18 |
16 |
17 |
20 |
16 |
19 |
20 |
22 |
m5 |
кг |
40 |
50 |
60 |
40 |
50 |
60 |
40 |
50 |
60 |
40 |
50 |
60 |
40 |
50 |
60 |
40 |
50 |
|
Сила сопротивления |
PC |
кН |
0,8 |
1,0 |
0,9 |
1,1 |
1,2 |
1,0 |
0,8 |
0,9 |
1,2 |
1,1 |
1,0 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,1 |
1,2 |
1,0 |
Обобщенная координата |
φ1 |
град. |
0 |
30 |
45 |
60 |
120 |
135 |
150 |
180 |
0 |
30 |
120 |
60 |
135 |
150 |
180 |
30 |
45 |
Примечания:
1. центры масс звеньев 3 и 4 лежат на серединах;
2. масса кривошипа 1-5 кг, а шатуна – 4-10 кг;
3. центральные моменты инерции звеньев 3 и 4 определить по выражению: ISi =0,1mi li2 (кг м2).
Задание № 9
Анализ плоского шестизвенного механизма долбежного станка.
Параметры |
Обо-зна-чение |
Раз-мер-ность |
Номера вариантов и числовые значения параметров |
||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|||
Длина кривошипа |
λOA |
м |
0,2 |
0,22 |
0,24 |
0,26 |
0,28 |
0,3 |
0,2 |
0,21 |
0,23 |
0,25 |
0,27 |
0,29 |
0,22 |
0,24 |
0,25 |
Длина стойки |
λOB |
м |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
Длина кулисы |
λBF |
м |
0,9 |
0,8 |
0,9 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
Длина рычага кулисы |
λBC |
м |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
0,4 |
0,6 |
0,6 |
0,4 |
0,6 |
0,6 |
0,4 |
0,6 |
0,6 |
Длина шатуна |
λCD |
м |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
Обобщенная координата |
φ1 |
град. |
90 |
120 |
150 |
210 |
240 |
270 |
90 |
120 |
150 |
210 |
240 |
270 |
90 |
120 |
150 |
Угловая скорость кривошипа |
ω1 |
С-1 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
10 |
12 |
14 |
15 |
18 |
20 |
10 |
12 |
15 |
Масса кривошипа |
m1 |
кг |
1,5 |
1,7 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,8 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,5 |
1,6 |
1,8 |
1,4 |
1,5 |
Масса кулисы |
m3 |
кг |
4,5 |
5,2 |
5,0 |
4,5 |
5,0 |
6,0 |
5,5 |
5,5 |
6,0 |
6,0 |
5,0 |
5,2 |
6,0 |
5,0 |
6,0 |
Масса шатуна |
m4 |
кн |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
3,0 |
2,5 |
3,0 |
3,0 |
2,5 |
3,0 |
Масса ползуна |
m5 |
кг |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
Сила полезного сопротивления |
PПС |
Н |
220 |
240 |
250 |
260 |
280 |
200 |
220 |
240 |
250 |
260 |
280 |
200 |
250 |
260 |
280 |
Задание № 10
Анализ плоского шестизвенного механизма вертикального транспортера.
Параметры |
Обо-зна- чение |
Раз-мер- ность |
Номера вариантов и числовые значения параметров |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|||
Длина стойки |
lOB |
м |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
0,6 |
0,7 |
0,75 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
0,6 |
Длина кулисы |
lBC |
м |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
0,95 |
0,9 |
1,0 |
1,2 |
1,15 |
Длина шатуна |
lCD |
м |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,6 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
Длина кривошипа |
lOA |
м |
0,1 |
0,12 |
0,14 |
0,15 |
0,12 |
0,15 |
0,15 |
0,12 |
0,12 |
0,14 |
0,15 |
0,12 |
Расстояние до направляющей |
X |
м |
0,45 |
0, 5 |
0, 6 |
0,6 |
0,45 |
0,6 |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
0,5 |
0,6 |
0,6 |
Обобщенная координата |
φ1 |
град |
90 |
135 |
150 |
210 |
240 |
90 |
135 |
150 |
210 |
240 |
135 |
150 |
Угловая скорость кривошипа |
ω1 |
с-1 |
8 |
6 |
5 |
8 |
10 |
8 |
6 |
5 |
8 |
6 |
5 |
10 |
Массы звеньев: |
|
|||||||||||||
Кулисы |
m3 |
кг |
12 |
13 |
14 |
12,5 |
11 |
14 |
15 |
12,5 |
14 |
14,5 |
12,5 |
14 |
Шатуна |
m4 |
кг |
6 |
7 |
8 |
6 |
5 |
7 |
8 |
6,5 |
7,5 |
8 |
5,5 |
7 |
Ползуна |
m5 |
кг |
4 |
5 |
6 |
4,5 |
3 |
4,5 |
6 |
4,5 |
5 |
5,5 |
4,5 |
4 |
Сила сопротивления |
Pc |
кН |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
Примечание: 1. масса кривошипа m1=2 кг;
2. центры масс звеньев 3 и 4 лежат на их серединах;
3. центральные моменты инерции кулисы 3 и шатуна 4 определить по формулам:
JS3 =0,1 m3 lBC2 (кг м2) JS4 =0,1 m4 lCD2 (кг м2)