- •1.Состав и назначение систем автоматизированного электропривода.
- •2. Уравнение движения электропривода, ввод т анализ.
- •3.Понятие о статической устойчивости работы привода.
- •4)Типовые статические нагрузки электропривода
- •7) Естественные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •8) Построение естественных электромеханических и механических характеристик двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •9) Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения при изменении сопротивления цепи якоря
- •10 Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения при изменении напряжения якоря
- •12. Режимы торм дпт нв. Элдин торм
- •13. Режимы торможения двигателей постоянного тока независимого возбуждения. Торможение противовключением.
- •11. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения при изменении магнитного потока.
- •14. Режимы торможения двигателей постоянного тока независимого возбуждения. Рекуперативное торможение.
- •15) Естественные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •16.Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании обмотки возбуждения.
- •17 Искусственные электромеханические и механические арактеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании двигателя.
- •18. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при изменении сопротивления двигателя.
- •19. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании якоря.
- •20. Построение естественных электромеханических и механических характеристик двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •21. Механическая характеристика асинхронного двигателя. Формула Клосса.
- •22. Искусственные механические характеристики ад
- •23.Режимы торможения асинхронных двигателей
- •24.Режимы торможения асинхронных двигателей
- •26. Механические характеристики синхронных двигателей.
- •27. Регулирование координат электропривода. Основные показатели регулирования
- •37. Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями. Пч с широтно-импульсной модуляцией.
- •38. Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями. Непосредственный преобразователь частоты.
- •39. Замкнутые системы автоматизированного электропривода. Аэп с отрицательной обратной связью по скорости.
- •44. Переходные процессы в эп с учетом электромагнитной инерционности
- •45. Нагрузочные диаграммы механизма и двигателя.
- •46. Нагрев и охлаждение двигателей. Типовые режимы работы двигателей по нагреву.
- •47. Проверка двигателей по нагреву в продолжительном режиме работы методом средних потерь.
- •48. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентного тока.
- •49. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентного момента.
- •50. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентной мощности.
- •51. Проверка двигателей по нагреву в повторно – кратковременном режиме (пкр) работы.
- •52. Энергосбережение средствами электропривода
- •28.Регулирование дпт нв в системе «генератор – двигатель»
- •31.Реверсивные схемы тиристорных преобразователей напряжения.
- •32. Регулирование асинхронных двигателей переключением числа пар полюсов
- •33. Регулирование частоты вращения асинхронных электродвигателей изменением напряжения на его статоре.
21. Механическая характеристика асинхронного двигателя. Формула Клосса.
На рисунке 5.3 представлена схема замещения одной фазы электродвигателя с учетом параметров намагничивающего контура с активным r и индуктивным xсопротивлениями.
В схеме замещения:
r1 - активное сопротивление фазы статорной обмотки;
r2′ - приведенное к статору активное сопротивление фазы роторной обмотки;
x1 - индуктивное сопротивление фазы статорной обмотки;
x2′ - приведенное к статору индуктивное сопротивление фазы роторной обмотки;
xm - индуктивное сопротивление контура намагничивания.
В соответствии со схемой замещения, роторный ток I2’ имеет значение
.
при критическом значении скольжения, равном
(5.5)
и критическом (максимальном) моменте
(5.6)
Заметим, знак (+) относится к двигательному режиму, а знак (-) к генераторному режиму машины.
Для практических расчетов, удобнее использовать формулу Клосса, полученную из выражений (2…), (2…) и (2….)
,
(5.7)
где
.
В крупных асинхронных машинах r1 << r2’ , и ε ≈0. Механическая характеристика АД имеет вид, изображенный на рисунке 2.4. Характерные точки характеристики:
1- s=0; М=0, при этом скорость двигателя равна синхронной;
2- s=sном, М=Мном - номинальный режим работы двигателя;
3- s = sк, М = Мкр.Д - максимальный момент в двигательном режиме;
4- s = 1, М = Мп - начальный пусковой момент;
5- s = -sк, М = Мкр.Г - максимальный момент в генераторном режиме.
22. Искусственные механические характеристики ад
а) влияние напряжения питания U
на механические характеристики
П
ри
понижении напряжения критическое
скольжение sкостается постоянным,
а критический момент Mкр.д уменьшается
пропорционально квадрату питающего
напряжения .
При понижении сетевого напряжения до
значения 0,9×Uном, т.е. на 10% от Uном, критический момент Mкр.д уменьшается на 19%.
При снижении питающего напряжения для развития прежнего значения момента двигатель должен работать с большими роторными токами.
С
ледует
убедиться, что значение пускового (s
= 1)
и критического моментов (s
= sк)
при
минимально возможном напряжении
удовлетворяют требованиям рабочей
машины.
б) влияние активного сопротивления, вводимого в роторнуюцепь
С увеличением роторного сопротивления, которое становится равным (r2’ + Rдоб), увеличивается критическое скольжение Sк, , но величина критического момента двигателя Mк.д остается без изменения.
Эта особенность используется для запуска машины, когда на время пуска в роторную цепь включается значительное по величине Rдоб.
Для
расчета искусственных механических
характеристик при введении сопротивления
Rдоб
в роторную цепь используется соотношение,
где sи
и se
– скольжения соответственно на
искусственной и естественной
характеристиках.
