- •1.Состав и назначение систем автоматизированного электропривода.
- •2. Уравнение движения электропривода, ввод т анализ.
- •3.Понятие о статической устойчивости работы привода.
- •4)Типовые статические нагрузки электропривода
- •7) Естественные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •8) Построение естественных электромеханических и механических характеристик двигателей постоянного тока независимого возбуждения
- •9) Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения при изменении сопротивления цепи якоря
- •10 Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения при изменении напряжения якоря
- •12. Режимы торм дпт нв. Элдин торм
- •13. Режимы торможения двигателей постоянного тока независимого возбуждения. Торможение противовключением.
- •11. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения при изменении магнитного потока.
- •14. Режимы торможения двигателей постоянного тока независимого возбуждения. Рекуперативное торможение.
- •15) Естественные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •16.Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании обмотки возбуждения.
- •17 Искусственные электромеханические и механические арактеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании двигателя.
- •18. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при изменении сопротивления двигателя.
- •19. Искусственные электромеханические и механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения при шунтировании якоря.
- •20. Построение естественных электромеханических и механических характеристик двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •21. Механическая характеристика асинхронного двигателя. Формула Клосса.
- •22. Искусственные механические характеристики ад
- •23.Режимы торможения асинхронных двигателей
- •24.Режимы торможения асинхронных двигателей
- •26. Механические характеристики синхронных двигателей.
- •27. Регулирование координат электропривода. Основные показатели регулирования
- •37. Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями. Пч с широтно-импульсной модуляцией.
- •38. Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями. Непосредственный преобразователь частоты.
- •39. Замкнутые системы автоматизированного электропривода. Аэп с отрицательной обратной связью по скорости.
- •44. Переходные процессы в эп с учетом электромагнитной инерционности
- •45. Нагрузочные диаграммы механизма и двигателя.
- •46. Нагрев и охлаждение двигателей. Типовые режимы работы двигателей по нагреву.
- •47. Проверка двигателей по нагреву в продолжительном режиме работы методом средних потерь.
- •48. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентного тока.
- •49. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентного момента.
- •50. Проверка двигателей по нагреву методом эквивалентной мощности.
- •51. Проверка двигателей по нагреву в повторно – кратковременном режиме (пкр) работы.
- •52. Энергосбережение средствами электропривода
- •28.Регулирование дпт нв в системе «генератор – двигатель»
- •31.Реверсивные схемы тиристорных преобразователей напряжения.
- •32. Регулирование асинхронных двигателей переключением числа пар полюсов
- •33. Регулирование частоты вращения асинхронных электродвигателей изменением напряжения на его статоре.
23.Режимы торможения асинхронных двигателей
Рекуперативное торможение осуществляется при вращении ротора активным моментом со скоростью ω>ω0(рисунок 6.1). Этот же режим будет иметь место, если при вращении ротора со скоростью ω уменьшить частоту вращения поля статора. Роль активного момента здесь будет выполнять момент инерционных сил вращающегося ротора.
.
Рекуперативное
торможение осуществляется при вращении
ротора активным моментом со скоростью
ω>ω0 (рисунок 6.1).
Этот же режим будет иметь место, если при вращении ротора со скоростью ω уменьшить частоту вращения поля статора. Роль активного момента здесь будет выполнять момент инерционных сил вращающегося ротора.
Для осуществления торможения противовключением необходимо поменять местами две любые фазы статора (рисунок 6.3,а).
П
ри
этом меняется направление вращения
поля, машина тормозится в режиме
противовключения, а затем реверсируется.
24.Режимы торможения асинхронных двигателей
Динамическое торможениепредставляет собой генераторный режим отключенного от сети переменного тока АД, к статору которого подведен постоянный ток, а ротор замкнут на сопротивление (рисунок 6.5).
Этот режим применяется в ряде случаев, когда после отключения АД от сети требуется быстрая остановка без реверса.
25. Режимы торможения асинхронных двигателей. Торможение АД противовключением.
Асинхронный двигатель может работать в следующих тормозных режимах: в режиме рекуперативного торможения, противовключения и динамическом. Режим рекуперативного торможения осуществляется в том случае, когда скорость ротора асинхронного двигателя превышает синхронную. Для динамического торможения обмотки статора двигатель отключают от сети переменного тока и подключают к источнику постоянного тока. Обмотка ротора при этом может быть закорочена, или в ее цепь включаются добавочные резисторы.
Торможение асинхронного электродвигателя противовключением
Перевод асинхронного двигателя в режим торможения противовключением может быть выполнен двумя путями. Один из них связан с изменением чередования двух фаз питающего электродвигатель напряжения.
Допустим, что двигатель работает на характеристике 1 (рис. 1 б) при чередовании фаз напряжения АВС. Тогда при переключении двух фаз (например, В и С) он переходит на характеристику 2, участок аб которой соответствует торможению противовключением.
Обратим внимание на то обстоятельство, что при противовключении скольжение асинхронного двигателя изменяется от S = 2 до S = 1.
Ротор при этом вращается против направления движения поля и постоянно замедляется. Когда скорость спадает до нуля, двигатель должен быть отключен от сети, иначе он может перейти в двигательный режим, причем ротор его будет вращаться в направлении, обратном предыдущему.
При торможении противовключением токи в обмотке двигателя могут в 7–8 раз превышать соответствующие номинальные токи. Заметно уменьшается коэффициент мощности двигателя. О КПД в данном случае говорить не приходится, т.к. и преобразуемая в электрическую механическая энергия и энергия, потребляемая из сети, рассеиваются в активном сопротивлении ротора, и полезно используемой энергии в данном случае нет.
Короткозамкнутые двигатели кратковременно перегружаются по току. Правда, у них при (S > 1) вследствие явления вытеснения тока заметно возрастает активное сопротивление ротора. Это приводит к уменьшению и увеличению момента.
С целью увеличения эффективности торможения двигателей с фазным ротором в цепи их роторов вводят добавочные сопротивления, что позволяет ограничить токи в обмотках и увеличить момент.
Другой путь торможения противовключением может быть использован при активном характере момента нагрузки, который создается, например, на валу двигателя грузоподъемного механизма.
Допустим, что требуется осуществить спуск груза, обеспечивая его торможение с помощью асинхронного двигателя. Для этого двигатель путем включения в цепь ротора добавочного резистора (сопротивления) переводится на искусственную характеристику (прямая 3 на рис. 1).
Вследствие превышения моментом нагрузки Мс пускового момента Мп двигателя и его активного характера груз может опускаться с установившейся скоростью –ωуст2. В этом режиме торможение скольжения асинхронного двигателя может изменяться от S = 1 до S = 2.
