2 Баспақтың кинематикалық сұлбасы

2.1 – сурет – баспақтың кинематикалық сұлбасы

Беріліс қозғалысы сырғақтан электр қозғалтқышқа дейін тісті мен белдікті қозғалыс және қос иінді-бұлғақты механизм (2.1-сурет) арқылы жүзеге асады.

R-қос иін радиусы,L-бұлғақ ұзындығы, α-жетекші қос иіннің бұрылу бұрышы,Smax-сырғақтың толық жүрісі.

2.2 – сурет – Қосиінді бұлғақты механизм

1 – сырғақ, 2 – тежегіш, 3 – тегершік, 4 – белдікті беріліс, 5 – электроқозғалтқыш, 6 – берілісті білік, 7 – тісті беріліс, 8 – жалғастырғыш, 9 – қосиінді білік, 10 – бұлғақ, 11 – қалыпасты тақта.

3 Баспақтың кинематикалық есебі

3.1-сурет. Қосиінді-бұлғақты механизм

Қосиінді-бұлғақты механизм көбінесе жай және көпәрекетті баспақтың негізгі орындаушы механизм ретінде қолданылады. Қосиінді-бұлғақты механизм бір сатылы қозғалысты және төрт буынды механизмдерге жатады. Механизм жетекші қосиін мен сырғығы бар бұлғақтан тұрады.

Қосиінді-бұлғақты механизмінің сырғағының қайтымды-ілгерілемелі қозғалысының бір циклі үшін S жолы, V жылдамдығы мен j үдеуінің кинематикалық диаграммасының құрылуы кинематикалық есебінің нәтижесі болып табылады. Сырғықтың толық жүрісінің мәні есептеу үшін бастапқы мөлшер болып табылады.

3.1 сырғақтың орын ауыстыруының графигін құру.

Қосиінді-бұлғақтың радиусын келесі формуламен табамыз:

R=250 мм

λ=1,3

Келесі формуланы пайдаланып, сырғақтың орын ауыстыруының графигін құру үшін мәліметтерді аламыз:

мм

мм

мм

мм

мм

мм

мм

мм

мм

мм

мм

Кесте-2. Сырғақтың орын ауыстыруының нәтижесі

	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
S, мм	0	74,1	246,9	412,5	496,9	74,1	500	74,1	496,9	412,5	81,3	74,1	0

графигін құрамыз

3.2-сурет. қоcиінді механизміндегі сырғақтың қайтымды-түспелі қозғалысының бір айналымы үшін орын ауыстыруының графигі.

3.2 сырғақ жылдамдықтарының графигін құру.

Келесі формулаларды пайдаланып, сырғақтың жылдамдықтарының графигін құруға арналған мәндерді аламыз :

,

,

	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
V, мм/с	0	112,3	1495,3	1047,5	317,2	-65,8	0	65,8	-1246,4	1047,5	-1495,3	65,8	0

Кесте-3. Сырғақтың жылдамдығының нәтижесі

графигін құрамыз

3.3-сурет. қосиінді-бұлғақты механизміндегі сырғықтың қайтымды-түспелі қозғалысының бір айналымы үшін берілген жылдамдығының графигі.

3.3 сырғақ үдейінің графигін құру.

Келесі формуланы пайдаланып, сырғақ үдеуінің графигін құруға арналған мәндерді табамыз:

,

Кесте-4. Сырғақтың үдеуінің нәтижесі

	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
j, мм/	6641,1	-657,1	-75	-1423,7	-946,2	-1314,2	54	-1314,2	-946,2	-1423,7	-75	-657,1	6641,1

графигін құрамыз

3.4-сурет. қосиінді-бұлғақты механизміндегі сырғақтың қайтымды-түспелі қозғалысының бір айналымы үшін берілген үдеуінің графигі