- •Введение
- •Расчет и выбор канатоприемного барабана и канатоведущих блоков
- •Выбор конструкции и расчет элементов крюковой подвески
- •Выбор крюка
- •Гайка крепления крюка
- •Упорный подшипник крюковой подвески
- •Траверса крюка
- •Ось блоков крюковой подвески
- •Конструирование узла канатоприемного барабана
- •Конструирование обечайки барабана
- •Стенка обечайки
- •Выбор подшипников качения блоков
- •Расчет серьги
- •Расчет узла крепления конца каната на барабане
- •Расчет оси барабана
- •Выбор двигателя механизма подъема
- •Определение основных параметров открытой зубчатой передачи
- •Выбор редуктора
- •Выбор подшипников оси барабана
- •Проверка электродвигателя на нагрев
- •Выбор тормоза
- •Механизм передвижения крана
- •Выбор кинематической схемы механизма передвижения
- •Расчет сопротивления передвижного крана
- •Расчет мощности двигателя и выбор редуктора
- •Проверка двигателя на нагрев
- •Выбор муфты
- •Расчет тормозного момента и выбор тормоза
- •Расчет ходовых колес
- •Расчет металлоконструкции крана
- •Устройства, обеспечивающие безопасность работы
- •Список литературы
Расчет серьги
Опасным сечением является сечение А-А (ось блоков) ослабленное максимальным отверстием. Данное сечение проверяется на растяжение.
Рисунок 1.8 – Расчетная схема серьги
При расчете на растяжение используют следующую формулу:
,
где
– суммарная масса всех деталей
удерживаемых серьгами, кг:
– ширина серьги:
;
– толщина серьги:
.
.
условие выполнено.
Расчет узла крепления конца каната на барабане
Принята конструкция крепления каната к барабану прижимной планкой, имеющей трапециевидные канавки.
Рисунок 1.9 – Схема закрепления каната к барабану
Канат удерживается от перемещения силой трения, возникающей от зажатия его между планкой и барабаном болтами (шпильками).
Начиная от планки, предусматриваем дополнительные витки (1,5÷2), способствующие уменьшению усилия в точке закрепления каната.
Натяжение каната перед прижимной планкой вычисляется по формуле:
.
где
– основание натурального логарифма;
– коэффициент трения между канатом и
барабаном;
– угол обхвата канатом барабана.
Суммарное усилие растяжение болтов:
.
где
– приведенный коэффициент трения между
планкой и барабаном; при угле заклинивания
канта
.
– угол обхвата барабана канатом при
переходе от одной канавки планки к
другой.
Допускаемое напряжение для болта:
.
Суммарное напряжение в болте при затяжке крепления с учетом растягивающих и изгибающих усилий:
откуда найдем число болтов, принимаем болты М22:
где
– коэффициент запаса надежности
крепления каната к барабану;
– усилие, изгибающее болты;
.- внутренний диаметр болта М22, Ст3
ГОСТ1050–74.
Принимаем
количество болтов
.
Расчет оси барабана
Ось барабана изготовлена из Стали 45 ГОСТ 1050-94. Для определения геометрических размеров по расчетным и выбранным параметрам вычерчиваем в масштабе габариты редуктора, в разрезе зубчатую полумуфту с опорной оси канатного барабана, канатный барабан со ступицами и торцевыми дисками и вторую опору, расстояние между которой и торцом барабана принимается в пределах 10÷20 мм (зазоры назначаются с учетом возможности выполнения монтажных и ремонтных работ).
Рисунок 1.10 – Схема распределения нагрузок на оси барабана
Окружное и радиальное усилия на зубчатом колесе:
.
.
Определяем реакции опор:
.
отсюда:
.
.
отсюда:
.
Определим усилие, действующее со стороны ступиц на ось:
.
.
Строим эпюры изгибающих моментов и перерезывающих сил:
.
.
Принимаем
в качестве материала оси Сталь 45,
,
,
допускаемое напряжение
.
Определяем предварительный диаметр оси:
.
Принимаем
.
Исходя из этого диаметра конструируем
ось барабана.
Выбор двигателя механизма подъема
При подъеме номинального груза мощность двигателя равна:
.
где
– масса номинального груза;
– скорость подъема груза;
– к.п.д. механизма:
.
Фактическая мощность определим по формуле:
.
Предварительно, до проверки мощности двигателя по нагреву, принимаем ближайший по каталогу двигатель меньшей мощности. Из [2, приложения XXXV] выбираем электродвигатель переменного тока с фазовым ротором типа МТН 712–10, мощностью 155 кВт, частотой вращения n=580 мин-1, максимальный момент вращения Ммах.=4650 Нм, моментом инерции ротора J=1,045кгмс2.
Номинальный момент на валу двигателя:
.
где
– угловая скорость:
.
Отношение максимального момента к номинальному:
.
Передаточное число редуктора:
.
где
.
