Метод счисления пути

Основан на определении составляющих вектора путевой скорости полета на оси выбранной системы координат и интегрировании по времени этих составляющих для получения координат точки местонахождения ЛА и пройденного пути.

Метод счисления пути является основным методом навигации (особенно боевой).

Ψ-путевой угол, W_x , W_y – известны.

Рис.3.3. Метод счисления пути.

По физической основе методы навигации подразделяют на:

• компасный (геомагнитный);

• гироскопический;

• гиромагнитный;

• астрономический;

• радиотехнический;

• инерциальный;

• доплеровский.

3. Способы счисления пути

(20 мин)

Существуют три способа счисления пути:

• аэрометрический (курсо-воздушный);

• доплеровский;

• инерциальный.

Аэрометрический

Заключается в определении координат местоположения ЛА путем интегрирования его воздушной скорости и скорости ветра в горизонтальной системе координат.

Рис.4.1. Аэрометрический способ счисления пути.

δ – угол ветра, ψ_п – путевой угол.

Датчики: курсовая система, система СВС, информация о ветре от метеонаблюдений.

Направление ветра: навигационный и метеорологический ветер.

Доплеровский способ счисления пути

Доплеровское счисление пути заключается в определении координат местоположения ЛА путем интегрирования горизонтальных составляющих путевой скорости, измеряемых доплеровским измерителем скорости и угла сноса (ДИСС).

Рис.4.2. Направления излучения антенн ДИСС

Рис.4.3. Доплеровский способ счисления пути.

Инерциальный способ счисления пути

Сущность инерциального метода счисления пути заключается в измерении с помощью акселерометров составляющих вектора ускорения центра масс ЛА, обусловленных негравитационными силами и в последующем двукратном интегрировании этих составляющих с учетом начальных условий и ускорений,вызванных гравитацией, силами инерции Корриолиса и центробежными силами. Акселерометр – прибор, измеряющий ускорения.

4. Системы координат, применяемые в навигации

(20 минут)

В воздушной навигации применяются различные системы координат, выбор которых зависит от конкретной задачи, решаемой в данный момент.

В зависимости от начала координат:

• Геоцентрические (начало в центре Земли);

• Геотопические (начало на поверхности Земли);

• подвижные.

Наиболее употребимые геоцентрические:

• географическая;

• нормальная сферическая;

• ортодромическая;

• экваториальная;

Наиболее употребимые геотопические:

• прямоугольные правые (нормальная земная и стартовая);

• полярные (плоская и сферическая);

• геперболическая;

• горизонтальная.

Географическая ск

λ_г – географическая долгота (0 ± 180^о): двугранный угол, заключенный между плоскостями начального (Гринвичского) меридиана и меридиана данной точки (М).

φ_г – географическая широта (0 ± 90^о): угол, зключенный между плоскостью экватора и нормалью к поверхности элипсоида (геоида) в данной точке.

Фактически – ортогональная сетка меридианов и параллелей на поверхности элипсоида (геоида).

Нормальная сферическая ск

В этой системе производится замена Земного элипсоида (геоида) шаром – для облегчения расчетов.

Экватор совпадает с плоскостью географического экватора, плоскость начального меридиана совпадает с плоскостью гринвичского меридиана.

Наименование и обозначение координат: нормальная сферическая широта ( φ) и нормальная сферическая долгота (λ).

Определения такие же, как для географической СК.