- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Введение
- •Содержание курсового проекта
- •Курсовая работа
- •Технические задания на курсовой проект
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Схемы привода
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Проектирование привода с одноступенчатым зубчатым цилиндрическим редуктором
- •3.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчёт привода
- •3.2. Расчёт редукторной передачи
- •3.3. Расчёт открытых передач
- •3.3.1. Расчёт цепной передачи
- •3.3.2. Расчёт ремённой передачи
- •3.3.3. Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •3.4. Нагрузка валов редуктора
- •3.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •3.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •3.7. Конструктивная компоновка привода
- •Размеры смотрового окна корпуса
- •Размеры крышки подшипника
- •3.8. Смазывание редуктора
- •3.9. Выбор муфты
- •3.10. Расчет шпоночных соединений
- •3.11. Уточненный расчет валов на прочность
- •3.12. Сборка редуктора
- •3.13. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •3.14. Разработка чертежа общего вида привода
- •3.15. Разработка рабочих чертежей деталей
- •3.16. Спецификации
- •Проектирование привода
- •4.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •4.2. Расчет редукторной передачи
- •4.3. Расчет открытых передач
- •4.4. Нагрузка валов редуктора
- •4.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Диаметр вала под резьбу
- •Параметры подшипников
- •4.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •4.7. Конструктивная компоновка привода
- •4.8. Смазывание редуктора
- •4.13. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Проектирование привода
- •5.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •5.2. Расчет редукторной передачи
- •5.3. Расчет открытых передач
- •5.4. Нагрузка валов редуктора
- •5.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Параметры подшипников
- •5.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •5.7. Конструктивная компоновка привода
- •5.8. Тепловой расчет редуктора
- •5.9. Смазывание редуктора
- •5.10. Выбор муфты
- •5.11. Расчёт шпоночных соединений
- •5.12. Уточненный расчет валов
- •5.13. Сборка редуктора
- •5.14. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Построение чертежей приводов
- •6.1. Основные элементы интерфейса компас-3d
- •6.2. Построение сборочного чертежа цилиндрического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.3. Построение сборочного чертежа
- •6.4. Построение сборочного чертежа конического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.5. Создание спецификации
- •Библиографический список
- •Электродвигатель 4а132м4у3:
- •Механические свойства сталей
- •Коэффициент динамической нагрузки кhv
- •Коэффициент концентрации нагрузки кHβ
- •Коэффициент концентрации нагрузки kFβ
- •Число зубьев шестерни
- •Клиновые ремни (по гост 1284-80)
- •Стандартный ряд значений длины клиновых ремней
- •Установка подшипников на валу
- •Шарикоподшипники радиальные однорядные
- •Концевые шайбы (гост 14734–69)
- •Швеллеры (гост8240–72)
- •Значения kσ и kτ для шлицевых участков вала
- •При давлении напрессовки свыше 20 мПа
- •Значения εσ и ετ
- •Коэффициенты смещения xn1 и x1 для шестерни
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •Коэффициент динамической нагрузки kfv
- •Стопорные многолапчатые шайбы (гост 11872-89)
- •(По гост 2144-76)
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
Коэффициент концентрации нагрузки кHβ
Расположение |
Твердость |
|
|
|
ψd=b2/dw1 |
|
|
|
|
||||||
колес |
поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
относительно |
зубьев |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
|
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
||||
опор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Консольное |
HB≤350 |
1,15 |
1,24 |
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
HB>350 |
1,33 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Несиммет- |
HB≤350 |
1,04 |
1,06 |
1,08 |
1,11 |
1,15 |
|
1,18 |
1,32 |
1,25 |
1,3 |
||||
ричное |
HB>350 |
1,08 |
1,14 |
1,21 |
1,29 |
1,36 |
|
|
|
|
|
||||
Симметрич- |
HB≤350 |
1,0 |
1,02 |
1,03 |
1,04 |
1,05 |
|
1,07 |
1,09 |
1,11 |
1,14 |
||||
ное |
HB>350 |
1,02 |
1,04 |
1,06 |
1,09 |
1,12 |
|
1,16 |
1,21 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Таблица П16 |
|
|||
Проверочный расчет зубьев колес на изгибную прочность |
|
|
||||
|
|
|
|
|||
Наименование |
Обозначения |
Расчетные формулы и указания |
|
|||
параметров |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
1.Эквивалентное |
|
|
|
|
||
число зубьев: |
zЭ1 |
zЭ1=z1/cos³β |
|
|
||
шестерни |
|
|
||||
колеса |
zЭ2 |
zЭ2= z2/cos³β |
|
|
||
2. Коэффициент |
|
|
|
|
||
формы зуба: |
Y1 |
Y1=3,47+13,2/zЭ1-27,9x 1/zЭ1+0,092x1 |
2 |
|
||
шестерни |
|
|||||
колеса |
Y2 |
Y2=3,47+13,2/zЭ2-27,9x2/zЭ2+0,092x2 |
2 |
|
||
|
|
Для прямозубых колес zЭ=z. Для колес с |
|
|||
|
|
внутренними зубьями Y2 выбирается по |
|
|||
|
|
табл. П17 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
3. Коэффициент |
KFV |
Выбирается по табл. П18 |
|
|
||
динамической |
|
|
|
|
||
нагрузки |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
4. Коэффициент |
KFβ |
Выбирается по табл. П19 |
|
|
||
концентрации на- |
|
|
|
|
||
грузки |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
5. Коэффициент |
KF |
KF=KFV∙KFβ |
|
|
||
нагрузки |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
162
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. П16 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Наименование |
|
Обозначения |
|
|
Расчетные формулы и указания |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
параметров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6, Коэффициент |
|
|
|
KFα |
|
Выбирается по табл. П20. Для прямозубых |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
неравномерности |
|
|
|
|
|
|
|
|
колес KFα=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
распределения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нагрузки между |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
зубьями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7, Коэффициент |
|
|
|
KПF |
|
|
|
|
|
KПF=KFα(1-β/1400)/εα. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
повышения |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для прямозубых колес KПF=1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
прочности косо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
зубой передачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
по напряжениям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
изгиба |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8, Напряжение |
|
|
|
σF |
|
|
|
|
σF =2Т∙KF∙KПF∙Y/(d∙m∙b), |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
изгиба, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σF≤[σF]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет выполняется по тому из колес, у ко- |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торого отношение [σF]/Y меньше |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П17 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Коэффициент формы зуба колес с внутренними зубьями |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z2(zЭ2) |
|
|
40 |
|
45 |
|
|
50 |
|
|
|
56 |
|
|
|
|
|
60 |
|
|
≥70 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Y2 |
|
|
4,02 |
|
3,95 |
|
3,88 |
|
|
3,84 |
|
|
|
|
3,8 |
|
3,75 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П18 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Коэффициент динамической нагрузки КFV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Степень |
|
|
Твердость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V , м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точности |
|
поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
4 |
|
6 |
|
|
|
8 |
|
10 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
зубьев |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 |
|
|
а |
|
|
1,06 |
|
|
1,13 |
|
|
1,26 |
|
1,4 |
|
|
|
1,53 |
|
1,67 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1,02 |
|
|
|
1,05 |
|
|
1,7 |
|
|
|
1,15 |
|
|
|
|
1,2 |
|
|
1,25 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
б |
|
|
1,02 |
|
|
1,04 |
|
|
1,08 |
|
1,11 |
|
|
1,14 |
|
1,17 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1,01 |
|
|
|
1,02 |
|
|
1,03 |
|
|
1,04 |
|
|
|
1,06 |
|
|
1,07 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7 |
|
|
а |
|
|
1,08 |
|
|
1,16 |
|
|
1,33 |
|
1,5 |
|
|
|
1,67 |
|
1,8 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1,03 |
|
|
|
1,05 |
|
|
1,11 |
|
|
1,16 |
|
|
|
|
1,22 |
|
|
1,27 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
б |
|
|
1,03 |
|
|
1,05 |
|
|
1,01 |
|
1,13 |
|
|
1,17 |
|
1,22 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1,01 |
|
|
|
1,02 |
|
|
1,03 |
|
|
1,05 |
|
|
|
1,07 |
|
|
1,08 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
163
Окончание табл. П16
Степень |
Твердость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V , м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
точности |
поверхности |
1 |
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
6 |
|
8 |
|
10 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
зубьев |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
8 |
а |
1,1 |
|
|
1,2 |
|
|
1,38 |
|
1,58 |
|
1,78 |
|
1,06 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,03 |
|
|
|
|
1,06 |
|
|
|
1,11 |
|
|
1,17 |
|
|
1,23 |
|
|
1,29 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
б |
1,04 |
|
1,06 |
|
1,12 |
|
1,16 |
|
1,21 |
|
1,26 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1,01 |
|
|
1,02 |
|
|
1,03 |
|
|
1,05 |
|
|
1,07 |
|
|
1,08 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9 |
а |
1,13 |
|
1,28 |
|
1,5 |
|
|
1,77 |
|
1,98 |
|
1,25 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1,04 |
|
|
1,07 |
|
|
1,14 |
|
|
|
1,21 |
|
|
1,28 |
|
|
1,35 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
б |
1,04 |
|
1,07 |
|
1,14 |
|
1,21 |
|
1,27 |
|
1,34 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1,01 |
|
|
1,02 |
|
|
1,04 |
|
|
1,06 |
|
|
1,08 |
|
|
1,09 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Примечания
1. Твердость поверхности зубьев: а) HB1< 350 и HB2 < 350 или HRC1>45 и HB2< 350; б) HRC1 > 45 и HRC2 > 45.
2. Значение в числителе относится к прямозубым передачам, а в знаменателе – к косозубым.
Таблица П19
