- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Проектирование привода с одноступенчатым
- •Введение
- •Содержание курсового проекта
- •Курсовая работа
- •Технические задания на курсовой проект
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Схемы привода
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Исходные данные
- •Проектирование привода с одноступенчатым зубчатым цилиндрическим редуктором
- •3.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчёт привода
- •3.2. Расчёт редукторной передачи
- •3.3. Расчёт открытых передач
- •3.3.1. Расчёт цепной передачи
- •3.3.2. Расчёт ремённой передачи
- •3.3.3. Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •3.4. Нагрузка валов редуктора
- •3.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •3.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •3.7. Конструктивная компоновка привода
- •Размеры смотрового окна корпуса
- •Размеры крышки подшипника
- •3.8. Смазывание редуктора
- •3.9. Выбор муфты
- •3.10. Расчет шпоночных соединений
- •3.11. Уточненный расчет валов на прочность
- •3.12. Сборка редуктора
- •3.13. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •3.14. Разработка чертежа общего вида привода
- •3.15. Разработка рабочих чертежей деталей
- •3.16. Спецификации
- •Проектирование привода
- •4.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •4.2. Расчет редукторной передачи
- •4.3. Расчет открытых передач
- •4.4. Нагрузка валов редуктора
- •4.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Диаметр вала под резьбу
- •Параметры подшипников
- •4.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •4.7. Конструктивная компоновка привода
- •4.8. Смазывание редуктора
- •4.13. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Проектирование привода
- •5.1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •5.2. Расчет редукторной передачи
- •5.3. Расчет открытых передач
- •5.4. Нагрузка валов редуктора
- •5.5. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •Параметры подшипников
- •5.6. Определение опорных реакций. Построение эпюр моментов. Проверочный расчет подшипников
- •5.7. Конструктивная компоновка привода
- •5.8. Тепловой расчет редуктора
- •5.9. Смазывание редуктора
- •5.10. Выбор муфты
- •5.11. Расчёт шпоночных соединений
- •5.12. Уточненный расчет валов
- •5.13. Сборка редуктора
- •5.14. Разработка сборочного чертежа редуктора, чертежа общего вида привода, рабочих чертежей деталей и спецификаций
- •Построение чертежей приводов
- •6.1. Основные элементы интерфейса компас-3d
- •6.2. Построение сборочного чертежа цилиндрического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.3. Построение сборочного чертежа
- •6.4. Построение сборочного чертежа конического редуктора (вид сверху без крышки)
- •6.5. Создание спецификации
- •Библиографический список
- •Электродвигатель 4а132м4у3:
- •Механические свойства сталей
- •Коэффициент динамической нагрузки кhv
- •Коэффициент концентрации нагрузки кHβ
- •Коэффициент концентрации нагрузки kFβ
- •Число зубьев шестерни
- •Клиновые ремни (по гост 1284-80)
- •Стандартный ряд значений длины клиновых ремней
- •Установка подшипников на валу
- •Шарикоподшипники радиальные однорядные
- •Концевые шайбы (гост 14734–69)
- •Швеллеры (гост8240–72)
- •Значения kσ и kτ для шлицевых участков вала
- •При давлении напрессовки свыше 20 мПа
- •Значения εσ и ετ
- •Коэффициенты смещения xn1 и x1 для шестерни
- •Коэффициент динамической нагрузки khv
- •Коэффициент динамической нагрузки kfv
- •Стопорные многолапчатые шайбы (гост 11872-89)
- •(По гост 2144-76)
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
Коэффициент динамической нагрузки khv
Степень |
|
Твердость |
|
|
|
|
|
|
|
|
V, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
точности |
|
поверхности |
|
1 |
|
2 |
|
4 |
|
6 |
|
8 |
|
10 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
зубьев |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
а |
|
|
1,03 |
|
|
1,06 |
|
|
1,12 |
|
|
1,17 |
|
|
1,23 |
|
|
1,23 |
|
|
|||||||||||||||||||||
5 |
|
|
1,01 |
1,03 |
1,03 |
1,04 |
1,06 |
1,07 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1,02 |
|
1,04 |
|
1,07 |
|
1,10 |
|
1,15 |
|
1,18 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,00 |
|
|
1,00 |
|
|
1,02 |
|
|
1,02 |
|
|
1,03 |
|
|
1,04 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
а |
|
|
1,04 |
|
|
1,07 |
|
|
1,14 |
|
|
1,21 |
|
|
1,29 |
|
|
1,36 |
|
|
|||||||||||||||||||||
6 |
|
|
1,02 |
1,03 |
|
1,05 |
|
1,06 |
1,07 |
1,08 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1,03 |
|
1,05 |
|
1,01 |
|
1,14 |
|
1,09 |
|
1,24 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,00 |
|
|
1,01 |
|
|
1,02 |
|
|
1,03 |
|
|
1,03 |
|
|
1,04 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
а |
|
|
1,04 |
|
|
1,08 |
|
|
1,16 |
|
|
1,24 |
|
|
1,32 |
|
|
1,40 |
|
|
|||||||||||||||||||||
7 |
|
|
1,01 |
1,02 |
|
1,04 |
|
1,06 |
1,07 |
1,08 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,03 |
|
|
1,06 |
|
|
1,10 |
|
|
1,16 |
|
|
1,22 |
|
|
1,26 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1,01 |
|
1,01 |
|
1,02 |
|
1,03 |
|
1,04 |
|
1,05 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Степень |
|
Твердость |
|
|
|
|
|
|
|
|
V, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
точности |
|
поверхности |
|
1 |
|
2 |
|
4 |
|
6 |
|
8 |
|
10 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
зубьев |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
а |
|
|
1,05 |
|
|
1,10 |
|
|
1,20 |
|
|
1,30 |
|
|
1,40 |
|
|
1,50 |
|
|
|||||||||||||||||||||
8 |
|
|
1,01 |
1,03 |
|
1,05 |
|
1,07 |
1,09 |
1,12 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,04 |
|
|
1,07 |
|
|
1,13 |
|
|
1,20 |
|
|
1,26 |
|
|
1,32 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1,01 |
|
1,01 |
|
1,02 |
|
1,04 |
|
1,04 |
|
1,05 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Примечания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1. Твердость |
поверхности |
зубьев: а)HB1 <350 и |
HB 2 <350 |
или HRC1 >45 и HB 2 <350; б) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HRC1 >45 HRC2>45.
2. Значение в числителе относится к прямозубым колесам, а в знаменателе – к колесам с кру-говыми зубьями.
204
-
а)
1
2
-
б)
К
в)
К
H
H
1,15
1,5
1ш
1р
1,4
1ш
1ш
1р
1,3
1,05
1р
2
1,2
2
1,1
1,0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0
u/(2- )
u/(2- )
Re
Re
Re
Re
Рис. П3. График для определения KHβ:
– схемы передач; б – графики при твердости рабочих поверхностей зубьев HB1 и HB2≤350 или HB 2 350; в – при твердости HB1 и HB2>350; сплошные линии для прямозубых передач,
штрихпунктирные для передач с круговыми зубьями (при HB2≤350 принимаем KHβ=1); ш – шариковые опоры; р – роликовые опоры
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П68 |
|
|||||||||
Проверочный расчет зубьев на изгибную прочность |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Наименование |
Обозначение |
|
|
Расчетные формулы и указания |
|
||||||||||||||||
параметров |
|
|
|
|
Прямозубая |
|
Передача с круговыми |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
передача |
|
|
|
|
|
Зубьями |
|
|
||||||||
1 |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
||||||||
1. Эквивалентное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
число зубьев: |
zЭ1 |
|
|
|
|
|
zЭ1=z1/(cos 1 ∙cos3β) |
|
|
||||||||||||
шестерни |
zЭ1=z1/cos 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
колеса |
zЭ2 |
zЭ2=z 2 /cos 2 |
|
|
zЭ2=z2/(cos 2 ∙cos3β) |
|
|
||||||||||||||
2. Коэффициенты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
формы зуба: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2, |
|
|
|||||||
шестерни |
Y |
1 |
Y |
1 |
=3,47+13,2/z |
Э1 |
-27,9x |
/ z |
Э1 |
+0,092x |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|||||||||||||
колеса |
Y 2 |
Y 2 =3,47+13,2/zЭ2-27,9x2/zЭ2+0,092x2 |
2. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
Для колес с круговыми зубьями x1=xn1, x2=xn2 |
|
|
||||||||||||||||
3. Коэффициент |
KFV |
Выбирается по табл. П69 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
динамической |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
нагрузки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
205
Окончание табл. П68
1 |
2 |
|
|
3 |
|
||
4. Коэффициент |
KFβ |
KFβ=1+(K H -1)1,5 |
|
|
|||
концентрации |
|
|
|
|
|
||
нагрузки |
|
|
|
|
|
||
5. Коэффициент |
KF |
KF=KFV ∙KFβ |
|
|
|||
нагрузки |
|
|
|
|
|
||
6. Напряжение |
σF |
σF= |
2T KF Y |
, |
|
||
изгиба, МПа |
|
d b vF m(mn ) |
|
||||
|
|
σF F , |
|
|
|||
|
|
где vF определяется по табл. П62. Расчет |
|
||||
|
|
выполняется по тому из колес, у которого |
|
||||
|
|
отношение F / Y меньше |
|
||||
Таблица П69
