- •1. Обоснование автоматизации ртк штамповки
- •1.1 Краткая характеристика ртк штамповки
- •1.2 Анализ путей автоматизации
- •2.2 Выбор технических средств
- •2.2. 1 Программируемый логический контроллер
- •2.2. 3 Гидрораспределители
- •2.2. 4 Бесконтактные путевые выключатели
- •2.2. 5 Электромагниты
- •2.2. 6 Кнопки
- •2.2. 7 Автоматические выключатели
- •2.2. 8 Источники питания
- •2.3 Разработка и анализ алгоритма управления
- •2.4 Разработка программы управления
2.3 Разработка и анализ алгоритма управления
Таблица 2 - Таблица входных сигналов.
№ п/п |
Наименование входного сигнала |
Условное обозначение |
Обозначение источника входного сигнала |
Адрес |
1 |
Наличие детали в накопителе 1 |
KНД1 |
BQ 1 |
%IX0.0.0 |
2 |
Наличие детали в накопителе 3 |
KНД2 |
BQ 2 |
%IX0.0.1 |
3 |
Рука ПР1 выдвинута |
KВДВ1 |
ВQ 3 |
%IX0.0.2 |
4 |
Рука ПР2 выдвинута |
KВДВ2 |
ВQ 4 |
%IX0.0.3 |
5 |
Рука ПР1 задвинута |
KЗДВ1 |
ВQ 5 |
%IX0.0.4 |
6 |
Рука ПР2 задвинута |
KЗДВ2 |
ВQ 6 |
%IX0.0.5 |
7 |
Рука ПР1 разжата |
KРАЗ1 |
ВQ 7 |
%IX0.0.6 |
8 |
Рука ПР2 разжата |
KРАЗ2 |
ВQ 8 |
%IX0.0.7 |
9 |
ПР1 у накопителя 1 |
KПР1Н1 |
BQ 9 |
%IX0.0.8 |
10 |
ПР1 у пресса 1 |
KПР1П1 |
BQ 10 |
%IX0.0.9 |
11 |
ПР1 у накопителя 2 |
KПР1Н2 |
BQ 11 |
%IX0.1.0 |
12 |
ПР2 у накопителя 3 |
KПР2Н3 |
BQ 12 |
%IX0.1.1 |
13 |
ПР2 у пресса 2 |
KПР2П2 |
BQ 13 |
%IX0.1.2 |
14 |
ПР2 у накопителя 2 |
KПР2Н2 |
BQ 14 |
%IX0.1.3 |
15 |
Окончание рабочего хода пресса 1 |
Конец РХП1 |
С управляющего устройства прессом 1 |
%IX0.1.4 |
16 |
Окончание рабочего хода пресса 2 |
Конец РХП2 |
С управляющего устройства прессом 2 |
%IX0.1.5 |
17 |
Пуск |
SB1 |
С пульта оператора |
%IX0.1.6 |
18 |
Стоп |
SB2 |
С пульта оператора |
%IX0.1.7 |
19 |
Разрешение цикла |
RC |
От системы обеспечения безопасной работы |
%IX0.1.8 |
Таблица 3 - Таблица выходных сигналов.
№ п/п |
Наименование выходного сигнала |
Условное обозначение |
Источники выходных сигналов |
Адрес |
1 |
Поворот руки ПР1 влево |
ПОВ ПР1 ВЛ |
KM1 |
%QX1.0.0 |
2 |
Поворот руки ПР2 влево |
ПОВ ПР2 ВЛ |
KM2 |
%QX1.0.1 |
3 |
Поворот руки ПР1 вправо |
ПОВ ПР1 ВП |
KM3 |
%QX1.0.3 |
4 |
Поворот руки ПР2 вправо |
ПОВ ПР12 ВП |
KM4 |
%QX1.0.4 |
5 |
Выдвижение руки ПР1 |
ВДВ ПР1 |
YA1 |
%QX1.0.5 |
6 |
Выдвижение руки ПР2 |
ВДВ ПР2 |
YA2 |
%QX1.0.6 |
7 |
Задвижение руки ПР1 |
ЗДВ ПР1 |
YA3 |
%QX1.0.7 |
8 |
Задвижение руки ПР2 |
ЗДВ ПР2 |
YA4 |
%QX1.0.8 |
9 |
Разжим схвата руки ПР1 |
РАЗ ПР1 |
YA5 |
%QX1.0.9 |
10 |
Разжим схвата руки ПР2 |
РАЗ ПР2 |
YA6 |
%QX1.1.0 |
11 |
Зажим схвата руки ПР1 |
ЗЖ ПР1 |
YA7 |
%QX1.1.1 |
12 |
Зажим схвата руки ПР2 |
ЗЖ ПР2 |
YA8 |
%QX1.1.2 |
13 |
Рабочий ход пресса 1 |
РХП1 |
Управляющее устройство прессом 1 |
%QX21.1.3 |
14 |
Рабочий ход пресса 2 |
РХП2 |
Управляющее устройство прессом 2 |
%QX1.1.4 |
Как видно из таблиц 2 и 3 получается 19 входных и 14 выходных сигналов. Используя введённые обозначения для входных и выходных сигналов, и в соответствии с приведённым циклом работы РТК штамповки в таблице 1 составим циклограмму работы РТК штамповки. Циклограмма работы РТК штамповки приведена в графической части курсовой работы лист 1.