2.4 Разработка программы управления

Программа управления была разработана в среде CoDeSys v2.3 на языке LD. CoDeSys - это современный инструмент для программирования контроллеров. CoDeSys предоставляет программисту удобную среду для программирования контроллеров на языках стандарта МЭК 61131-3.поддерживает следующие языки:

 Instruction List (IL);

 Structured Text (ST);

 Sequential Function Chart (SFC);

 Function Block Diagram (FBD);

 Ladder Diagram (LD).

В программе CoDeSys присутствует режим эмуляции. Во время эмуляции созданная программа выполняется не в ПЛК, а на компьютере в программе CoDeSys. В этом режиме допустимы все функции online, что позволяет проверить логическую правильность программ, не используя контроллер.

Программа управления РТК штамповки приведена в приложении.

Заключение

В данной курсовом проекте была разработана система управления РТК штамповки на базе контроллера ОВЕН ПЛК110-24-60.Р.

Данная разработка позволяет снизить долю ручного труда и экономические затраты, повысить производительность работы. Возможно, использовать данную систему в качестве составной части более сложной системы.

Список используемой литературы

1. Сбродов Н.Б. Методические указания к курсовому проектированию для студентов направления 220301-“Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)”. - Курган: КГУ, 2005.

2. ПЛК110 Контроллер программируемый логический. Руководство по эксплуатации.

3. Программирование ОВЕН ПЛК110 и ОВЕН ПЛК160. Руководство пользователя версия 1.9.

4. Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys v2.3.

5. <http://www.ielectro.ru/>

6. <http://izoterm.ucoz.ua/>

7. <http://kiev.prom.ua/>

8. <http://www.kontaktor-m.ru/>

9. <http://b-k-r.ru/>

10. <http://www.td-antel.com/>

11. <http://www.owen.ru/>

12. <http://www.npoatom.ru/>

Приложение