Система команд
Кожна команда мікроконтролерів PIC16F87X складається з одного 14-розрядного слова, поділеного на код операції (OPCODE), що визначає тип команди, і одного або декілька операндів, що визначають операцію
команди. Повний список команд дивіться в додатку В. Команди поділені на наступні групи: байторієнтовані команди, біторієнтовані команди, команди управління і операцій з константами. Опис полів коду операції дивіться в таблиці 4.4.
Таблиця 4.4 – Опис полів коду операції
Поле |
Опис |
f |
Адреса файлового регістра (від 0x00 до 0x7F) |
W |
Робочий регістр (акумулятор) |
b |
Адреса біта усередині 8-бітового регістра |
k |
Символьне поле, константа або мітка |
x |
Будь-яке значення (=0 або 1) Компілятор згенерує код з x=0. Це потрібно для сумісності зі всіма програмними продуктами Microchip. |
d |
Вибір, де зберігати результат: d=0 (зберігати в W) d=1 (зберігати в f) За умовчанням d=1 |
label |
Ім'я мітки |
TOS |
Вершина стека |
PC |
Лічильник команд (програмний лічильник) |
PCLATH |
Записуваний буфер для старших 5 біт РС |
GIE |
Прапор дозволу глобальних переривань |
WDT |
Сторожовий таймер |
TO |
Біт тайм-ауту (Time-out bit) |
PD |
Біт пониження живлення (Power-Down bit) |
dest |
Призначення або регістр W, або інший регістр, вказаний в описі команди |
[ ] |
Опціонально, тобто необов'язкове використання запису, який поміщений в квадратні дужки |
( ) |
Вміст |
-> |
Занести в… |
< > |
Бітове поле в регістрі |
Для байторієнтованих команд «f» є покажчиком регістра, а «d» покажчиком адресата результату. Покажчик регістра визначає, який регістр повинен використовуватися в команді. Покажчик адресата визначає, де буде збережений результат. Якщо «d»=0, результат зберігається в регістрі W. Якщо «d»=1, результат зберігається в регістрі, який використовується в команді.
У біторієнтованих командах «b» визначає номер біта, що бере участь в операції, а «f» – покажчик регістра, який містить цей біт.
У командах управління або операціях з константами «к» являє вісім або одинадцять біт константи або значення літералів.
Система команд акумуляторного типу, ортогональна і поділена на три основні групи:
Байторієнтовані команди.
Біторієнтовані команди.
Команди управління і операцій з константами.
Усі команди виконуються за один машинний цикл, окрім умовних команд, в яких отримується дійсний результат, й інструкцій, що
змінюють значення лічильника команд РС. У разі виконання команди за два машинні цикли, в другому циклі виконується інструкція NOP. Один машинний цикл складається з чотирьох тактів генератора. Для тактового генератора з частотою 4 МГц усі команди виконуються за 1 мкс, якщо умова істинна або змінюється лічильник команд РС, команда виконується за 2 мкс.
На рисунку 4.16 показана форма команд трьох основних груп.
13 |
8 |
7 |
6 |
0 |
OPCODE |
|
d |
f(FILE #) |
|
Байт-орієнтовані операції з файловим регістром
d = 0 для запису результата в W d = 1 для запису результата в f
f = 7-бітна адреса файлового регістра
13 |
10 |
9 |
7 |
6 |
0 |
OPCODE |
|
b (BIT #) |
|
f(FILE #) |
|
Біторієнтовані операції з файловим регістром
b = 3-бітна адреса
f = 7-бітна адреса файлового регістра
13 |
8 |
7 |
0 |
OPCODE |
|
k (символ) |
|
Символьні команди і команди управління (загальний вигляд)
k = 8-бітне безпосереднє значення
Команди управління - GOTO и CALL
13 |
11 |
10 |
0 |
OPCODE |
|
k (символ) |
|
k = 11-бітне безпосереднє значення
Рисунок 4.16 – Форма команд трьох основних груп
Примітка. Для сумісності програмного забезпечення з наступними версіями мікроконтролерів PICmicro не використовуйте команди TRIS і OPTION.