- •Глава 1. Строительные машины – основные средства механизации строительства
- •1.1. Механизация строительства. Основные показатели
- •1.2. Комплексная механизация и автоматизация строительных процессов
- •1.3. Параметры, типоразмеры, модели, индексы, классификация строительных машин
- •1.4. Структура, производительность и общие требования, предъявляемые к машинам
- •Глава 2. Приводы и трансмиссии строительных машин
- •2.1. Приводы и двигатели
- •2.2. Параметры механических передач
- •2.3. Передаточные механизмы
- •2.4. Детали и узлы, обслуживающие передачи
- •Глава 3. Системы управления строительных машин
- •3.1. Классификация, устройство и принципы работы систем управления
- •3.2. Средства автоматики, управления и контроля
- •Глава 4. Ходовое оборудование строительных машин
- •4.1. Назначение, структура, виды, характеристики оборудования
- •4.2. Тяговые расчеты сопротивлений передвижению машины
- •Коэффициенты сопротивления передвижению и коэффициенты сцепления
- •4.3. Гидравлический, гидродинамический и пневматический приводы
- •Глава 5. Транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины
- •5.1. Строительный транспорт: автомобили-самосвалы, автопоезда, прицепы, тракторы и пневмотягачи
- •5.2. Ленточные и пластинчатые конвейеры
- •5.3. Установки пневмотранспорта строительных материалов
- •Глава 6. Грузоподъемные машины
- •6.1. Домкраты
- •6.2. Канатно-подъемные механизмы
- •6.3. Лебедки
- •Строительные краны
- •Глава 7. Машины для земляных работ
- •7.1. Способы возведения земляных сооружений, рабочие органы машин и их классификация
- •7.2. Землеройные машины
- •7.2.1 Одноковшовые экскаваторы
- •7.2.2. Роторные и цепные экскаваторы
- •7.3 Землеройно-транспортные машины
- •7.3.1. Бульдозеры
- •7.3.2 Скреперы
- •7.3.3. Авторгрейдеры
- •7.4. Машины для подготовительных работ
- •7.6. Машины для разработки мерзлых грунтов
- •7.7.Машины для гидромеханизации
7.3.2 Скреперы
Скрепер – это ЗТМ с ковшом для послойной разработки грунта, его транспортирования и отсыпки в земляные сооружения.
Ими разрабатывают грунты I и II категории, а III и IV – после рыхления.
Н
е
рекомендуется применять для разработки
заболоченных, несвязных переувлажненных
грунтов, с большими каменистыми
включениями.
Дальность возки грунта: гусеничные — 100-800м; колесные – 300-3000м.
Р
Рис. 7.14. самоходный двухосный скрепер:
а-общий вид; б-схема рулевого управления;
1,3,5,6-гидроцилиндры; 2-выдвижная стенка;
4-заслонка; 7-передняя балка; 8-сцепное
устройство; 9-одноосный тягач;
10-цилиндрические шарниры; 11,12-ножи;
13-боковые бруся; 14-упрпяжные шарниры;
15-ковш; 16-задние колеса; 17-винтовая
пара; 18-гидрораспределитель.
Главный параметр скрепера – вместимость ковша. Различают скреперы малой (до 4 м3), средней (5-12 м3), большой вместимости (15 и более м3 ). Кроме того, грузоподъемность по массе груза в ковше, ширина и глубина резания, толщина слоя отсыпки, тяговый класс трактора, мощность двигателя.
Скрепер состоит из тягача и рабочего оборудования. По способу соединения различают прицепные, полуприцепные и самоходные скреперы.
Устройство и принцип работы скрепера. Тягач соединен с рабочим органом сцепным устройством в виде двух шарниров, что позволяет тягачу поворачиваться и перекашиваться относительно рабочего оборудования. Оно включает ковш (опирается задней частью на колеса, а передняя через тяговую раму опирается на тягач). Ковш ограничен днищем и боковыми стенками. Впереди он закрывается заслонкой гидроцилиндрами, сзади выдвижной стенкой, перемещаемой при разгрузке (рис 7.14).
Наиболее энергоемкая операция копания грунта. Ковш наполняется грунтом ёмкостью 6-15 м3 на длине 9-15 метров при средней толщине стружки 0,09-0,16м (глины) и 0,02-0,35м (пески). Применяют способы разработки грунта: с постоянной толщиной срезки стружки, клиновой, гребенчатый и клевковый. Предельная крутизна спусков для груженых скреперов – 20-25%, порожних – 25-30%. Меньше для самоходных, больше для прицепных.
Техническая производительность скреперов:
,
(7.12)
где q – геометрическая емкость ковша;
Кн – коэффициент его наполнения (пески – 0,6...0,9; глины – 1...1,1; супеси, суглинки – 1,1...1,2; черноземы – 1,1...1,25);
tц – продолжительность рабочего цикла;
Кр – коэффициент разрыхления грунта.
,
(7.13)
где lк, lтг, lр, lтп – длина путей копания, передвижения груженого, разгрузки и передвижения порожнего;
Vк, Vтг, Vр, Vтп – скорости передвижения на этих путях;
tп – продолжительность одного поворота (средняя 12-15 сек);
n – число поворотов за рабочий цикл.
Длины путей копая lk и разгрузки lp:
,
(7.14)
,
(7.15)
где В – ширина ковша;
Сср – средняя толщина грунтовой стружки;
h – толщина слоя отсыпки грунта;
Длины путей lтг и Lтп и n определяются в соответствие со схемой передвижения скрепера.
,
(7.16)
где ϑ – паспортная скорость тягача на первой передаче.
,
(7.17)
Эксплуатационная производительность:
,
(7.18)
где Kв - коэффициент использования скрепера во времени (Kв=0,8-0,9 – при сменной, 0,5-0,65 – месячной, 0,4-0,5 – годовой производительности). При расчете необходимо учитывать сопротивление скрепера передвижению в зависимости от вида опорной поверхности дороги на всех этапах рабочего цикла.
