Построение планов в случае, когда скорости ни одной точки звеньев механизма не известны
Этот случай относится к кулисным механизмам, в которых ползуны (камни кулисы) связаны поступательной парой с кулисой, но не имеют с нею общих точек. Решение задачи в данном случае основано на представлении абсолютного движения ползуна (камня кулисы) как суммы его переносного движения вместе с кулисой и относительно движения по кулисе . Движение ползуна относительно стойки - есть его абсолютные движение. Движение ползуна вместе с кулисой – есть его переносное движение. Движение ползуна по кулисе – есть его относительное движение.
Ведущее звено механизма – кулиса O1A
А
b
BO2
В’
SB
к
ор.
В SBB’
V
a
b’
SB’
AO1
W
ω= const O2 n
O1 t
b’
кор.
a
Рис. 7 Построение планов скоростей и ускорений кулисного механизма (ведущее звено - кулиса)
=
+
=
+ 
∆t→0
=
+
+
+ 
Величина и направление кориолисова ускорения :
Кориолисово ускорение возникает в тех случаях, когда переносное движение ползуна т.е. движение кулисы включает в себя вращение.
-скорость
любой точки кулисы во вращении
-
радиус вращения этой точки .
Чтобы направить кариолисово ускорение нужно вектор относительной скорости ползуна в его движении по кулисе повернуть на 900 в сторону вращения кулисы. Чтобы вычесть кориолисово ускорение из вектора, нужно не меняя направления кориолисова ускорения построить его на плане таким образом, чтобы стрелки вектора и кориолисова ускорения соприкасались.
Ведущее звено - кривошип
=
+
+
=
А
b
В’
к
ор.
В
V
b’
a
ω=const
W
O2 n t
b’
a
ωкул
b
О1 кор.
Рис. 8 Построение планов скоростей и ускорений кулисного механизма (ведущее звено - кривошип)