Приложение 1.3. Координатное окно.
Это окно представляет собой координатную сетку по осям X и Y с шагом 100 мм.
Текущее положение плазмотрона обозначается в виде мерцающего бегунка.
Если загружена УП, то выводится ее траектория, причем вырезаемые детали изображены циановым цветом, а движения без вкл. плазмы – желтым (чтобы не перегружать внешний вид окна, в новой версии программы холостые переходы не рисуются ).
Также указаны все порядковые номера вырезаемых деталей. После вырезки детали, ее номер закрашивается малиновым цветом.
Если траектория УП отклоняется влево и (или) вниз относительно начальной точки и ее габариты не помещаются в размеры листа, установленные кнопкой I (XY=0), производится автоматический сдвиг траектории вправо и (или) вверх. При этом начальная точка УП также сместится и включится режим ожидания перехода с линией перехода. Далее можно использовать или не использовать режим перехода (см. кнопка «К»- переход ).
Приложение 2. Пульт управления.
Ток Дуги
Вода Воздух Вкл.УПР
ПРИВОД Авария
Скорость
- +
ПРОДУВКА
Y
X
ПЕЛЛА
Описание органов управления пу.
Привод |
Включает приводы. При этом должна засветиться лампа этой кнопки . Если привод не включается , возможно нет готовности какого-либо из приводов (см. окно подсказок). Отключение приводов после включения – та же кнопка. Лампа должна выключиться. |
Авария |
Аварийный «стоп» красного цвета в верхнем правом углу ПУ. Используется при внезапной серьезной аварийной ситуации, например, при коротком замыкании электропроводки или выхода приводов из под контроля программы . Не забывайте, что эта кнопка имеет фиксацию нажатия, разблокировка - поворот кольцо на ободе кнопки . При блокированной кнопке программа не работает. |
Скорость уменьш./ увелич. |
Изменение скорости резки – тумблер с самовозвратом. Скорость можно менять как до резки, так и в процессе резки . Желательно требуемую скорость установить заранее. На экране имеется цифровое и графическое представление скорости резки. Диапазон изменений - 16…4000 мм/мин. с шагом 16 мм/мин., в зависимости от толщины разрезаемого листа(см. таблицу скоростей резки). Для поддержания одинаковой скорости при резке, на наклонных линиях параметр текущей скорости изменяется. Также используется для режимов F(время пробивки), Т(клонирование деталей) |
Джойстик XY |
Задает направление движения плазмотрона при ручном управлении . Возможны 8 различных направлений : Х+, Х-, Y+, Y- и 4 диагональные . При достижении границы рабочего стола должен сработать соответствующий концевой выключатель и остановиться приводы. Режим разблокировки – кнопка Н. |
Продувка |
Режим ПЛАЗМА : Ручное включение реле давления воздуха . См. «Работа с плазмотроном». Режим ГАЗ: Включение клапана подачи кислорода электроподжига. Повторное нажатие – замыкание высоковольтной искры электроподжига. 2-е отжатие – откл. обоих. |
Ток дуги |
Величину тока дуги для УПР-4011 можно задавать как с самого источника, так и с ПУ – потенциометром. Значение тока резки - на цифровом табло лицевой панели шкафа УПР. |
|
|
|
Кнопки для работы с плазмой : |
Плазма/газ
|
3-хпозиционный тумблер . В левом положении разрешен газ, в правом – УПР-4011 Запрет работы плазмы или газа – среднее положение (горит красная лампочка - используется при наладочных или тестовых работах, напимер при работе с чертилкой - устройством, позволяющим отображать на листе металла траекторию УП). |
Плазма вкл. |
Включение плазмы принудительным путем как в ручном режиме, так и при работе по УП . При этом тумблер Плазма запещена должен быть направлен вправо. |
Плазма откл. |
Отключение плазмы принудительным путем , если плазма была включена . |
|
|
|
Управление высотой плазмотрона : |
Джойстик Z |
2-хпозиционный , управляет высотой плазмотрона вверх-вниз . В цифровом окне синхронно появляются зеленые прямоугольники с надписями вверх - вниз. Также имеются концевые выключатели для верхнего (и нижнего) положения плазмотрона . |
Авто- высота |
При нажатии на эту кнопку высота плазмотрона будет поддерживаться автоматически . При этом должен загореться на кнопке синий светоиндикатор (см. описание работы СВР). |
|
|
|
Кнопки работы по УП : |
Начало |
При нажатии на кнопку во время работы программы по УП осуществляется переход на начало УП (не в начало координат!), текущей становится первая строка . |
Назад |
Движение на начало врезки текущей детали. |
Стоп |
При нажатии на кнопку во время движения приводов X или Y, происходит их остановка. Повторное нажатие – разблокировка джойстика и кнопок. |
Шаг Вп |
Нажатие в момент движения или конце кадра – пошаговое движение В середине кадра – движение назад по кадру. |
Вперед |
При нажатии на кнопку включаются привода XY в начале работы по УП, после кнопки СТОП, после режимов СТРОКА(кнопка В), команда ( F). |
|
|
|
Светоиндикация : |
Вода |
Если лампа светит , то оборудование для охлаждающей воды исправно. |
Воздух |
Если лампа светит , то оборудование для плазмообразующего воздуха исправно . |
Вкл.УПР |
Светит , если оборудование шкафа УПР-4011 и плазмотрона исправно и готово к работе . |
Приложение 3. Среда NortonCommander
Вход в среду из программы ЧПУ - кнопка D
Меню пользователя.
F2 - открыть окно меню
0 - вход в главную программу
1..4 - быстрый доступ к банкам УП
5 - вход в файл настроек Saveini.dat (начальные установки)
Esc - закрыть окно меню
Загрузка УП с дискеты, компакт-диска,USB
- В правом окне среды войти в папку bank1...bank4,
используя кнопки Tab, NumLock,Стр.вверх, Стр.вниз,Enter
- Вставить дискету или CD, нажать Alt / F, выбрать нужный
диск ( А-дискета, R – CD, D-USB) и вывести его содержимое в левое окно.
(для правильной работы USB необходимо наличие в разъеме USB-носителя
в момент начальной загрузки рабочей станции)
- Найти и выделить требуемый для копирования файл УП
- Скопировать УП в текущий банк ( F5 )
- В левом окне восстановить диск C
Установка системных часов и даты.
- Набрать команду TIME или DATE.
- Набрать требуемое значение времени или даты (для файла статистики), согласно высветившемуся образцу.
Внешний текстовый редактор.
- Для входа в редактор - выделить файл УП и нажать F4 (для нового
файла нажатьShift / F4 и набрать имя файла с расшир.esi )
- Набор текста и сдвиг по строкам с помощью кнопок
NumLock, Стрелки, номерные, Shift / +, Enter, BkSpace
- Выход из редактора - Esc.
Файл начальных установок Saveini.dat использует данный внешний редактор NortonCommander.
В памяти рабочей станции можно создать базу данных с неограниченным числом УП и подкаталогов. Для этого на диске С: нужно создать новый корневой каталог (F7), в нем подкаталоги (F7) и скопировать туда УП. По мере надобности подгружать в банки памяти УП – каталоги BANK1 – BANK4 (не более 200 файлов в каждом).
Удаление файла файла/каталога – F8.
Удаление выделенных файлов - кнопка INS (выделение) и F8.
П
Будьте внимательны
при удалении файлов ESI из папки PROGR –
в ней находится главная рабочая
программа NOV1.exe и вспомогательные
файлы.
Поэтому
по возможности не используйте банк 0
для своих УП.
Приложение 4. Файл начальных установок Saveini.
1 |
1.Установка режима работы приводов (по умолчанию) 0 - без работы приводов, 1 - с работой приводов |
99 |
2.Время программной задержки прогрева форсированного кислорода подогревающего (в сек.) |
0 |
3.Установка номера канала АЦП для чтения напряжения дуги плазмы (по умолчанию 0) |
100 |
4.Электронный редуктор (для установки масштаба перемещения значения 1...100 (реальное =100, при =50 - в 2 раз короче) |
4000 |
5.Максимальное рассогласование по оси Х значение от 100 до 5000 |
3000 |
6.Максимальное рассогласование по оси Y значение от 100 до 5000 |
4000 |
7.Маршевая скорость значение от 100 до 6000 мм/мин. |
11 |
8.Время врезки (пробивки) при включении резака значение в дес.долях сек.(обычно ок.10- т.е.1сек.) |
300 |
9. Время фиксации от начала движения при вкл. плазмы до момента запоминания значения для Авто Высоты (СВР) в мсек.(обычно 300) |
0 |
10. Значение , численно равное высоте запоминания СВР (обычно около 20) . Если 0 – СВР запомин. по текущему значению . |
60 |
11. Установка коэффициента пропорциональности, определяющего жесткость движения приводов Х и Х2 (обычно 50…100). |
60 |
12. Установка коэффициента пропорциональности, определяющего жесткость движения привода Y (обычно 50…100). |
0 |
13. Установка режима подпрыжки резака при включении плазмы 1-включение режима 0-выключение |
0 |
14. Установка режима вывода файла статистики (опционально) 1-включение режима 0-выключение |
200 |
15."Ползучая" скорость в режиме "подпрыжка"(в мм/мин). Для врезки 10мм не более 200, 5мм - не более 100. |
Файл начальных установок PROGR/saveini.dat содержит числовые параметры рабочей программы,которые могут корректироваться оператором. Доступ к содержимому этого файла - с помощью меню пользователя.
(В редакторе используйте кнопку NumLock для перевода режима кнопок с цифрами - цифра/стрелка).
Описание параметров таблицы.
1. Режим приводов. При значении 0 , можно работать по УП только в режиме имитации –
в координатном окне будет производиться отработка отработает по УП , но реального
движения приводов не будет . Этот режим используется для отладки сложных и больших УП.
Обычный рабочий режим – 1 – с включением приводов .
2. Время программной задержки при включении форсированного (подогревающего) кислорода перед резкой (включением режущего кислорода). См. также главу «Газокислородная резка».
3. Установка номера канала АЦП. По умолчанию - номер канала АЦП 0 . При изменении каналов на 1 или 2 (например, при выходе из строя 0 канала ), нужно менять соответствующий сигнальный резервный провод в электрической схеме в шкафу.
4. Электронный редуктор . Изменяет масштаб перемещений для приводов X и Y. Установленное значение 60 соответствует реальному масштабу перемещений . Изменияя значение (в пределах 1…100) можно уменьшать размеры деталей в определенной пропорции, например, при значении 25 резмеры деталей будут меньше в 4 раза, чем заданные размеры в УП.
5,6. Максимальное рассогласование по X и Y. Устанавливается значение , при достижении рассогласования которого приводы останавливаются , т.е. дальнейшая работа с такой ошибкой создает неприемлимые отклонения в размерах вырезаемых деталей . Значение может быть в пределах 100…5000. Очень малое
значение нежелательно , т.к. остановки приводов будут происходить слишком часто .
7. Маршевая скорость . Устанавливает скорость движения на переходах между деталями при работе по УП или в режиме ручного управления перемещения по XY (джойстик). Слишком большая скорость увеличивает нагрузку на привода при резких торможениях , тем самым уменьшая их срок службы. Оптимальная скорость – 4000 мм/мин.
8. Время врезки . Задается время ожидания на пробивку плазмой листа насквозь при ее включении. Чем
толще лист , тем больше время пробивки. понадобится на его пробивку. Обычно оно задается в пределах
1..3 сек. в десятых долях секунды (10 = 1 сек.)
9. Время фиксации СВР. Стабилизатор высоты использует величину напряжения дуги , которое после включения плазмы в течение нескольких миллисекунд имеет нестабильное значение . Поэтому для
запоминания правильного текущего значения напряжения после включения плазмы нужно выдержать некоторую паузу (обычно около 300 мсек.) (также см. главу «Описание работы СВР»).
10. Установка рабочей высоты СВР. Можно задать фиксированную высоту при резке всех деталей УП. Если это значение равно 0, то значение высоты для каждой детали задается в момент из п.9. (время фиксации СВР).
11.12. Установка коэффициента пропорциональности. Определяет время от момента старта приводов X X2 Y до выхода на заданную скорость , а также время на торможение. Коэффициент, характеризующий жесткость приводов. Чем больше значение, тем больше жесткость. Значение выбирается в диапазоне 50…100.
Слишком малые или слишком большие значения могут привести к перегрузкам приводов и даже к выходу их из строя.
13. Установка/отключение режима «подпрыжки» - приподъема резака в момент пробивки металла с одновременным продольным движением для предотвращения попадания брызг металла на сопло плазмотрона. Обычно устанавливается для толщин, свыше 25-30 мм. 0 – режим выключен. 1 – режим включен.
14. Установка/отключение режима вывода файла стстистики (опционально)- . 0 – режим выключен. 1 – режим включен.
При включении режима в папку STATIST выводятся файлы с именами, совпадающие с текущей датой.
Для каждой УП, выполненной в течение для в файле выводятся по 2 строки (для режимов ПЛАЗМА и ГАЗ немного отличаютя). Примеры:
52TOLS3.ESI 20.07.2012 12:18-12:20 Резка: S=001104мм T=001'52" V=1000мм/м
Пробивка: N=002плз T=11д.сек Экв.35д.мм Сопло=...мм Ток=...А Толщ...мм
52TOLS3.ESI 20.07.2012 12:18-12:20 Резка: S=001104мм T=001'52" V=1000мм/м
Пробивка: N=002газ T=11д.сек Экв.35д.мм =... Мундшт=... КР=...М Толщ...мм
Следующие данные :
1 строка: имя УП, дата, время начала-конца резки, общее расстояние, пройденное при резке, общее время резки, скорость резки.
2 строка: количество пробивок плазмы(газа), время пробивки, заданная эквидистанта (в дес. долях мм), расходные материалы: диаметр сопла (для режима ГАЗ-номера мундштука, гильзы, смесителя), ток резки в амперах (для режима ГАЗ-давление режущего кислорода), толщина листа.
Просмотр файлов статистики – в среде NortonCommander в папке STATIST.
Последние 3 позиции записываются самостоятельно оператором или технологом (открыть файл для редактирования – F4). Удаление ненужных файлов статистики – кнопки INS (выделить) и F8(удалить).
Список ошибок и их устранение
Список ошибок |
Комментарий и способ устранения |
1. Нет пересечения линии с дугой. Ошибка наклона линии.Строка 7 2. Нет пересечения линии с дугой. Малый радиус дуги. Строка 7 3. Нет пересечения дуги с дугой. Малые радиусы дуг. Строка 7 4. Ошибка расчета эквидистанты. Большое значение. Строка 7 |
Ошибки расчета поправок на ширину реза : Некорректное соединение двух соседних команд движения контура , приведшее к неприемлимому значению поправки (эквидистанты). Необходимо проверить команду , номер строки УП которой указан (например 7) и соседние с ним команды движения на наличие ошибок. Добавление дополнительной малой линии, длиной 0.1 мм, в место некорректной эквидистанты.
|
5. Макс.предел количества включений плазмы в одной УП. (более 500). 6. Макс.предел количества файлов в одном подкаталоге.(более 200) 7. Макс.предел размера файла УП (более 42000 байт)
|
Превышение предельных значений : В УП не может быть больше 500 включений плазмы , ее размер не должен превышать 42000 байт (около 10000 командных строк) , и в одном банке данных нельзя хранить больше 200 УП. Распределить УП по другим 4 банкам
|
8. Не найден файл начальных установок saveini.dat 9. Не найдена плата входов выходов piso-p32с32 10. Не найдена плата управления servo300
|
Ошибочное удаление файла из папки PROGR. Обязательно туда скачать файл из резервной копии. Не овечает на запрос плата входов-выходов или управления приводами, расположенные внутри раб.станции. Очистить от пыли, поглубже вставить в слот или заменить в случае сгорания. |
11.Ошибка записи команды УП. Количество + и -. Строка 8 12.Ошибка записи команды. Значение координаты >100 000. Строка 8 13.Ошибка записи команды УП. Номер технол. команды >63. Строка 8 14.Ошибка записи УП. (Строк >10000 или нет последней команды 63. 15.Ошибка записи УП.Подряд 2 коман- ды вкл.плазмы(ком.7(53)).Строка 8 16.Ошибка записи УП.Подряд2коман- ды выкл.плазмы(ком.8(54)).Строка 8
|
Ошибки записи командной строки УП : + и - должно быть 2 (линия) или 5 (дуга,окруж.). Значение координаты X или Y не более 100 000.
Неправильный номер технол.команды . Максимальный номер – 63 (конец УП) Обычно появляется , если забыли поставить в пос- леднюю строку УП команду 63. Каждой команде вкл. плазмы должна соответст- вовать своя команда выкл. плазмы . Две подряд команды 7 или 8 недопустимы. Отредактировать соответствующую строку . |
17. Нет требуемого давления воды 18. ....воздуха 19. Нет готовности УПР |
Три обязательных условия для вкл. плазмы. Настроить датчики воды, воздуха. Включить кнопку вентилятора для готовности УПР |
20. Невозможная дуга. Диаметр > 2 радиусов. 21. Функция работает при остановке приводов 22. Функция работает при ЗАГРУЖЕННОМ файле УП 23. Функция обнуления XY- координат. 24. Привязка начала УП к текущим координатам 25. 26. Поиска строки УП и детали по номеру 27.НЕ ЗАГРУЖЕН ФАЙЛ УП Только Ручное Управление 28. ЗАГРУЗКА и просмотр файла УП 29. Файл УП ЗАГРУЖЕН
|
Например для дуги +2001++1000++ исправить на +2000++1000++. Значение выше 2000 невозможно. Остановите привод для работы функции
Например, функция поиска детали (кн.В) Загрузите УП.
Функция для кнопки «I»
Функция для кнопки «J»
Функция для кнопки «В»
При отмене после входа в режим поиска УП (кнопка «A») При входе в режим выбора УП (кнопка «А»)
При выходе из режима выбора УП с загрузкой. |
Список ошибок |
Комментарий и способ устранения |
30.НАЧНИТЕ РАБОТУ С ВЫБОРА УП (кнопка А) 31.Функция масштабирования координатного окна 32.Функция не работает без ЗАГРУЖЕННОГО файла УП 33. Вспомогательное окно: ПОМОЩЬ 34. Вспомогательное окно: ЛУПА 35. Вспомогатель.окно: ВХОДЫ/ВЫХОДЫ 36. Вспомогательное окно: ГРАФИК |
Приглашение к работе при входе в рабочую парограмму
Функция для кнопки «L»
Например, функция поиска детали (кн.В) Загрузите УП.
Функция для кнопки «М»
Функция для кнопки «N»
Функция для кнопки «O»
Функция для кнопки «P»
|
37. Перегрузка привода Х. Выкл.и вкл. питание 38. Перегрузка привода Y. Выкл.и вкл. питание 39. Включите привод !
40. Не включен привод
41. Привод включен. Можно работать. 42. Не отжат "грибок" в исходное положение ! 43.Нажат аварийный "грибок или выкл. приводы |
При превышении максимального значения рассогласо-вания по X или Y останавливаются приводы . Выход из режима блокировки – нажатие кнопки ПРИВОД на ПУ 2 раза. При перегрузке и авто-отключении приводов(см. описание приводов) выкл. и вкл. питание эл.шкафа.
При загруженной УП и невключенном приводе.
При включенном приводе
При нажатом «грибке» (с самовозвратом – немного повернуть по оси) на пульте управления или выключенных приводах. |
44. Устан.угла наклона УП. Вкл.функции. 45.Установка угла наклона. 2 точка.Угол,дес.гр.: 48.Ком.стр(TAB-ввод илиESC
49. Выход из функции ввода командной строки 50. Установкa угла. Запомин.1 точка |
Для старой версии программы – в новой не требуется
Окончание работы функции установки угла наклона (кнопка «G» - второе нажатие). Запоминается угол Функция для кнопки «С»
Выход из функции для кнопки «С»
Начало работы функции установки угла наклона (кнопка «G» - первое нажатие).
|
52.Выход из функции установки угла 53.Не вкл.клапаны ГГ и КПн (не вкл. режим ГАЗ) 54.Редактор УП.TAB-сохр.УП Esc-выход без сохранения 55.Только дорезка ряда! Новый ряд только при Y=0 56.Зеркальное отображение: отключите эквидистанту!! 57.Перейти в '0' УП ? (кн.K) 58.Движение по УП...
|
Для старой версии
Для установки режима ГАЗ повернуть тумблер на ПУ в соответствующее положение Функция для кнопки двойное «С»
В режиме клонирования при необнулении Y
Подсказка для команд 26 27 – отключить эквидистанту, если она есть. При автоматическом вкл. режима перехода. С переходом приводов нажмите «К», без него – ВПЕРЕД Для затирания сообщения 57. |
См. также Руководство технолога - условия работы с эквидистантой.
Приложение 6. Работа с 6 газовыми резаками.
(для МТР, оснащенных данным блоком)
Техника безопасности (см. паспорт на резак и соотв. раздел на стр. 19 РЭ2 )
Подготовка к работе:
Переместить каретку с одним резаком в парковую зону, расположенную на дальнем от оператора конце портала (за концевым выключателем Y+), для этого:
- поднять кронштейн держателя резака до КВ Z+ ;
- отвести каретку в конец портала до срабатывания КВ Y+ ;
- обнулить координаты XY нажатием «I» - кнопки рабочей станции ;
- переключить красный тумблер, размещенный на дальнем конце портала,
в положение «Блокировка КВ Y+» (положение тумблера вдоль портала),
отменяющий работу концевого выключателя Y+ ;
- продолжить движение в конец портала (лучше на малой скорости) еще на
250 – 300 мм (см. показания текущей координаты Y на экране), при этом
сигнал от КВ Y+ должен отключиться (см. окно кн. «O»), иначе движение
по оси Х будет блокировано ;
- восстановить положение красного тумблера в первоначальное положение
(поперек портала), разрешающего работу КВ Y+ (обязательно!).
2. Ослабив стопорные «барашки» рамы , выдвинуть её в рабочее положение, обозначенное отверстиями в раме, зажать стопорными «барашками» .
3. Ослабить «барашки», фиксирующие рукоятки поворота штанги с резаками, повернуть рукоятки до установки резаков в вертикальное положение. Зафиксировать «барашками» рукоятки , совместив их с ответными отверстиями в цапфах штанги.
4. Для увеличения механической жесткости зафиксировать штангу поворотной струбциной, шарнирно связанной с рамой.
Выставить фиксированную высоту над листом (10-15 мм) и расстояние между резаками (используя линейку на штанге) с помощью соответствующих «барашков» на каретках, предварительно отвернув стопорные винты.
Установить требуемые сменные части резаков.
Перед первичной настройкой пламени резаков их вентили должны быть закрыты. Настройку каждого резака осуществлять последовательно.
(При ранее настроенных резаках вентили перед поджигом могут быть открыты).
8. Вентили февок должны быть закрыты.
Подать горючий газ на февки (при их наличии) – кнопка F9 рабочей
станции (должен быть также установлен режим «Газ») .
Последовательно поджечь февки, отрегулировать длину пламени. Время поджига минимально. Должна появиться подтверждающая надпись в информационном окне.
Включить режим «6 резаков» - кнопка F10. (включаются клапаны ГГ6 и
КПн6 вместо соответствующих ГГ и КПн – см. стр.24 РЭ2 ).
* (при отсутствии февок поджиг резаков осуществить быстро в этот момент)
Последовательность включения форсированного и режущего кислорода
аналогична однорезаковому режиму.
П
В режиме «6 резаков»
направления джойстиков по координатам
Y и Z блокированы.