Приложение 1.2. Вспомогательное окно.
Выбор режима отображения окна осуществляется с помощью кнопок главного меню нижнего ряда M,N,O,P.
«M» – помощь.
При каждом нажатии на кнопку «М» последовательно открывается одно из 10 окон, содержащее краткую справочную информацию о функциях программы.
после 12 окна снова
выводится первое.
Примечание:.
Тексты 1 и 8 окон помощи приведены ниже:
Окно
1. Первая помощь Используйте
кнопку M (на рабочей станции)
для
первичного знакомства с программой.
При
каждом нажатии открываются следующие
окна
помощи:
1.
Первая помощь (текущее окно)
2.
Графические окна программы
кнопки
главного меню 3.
А - файлы (поиск) 4.
В - детали (поиск) 5.
С,D - строка, стоп(выход) 6.
E,F,G,H - команды управления 7.
I,J,K,L - преобраз.коорд.окна
8.
M,N,O,P - режим вспомог.окна
9.
Пульт управления
10.
Настройки файла saveini
-
нажмите М -
Окно
8. M,N,O,P-режим вспомог.окна
M -
ПОМОЩЬ. Справочная информация, помощь
для начинающего оператора. При каждом
нажатии М выводится одно из 10 окон. -------------------------------------
N -
ЛУПА. Увеличивает изображение текущ.
прямоугольника коорд.окна. Позволяет
наблюдать любые небольшие изменения
траектории при работе программы по
УП. -------------------------------------
O -
ВХ/ВЫХ. Отслеживает состояние портов
плат входов/выходов и управления
серво-приводами в реальном времени. -------------------------------------
P -
ГРАФИК. Позволяет наблюдать движение
по осям XYZ, изменение скорости,состояние
плазмы в реальном времени. --------------------------------------------------
«N» – лупа.
Это основной режим вспомогательного окна при автоматической резке.
Вывод изображения следующей детали для резки с масштабированием окна (координатная сетка 100 мм) и движение резака в процессе резки. При учете поправки на ширину реза (эквидистанта) можно визуально контролировать смещение траектории движения резака по детали относительно заданной.
«O» – входы / выходы.
В этом режиме отображаются текущие состояния всех входов/выходов, используемых программой ЧПУ
(для кислородно-плазменного и газового оборудования имеются дополнительные входы/выходы – см. РЭ2).
ЦИФРОВЫЕ
ВХОДЫ
ЦИФРОВЫЕ
ВЫХОДЫ
00 . Продувка |
0 |
|
16 . Ручное управление (РУ) X + |
0 |
01 . Готовность УПР (4011) |
1 |
|
17 . РУ Х - |
1 |
02 . Контроль дуги (4011) |
1 |
|
18 . РУ Y + |
0 |
03 . Скорость + |
0 |
|
19 . РУ Y - |
0 |
04 . Скорость - |
1 |
|
20 . РУ Z + |
0 |
05 . Датчик воды |
0 |
|
21 . РУ Z - |
0 |
06 . Датчик воздуха |
0 |
|
22 . Включить плазму |
1 |
07 . Авто – высота (СВР) |
0 |
|
23 . Газ |
0 |
08 . Концевой выключатель (КВ) Х + |
0 |
|
24 . Отключить плазму |
0 |
09 . КВ Х - |
1 |
|
25 . Вкл./выкл. приводы |
1 |
10 . КВ Y + |
0 |
|
26 . Использ. плазмы (4011) |
0 |
11 . КВ Y - |
0 |
|
27 . В начало УП |
0 |
12 . Готовность приводов |
1 |
|
28 . Назад по УП |
0 |
13 . КВ Z - |
0 |
|
29 . Стоп |
0 |
14 . КВ Z + |
0 |
|
30 . Шаг вперед |
0 |
15 . |
0 |
|
31 . Вперед |
0 |
00 . |
1 |
|
16 . Есть вода (индикация) |
0 |
01 . Включение триггера (4011) |
1 |
|
17 . Есть воздух (индик.) |
0 |
02 . Включение приводов |
0 |
|
18 . Готовность АПР (4011) (индик.) |
1 |
03 . Включение Z + |
0 |
|
19 . Запрет вкл. плазмы (индик.) |
0 |
04 . Включение Z - |
1 |
|
20 . Авто-высота (СВР) (индик.) |
0 |
05 . Вкл. низкое давление воздуха |
0 |
|
21 . Привод включен (индик.) |
1 |
06 . Вкл. высокое давление воздуха |
1 |
|
22 . |
0 |
07 . |
0 |
|
23 . |
0 |
Активные сигналы имеют значения 0 (работают в инверсии) и имеют малиновый фон.
Дополнительные выходы (При работе с газокислородной резкой - см. соотв. раздел ).
Oписание входов/выходов.
Сигналы на цифровые входы поступают в рабочую станцию от кнопок пульта управления, концевых выключателей и др. оборудования станка.
Сигналы с цифровых выходов поступают из рабочей станции для управления УПР и приводами, а также для включения светоиндикаторов пульта управления.
Вход 00 |
Ручная продувка воздуха плазмотрона. |
|
|
Входы 01,02 |
Включается при готовности УПР и при наличии рабочей дуги плазмы от УПР-4011 соответственно. |
|
|
Входы 03,04 |
Изменение скорости резки – уменьшение/увеличение значения |
|
|
Входы 05, 06 |
От датчиков воды и воздуха при работе с УПР-4011 |
|
|
Входы 13, 14, 08, 09, 10, 11 |
Срабатывают при наезде на концевой выключатель соответственно высота нижний (Z -), высота верхний (Z +), Х правый (Х +), Х левый (Х -), Y дальний (Y +), Y ближний (Y -) |
Вход 07. |
При нажатии кнопки «Авто-высота» (на пульте управления – ПУ). |
Вход 12. |
Из монтажного шкафа, подтверждение готовности всех приводов к работе. |
Входы 16, 17, 18, 19. |
От джойстика на ПУ ручное управление по координатам соответственно X+, X-, Y+, Y- . |
Входы 20, 21. |
От джойстика на ПУ управление высотой плазмотрона вниз (Z+) и вверх (Z-) соответственно. |
Входы 22, 24. |
От кнопок на ПУ включить и отключить плазму. |
Входы 23, 26. |
От тумблера на ПУ запрет/разрешение работы газа/разрешение работы плазмы (4011). |
Вход 25. |
От кнопки на ПУ включить/выключить приводы. |
Входы 27, 28, 29, 30, 31. |
От кнопок навигатора по УП на ПУ соответственно – переход в начало УП, в обратную сторону по УП, стоп движению приводов, шаг вперед и вперед по УП. |
----------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
Выход 01. |
Подача сигнала для включения плазмы на УПР-4011. |
Выход 02. |
На все сервопривода - разрешение работы. |
Выходы 03, 04. |
На сервопривод Z – выбор направления вращения двигателя вниз (Z+) и вверх (Z-) соответственно. |
Выходы 05, 06. |
Включить реле низкого и высокого давления воздуха соответственно. |
Выходы 16, 17. |
Включение светоиндикаторов наличия воды и воздуха от соответствующих датчиков. |
Выход 18. |
Включение светоиндикатора готовности УПР-4011. |
Выход 19. |
Включение светоиндикатора на запрет включения любого источника плазмы. |
Выход 20. |
Включение светоиндикатора на ПУ авто-высота (СВР). |
Выход 21. |
Включение светоиндикатора на ПУ привод включен. |
«Р» – график.
С помощью этой кнопки во вспомогательном окне можно наблюдать изменения некоторых основных параметров программы в графическом представлении .
ГРАФИКИ
Ось
Х
Ось
Y
Скорость
Плазма
Ось X. Параметр – рассогласование по оси Х между заданным по программе движением и реальным
(1 график на рис. )
Если двигатель остановлен, то рассогласование равно 0 (на графике – горизонтальная белая линия).
В начале движения в прямом направлении, когда двигатель ускоряется и не достиг еще заданной скорости, рассогласование возрастает (см. пологий подъем зеленой линии на графике).
При достижении заданной скорости, двигатель начинает работать с постоянной скоростью. Рассогласование не возрастает (см. горизонтальный участок зеленой линии).
При торможении двигателя до остановки, рассогласование плавно уменьшается до 0 (пологий спад зеленой линии).
После этого двигатель Х некоторое время стоит на месте (белая линия), затем начинает вращаться в обратную сторону, рассогласование будет отрицательным (см. синюю линию на том же графике).
Ось Y. Параметр – рассогласование по оси Y. Все аналогично оси Х.
Параметр – относительная высота плазмотрона. На графике можно наблюдать подъемы (линии с наклоном вверх) и опускания (линии со спуском) плазмотрона. При значении высоты выше номинала (белой линии) линии зеленого цвета, ниже – синего. |
Параметр – текущая скорость двигателей X,Y.Обычно скорость резки меньше скорости холостого хода. На 4 графике сначала включается скорость резки – зеленая горизонтальная линия нижняя, затем холостого хода – зеленая горизонтальная линия более высокого уровня. Белая линия скорость равна 0 – двигатели X, Y остановлены. |
Параметр – наличие/отсутствие плазмы. При выключенной плазме – белая горизонтальная линия (см. 5 график). Перед включением плазмы сначала загорается дежурная дуга (подробнее о работе плазмотрона см. в главе 5) – зеленая линия низкого уровня. При включении плазмы зеленая линия переходит на более высокий уровень (см. 5 график ). |
Промежуток между линиями составляет 1 сек.
– запрос на включение плазмы (см. 5 график) – сначала загорается дежурная дуга, все двигатели пока стоят. |
– включается плазма, двигатели пока стоят – необходимо время для пробивки листа. |
– включается двигатель Х в прямом направлении (1 график) и скорость резки (4 график). Двигатель Y стоит, значит режется горизонтальная линия (слева – направо). |
– начинается подстройка авто-высоты вверх (3 график), значит уровень листа в направлении движении плазмотрона повышается. |
– остановка двигателя по Х. Включение двигателя по Y в прямом направлении. |
– корректировка высоты вверх (про СВР см. в главе 4). |
– еще одна корректировка высоты вниз. |
– выключение плазмы, остановка двигателя Y, включение двигателя Х в обратном направлении на скорости холостого хода . |
– остановка двигателя Х, подъем плазмотрона с помощью тумблера на ПУ. |
– остановка подъема плазмотрона. |
При достижении графиков правого края экрана, все графики экрана стираются, новые точки появляются опять с левой части вспомогательного окна. Для фиксации изображения графиков с целью их дальнейшего изучения, повторно нажмите на кнопку «Р», находясь в режиме ГРАФИК.
В верхнем правом углу выводятся текущие значения рассогласований по осям X и Y.