Методические рекомендации преподавателю для проведения занятия: Вводная часть

Принять доклад командира взвода (дежурного).

Проверить наличие личного состава, подписать строевые записки и передать их в учебную часть.

Объявить название темы и занятия, учебные вопросы и цели, пути их достижения, высветит соответствующий электронный слайд. Указать взаимосвязь предлагаемого учебного материала с другими дисциплинами и актуальность изучаемых вопросов в свете предстоящей военно-профессиональной деятельности.

Основная часть

При отработке учебного вопроса особое внимание уделить следующим понятиям и определениям, которые необходимо дать под запись:

- Назначение, устройство, работа коробки передач и бортовых передач.

- Назначение, устройство, работа системы управления коробки передач и механизмами распределения.

- Система управления горным тормозом.

- Назначение, работа, масленой системы трансмиссии.

Работу студентов периодически контролировать, обходить аудиторию, проверять ведение конспектов, оценивать усвоение материала опросом 2 – 3 человек.

По окончании изложения материала вопросов подвести краткий итог по каждому вопросу.

Заключительная часть

Напомнить тему, учебные цели и степень их достижения. Объявить оценки за ответы студентов на вопросы. Дать задания на самостоятельную работу, высветить соответствующий слайд рекомендованной литературы для самостоятельной работы. При этом целесообразно дать предельно краткую аннотацию.

Ответить на вопросы студентов, для чего оставить 2 – 3 мин. При ответах на вопросы лучше не повторять дословно положений, о которых уже говорилось в ходе занятия, а дать им дополнительные доказательства и обоснования или в зависимости от характера вопроса сообщить новый материал.

Подать команду об окончании занятия.

ВВОДНАЯ ЧАСТЬ.

Принять доклад командира взвода (дежурного).

Проверить наличие личного состава, подписать строевые записки и передать их в учебную часть.

Объявить название темы и занятия, учебные вопросы и цели, пути их достижения, высветит соответствующий электронный слайд. Указать взаимосвязь предлагаемого учебного материала с другими дисциплинами и актуальность изучаемых вопросов в свете предстоящей военно-профессиональной деятельности.

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ.

Вопрос №1. Назначение, характеристика, устройство и работа коробок передач и бортовых редукторов.

Коробки передач предназначены для изменения скорости дви­жения машины и тягового усилия на ведущих колесах при посто­янной частоте вращения и постоянном крутящем моменте колен­вала двигателя, изменения скорости движения машины при по­стоянной частоте вращения коленвала двигателя; осуществления ЗХ машины за счет изменения направления вращения ведомых частей КП; осуществления поворотов машины; торможения маши­ны в движении и на стоянке; пуска двигателя с буксира; отсоеди­нения двигателя от ведущих колес.

На машине установлены две КП 2 (рис. 1) и 19 — правая и левая, имеющие незначительные конструктивные отличия. По внешнему виду правая КП отличается от левой наличием двух заглушек на переднем фланце.

Коробка передач состоит из корпуса, планетарных рядов, фрикционов, ведущего и ведомого валов и механизма включения горного тормоза.

Корпус КП составляют фланцы 11 (рис. 7) и 35 и барабан 21, соединенные между собой болтами 61 и 69.

Первый планетарный ряд состоит из зубчатого колеса 8, сател­литов 66 и блока водила первого — третьего планетарных рядов.

Колесо 8 установлено на подшипниках на ведущем валу 83, оно изготовлено заодно с барабаном. На поверхностях барабана нарезаны внутренние и наружные зубья для зацепления с зубьями дисков фрикционов Ф1 и Ф2.

Блок водила первого — третьего планетарных рядов состоит из водила 80, щеки, зубчатого колеса 60 четвертого планетарного ряда и внутреннего барабана 23 фрикциона Ф5. Весь блок уста­новлен на ведущем валу на двух подшипниках. Вместе с валом блок водила через подшипники опирается на задний и передний фланцы.

Второй планетарный ряд состоит из зубчатого колеса 78, во­дила 80, сателлитов 10 и зубчатого колеса 67.

Зубчатое колесо 60 свободно плавает на сателлитах 10. Оно изготовлено заодно с внутренним барабаном фрикциона Ф6.

Сателлиты 10 одновременно находятся в зацеплении с зубча­тыми колесами 67 и 78, а также с соседними сателлитами 66 пер­вого планетарного ряда.

Третий планетарный ряд состоит из зубчатого колеса на веду­щем валу 83, сателлитов 31, зубчатого колеса 32 и водила 80.

Зубчатое колесо 32, которое плавает на зубьях сателлитов 31, выполнено заодно с внутренним барабаном фрикциона ФЗ.

Четвертый планетарный ряд состоит из зубчатых колес 42 и 60, сателлитов 86 и водила 44.

К колесу 42 крепится барабан 38 фрикционов ФЗ и Ф4.

Водило 44 соединено шлицами с ведомым валом 46.

Фрикционы являются управляющими элементами КП. Фрик­ционы Ф1, Ф4, Ф5 и Ф6 тормозят детали планетарных рядов, фрикционы Ф2 и ФЗ блокируют их.

Фрикционы КП конструктивно аналогичны фрикционам кони­ческого и цилиндрического редукторов.

Рис.7. Коробка передач с бортовым редуктором:

1 – зубчатка; 2 – муфта зубчатая; 3 – гнездо; 4, 76 и 85 – пробки; 5, 19, 28, 33, 34, 56, 57 и 70 – прокладки; 6, 12, 17, 25, 27, 51, 55, 84, 87 и 88 – кольца; 7, 15, 20, 49, 53, 64 и 77 – манжеты; 8, 32, 42, 60, 67, 72 и 78 – колеса зубчатые; 9 и 29 – пальцы; 10, 31, 45, 66 и 86 – сателлиты; 11 и 35 – фланцы; 13, 16, 22, 26 и 41 – поршни; 14, 24, 36, 37, 39, 40, 65 и 73 – диски; 18, 63 и 74 – корпуса; 21, 23 и 38 – барабаны; 30 – механизм распределения; 43, 48 и 52 – крышки; 44, 50 и 80 – водила; 46 и 83 – валы; 47, 58, 79 и 82 – оси; 54 – втулка; 59, 61 и 69 – болты; 62 – стойка; 68 – картер КП; 71 – откачивающий насос; 75 – фиксатор; 81 – маслоулавливатель; Ф1, Ф2, Ф3, Ф4, Ф5 и Ф6 – фрикционы; А, Б, В, Г, Д, Ж, И – каналы; Е – отверстие для снятия втулки 54

Работа коробки передач осуществляется следующим образом. Каждая передача включается двумя фрикционами. При нейтральном положении Л (рис. 9) включен только один фрикцион Ф4, тормозящий колесо 42, ведомый вал КП, води

Бортовой редуктор предназначен для снижения частоты вра­щения и увеличения крутящего момента, передаваемых от КП к ведущему колесу.

На машине установлены два понижающих бортовых редукто­ра 1 (рис. 1) и 18 планетарного типа, которые включают корпус и планетарный ряд.

Планетарный ряд состоит из зубчатого колеса, изготовленного вместе с валом 46 (рис. 1) КП, сателлитов 45, водила 50 и зуб­чатого колеса с внутренними зубьями (эпицикла), выполненного в крышке 43.

Сателлиты 45 опираются на подшипники, установленные на оси 47.

Водило 50 изготовлено заодно с ведомым валом бортового ре­дуктора. Вал опирается на подшипники в крышке 43. На шлицы ведомого вала устанавливается ведущее колесо. Подшипники ве­домого вала смазываются консистентной смазкой. Планетарный ряд смазывается маслом, поступающим из ведомого вала КП.

Бортовой редуктор вместе с КП крепится к картеру переднего моста корпуса машины.

Вопрос №2. Назначение, устройство, работа системы управления коробками передач и механизмами распределения.

Управление коробками передач осуществляется системами уп­равления сцеплением, переключением передач, поворотом машины и горным тормозом. Исполнительным механизмом системы уп­равления является механизм распределения.

Система управления сцеплением предназначена для отключе­ния КП от двигателя при его пуске и переключении передач, а также для плавного трогания машины с места и состоит из педа­ли 71 (рис. 10) и приводных устройств, соединяющих ее с MP.

Отключение КП осуществляется выжимом педали 71 до упора в регулировочный болт 60. При этом усилие от педали передается через рычаг 72, приводные устройства системы, рычаг 43 и ва­лы 25 и 42 к рычагам 5 я 79 выключения MP. В механизмах рас­пределения обеих КП каналы бустеров соединяются со сливом, поэтому все ранее включенные фрикционы выключаются. При дальнейшем движении педали рычаги 23 и 37, приваренные к валам 25 и 42, выбирают зазор К (см. виды А и Б), поворачивают рычаги 6 и 82 и облегчают включение первой передачи и пере­дачи ЗХ. Включение КП осуществляется отпусканием педали. При этом педаль и приводные устройства системы под действием пружины 58 возвратятся в исходное положение и масло из MP поступит в бустер включенного фрикциона. Вал 25 соединен при­водом с механизмом блокировки переключения реверса в поло­жениях Ф и Т. Педаль сцепления размещается в отделении управления, а приводные устройства — в носовой части корпуса.

Монтажное регулирование системы должно обеспечить:

быстрое падение давления масла в бустерах фрикционов обеих КП до 0 при выжиме педали до упора;

равномерное и синхронное возрастание давления в бустерах фрикционов обеих КП при плавном отпускании педали;

четкое возвращение системы в исходное положение при отпус­кании педали.

Регулирование системы осуществляется следующим образом.

В исходном положении системы рычаг 43 винтом 41 упирается в кронштейн 40. Зазор К между рычагом 37 и пальцем рычага 82 и между рычагом 23 и пальцем 7 должен быть в пределах 1 ... 4 мм. Регулируется зазор винтом 41.

Длина тяги 30 регулируется так, чтобы стрелка 78 при упоре винта 41 в кронштейн 40 совпадала с риской, обозначенной циф­рой 0 на крышке левого MP.

Ход педали 71 должен быть отрегулирован так, чтобы при упоре педали в болт 60 стрелка 78 совпадала с риской, обозна­ченной цифрой 1 на крышке левого MP. Регулируется ход педали болтом 60.

Возвращение системы в исходное положение обеспечивается регулированием натяжения пружины 58 с помощью винта 55.

Система управления переключением передач осуществляет изменение положения пробок MP, обеспечивая этим включение фрикционов КП, соответствующих включаемой передаче.

Система состоит из избирателя 76 и приводных устройств.

Избиратель состоит из корпуса 1 (рис. 11), рычага 2, блоки­ровочного устройства. К корпусу 1 (рис. 11) избирателя крепится гребенка 7. Гребенка имеет девять пазов для фиксации рычага 2. У каждого паза предусмотрено цифровое обозначение передач (1 ... 7), а также набиты буквы Н — нейтраль и ЗХ—задний ход. Для четкой фиксации передач в корпусе под гребенкой уста­новлены штифты 6.

Рычаг переключения передач установлен на вал 18. На рычаге закреплено механическое блокировочное устройство.

Рычаг 2 находится в постоянном зацеплении с вилкой рыча­га 11 под действием возвратной пружины 20. Для передачи ко­манд блоку 14 переключателей к рычагу 11 крепится копир 10.

Блокировочное устройство состоит из электрического и меха­нических устройств.

Электрическое блокировочное устройство предназначено для предотвращения прямого перехода рычага переключения передач с седьмой передачи на четвертую при скорости движения маши­ны, большей, чем скорость, позволяющая производить переключе­ние передач в КП.

Во время движения машины со скоростью, соответствующей включенной передаче, от датчика 13 блока 14 переключателей и тахогенератора, установленного в правом направляющем колесе в блок автоматики БА20-1С, поступают одинаковые электрические сигналы, при этом цепь электромагнита 8 остается замкнутой и шток его давит на собачку 15, которая входит в зацепление с защелкой 16 и препятствует переключению рычага 2 с высшей передачи на низшую. Одновременно с этим на щите электропри­боров загорается желтая сигнальная лампа КУЛИСА. Для переключения передачи необходимо снизить скорость движения машины до погашения сигнальной лампы. При этом в блок авто­матики поступают два разных электрических сигнала от датчика и тахогенератора, цепь электромагнита размыкается и гаснет сигнальная лампа КУЛИСА, пружина 9 выводит собачку 15 из зацепления с зубьями защелки 16 и возвращает собачку и шток электромагнита в исходное положение. Это позволяет включить передачу на одну ступень ниже. После включения передачи на одну ступень ниже копир 10 через блок 14 переключателей включает датчик 13 и в блок автоматики снова поступают два одинаковых сигнала (от датчика и от тахогенератора). Цепь электромагнита замкнется, и он штоком введет собачку 15 в за­цепление с защелкой 16, а на щите загорится сигнальная лампа. Этот процесс повторяется при переключении передач с седьмой до четвертой. Блокировочное устройство не ограничивает после­довательность выбора передач при переключении с четвертой на низшую, а также с низшей на высшую передачу.

Электрическое блокирующее устройство в аварийных случаях (при отказе тормоза), когда возникает необходимость быстрого снижения скорости движения путем перехода на низшую передачу (например, на скользком участке пути для предотвращения наез­да), может быть выключено с помощью выключателя. При этом установленная на выключателе пломба срывается.

Механическое блокировочное устройство предназначено для предотвращения прямого перехода рычага 2 переключения пере­дач с седьмой на четвертую и с первой передачи на передачу ЗХ без введения его в пазы промежуточных передач и нейтрали.

Рис.10. Системы управления коробками передач:

1, 2, 17, 22, 24, 30, 33, 36, 54, 63, 70 и 75 – тяги; 3, 8, 11, 45, 50, 60, 64 и 80 – болты; 4, 5, 6, 13, 14, 18, 20, 21, 23, 34, 35, 37, 39, 43, 57, 62, 66, 67, 72, 73, 79, 81 и 82 – рычаги; 7, 19 и 65 – пальцы; 16 – опора; 9 и 49 – упоры; 10, 40 и 47 – кронштейны; 12 и 44 – механизмы распределения; 15, 25, 26, 27, 28, 38, 42, 53, 56, 61, 74 и 77 – валы; 29 – муфта; 31 и 78 – стрелки; 32 – лимб; 41 и 55 – винты регулировочные; 46 и 48 – втулки; 51 – подшипник; 52 – корпус; 58, 59 и 83 – пружины; 68 и 69 – рычаги поворота; 71 – педаль сцепления; 76 – избиратель передач; Е – зазор между пальцем рычага повышения давления масла и стенкой прорези тяги; Ж – зазор между хвостовиком и регулировочным болтом; К – зазор между рычагами

Рис.11. Избиратель передач:

1 – корпус; 2 – рычаг переключения передач; 3 – упоры; 4, 9 и 20 – пружины возвратные; 5 – фиксатор; 6 – штифт; 7 – гребенка; 8 – электромагнит; 10 – копир; 11 и 19 – рычаги; 12 и 17 – подшипники; 13 – датчики; 14 – блок переключателей; 15 – собачка; 16 – защелка; 18 – вал; В – зазор между собачкой и защелкой

Переключение передач осуществляется перемещением рычага избирателя в требуемый паз гребенки. Рычаг через тягу 75 (рис. 10), рычаг 73, вал 77 и тягу 1 поворачивает рычагом 13 пробки MP, соединенные между собой валом 27

Система управления поворотом машины состоит из рыча­гов 68 и 69 поворота и приводных устройств.

Правый рычаг 69 поворота приварен к валу 53. На шлицы вала 53 устанавливается и крепится стяжным болтом рычаг 67. Вал опирается на подшипники, установленные во втулке 48 и в корпусе 52.

Левый рычаг 68 поворота установлен на вал 53. Рычаг с по­мощью пальца 65 соединяется с рычагом, приваренным к втул­ке 48. На шлицевую часть втулки устанавливается рычаг 66.

Система управления в процессе работы имеет три положения: исходное, первое и второе. Из них фиксируется только исходное положение.

Усилие при перемещении правого рычага 69 поворота переда­ется через приводные устройства системы к рычагу 18, тяге 17 и далее на рычаг 4, который в свою очередь воздействует на золот­ник поворота. При достижении рычагом поворота первого поло­жения давление масла в бустерах КП снизится до нуля. При дальнейшем перемещении рычага поворота давление масла в бус­терах включаемых фрикционов правой КП возрастает до нор­мального и во втором положении рычага поворота включится пе­редача на одну ступень ниже. Чтобы не было пробуксовки дисков фрикционов в левой КП со стороны забегающей гусеницы, в бус­теры этих фрикционов подается масло с повышенным давлением, создаваемым левым MP. Это достигается одновременным пере­мещением рычагов 18, 20, 34 и тяги 36. Тяга, перемещаясь, вы­бирает свободный ход и воздействует на палец рычага 82 левого MP. Последний воздействует на золотник регулятора давления MP. Аналогично происходит поворот при переводе левого рычага поворота. Если одновременно переместить оба рычага поворота во второе (крайнее заднее) положение, скорость движения маши­ны снизится на одну передачу, а при движении на первой пере­даче или передаче ЗХ машина остановится.

Если отпустить рычаги поворота, то под действием пружин 59 и 83 все детали системы возвратятся в исходное положение.

Рычаги поворота размещены в отделении управления, а при­водные устройства системы — в носовой части корпуса.