- •Вопрос 1. Что понимается под переходным процессом в электрической цепи? Какова его длительность? Чем обусловлены переходные процессы в электрических цепях? Существуют ли цепи, в которых их нет?
- •Вопрос 3. Классический метод анализа переходных процессов в эц.
- •Вопрос 4. Включение последовательной rl-цепи на постоянное напряжение
- •Определим свободную составляющую, решая оду
- •Вопрос 5. Включение последовательной rc-цепи на постоянное напряжение
- •Определим свободную составляющую:
- •Вопрос 5. Операторный метод анализа переходных процессов в эц.
- •Линейность (сумма всех оригиналов есть сумма всех изображений)
- •Дифференцирование оригинала
- •Свертка
- •Предельные соотношения:
- •Вопрос 8. Характеристическое уравнение эц и метод его получения
- •Вопрос 6. В чем состоит преимущество операторного метода анализа электрических цепей перед классическим?
- •Вопрос 7. Прямое и обратное преобразование Лапласа и их применение для анализа электрических цепей
- •Метод входного сопротивления (входной проводимости)
- •Метод главного определителя
- •Вопрос 9. Как определяется период свободных затухающих колебаний в последовательной и параллельной rlc – цепях?
- •Последовательная rlc – цепь
- •П араллельная rlc – цепь
- •Вопрос 10. Связь между операторной передаточной функции цепи и ее переходной характеристикой. Как ее получить, зная операторную передаточную функцию?
- •Вопрос 11. Анализ пп в нелинейных электрических цепях.
- •Вопрос 12. Анализ электрических цепей на основе метода переменных состояний.
- •Вопрос 13. Определить энергию мп в rl – цепи по истечении времени, длительностью в постоянную времени, принужденных ну.
- •Вопрос 14. Определить энергию эп в rc – цепи по истечении времени, длительностью в постоянную времени, принужденных ну.
Метод входного сопротивления (входной проводимости)
Составляем цепь, соответствующую свободному режиму (для этого удаляем все источники электрической энергии: источники ЭДС замыкаем накоротко, ветви с источниками тока размыкаем).
Размыкаем цепь в произвольном месте и относительно точек разрыва записываем входное комплексное сопротивление
,
при этом комплекс емкостного сопротивления
,
а индуктивного
.В полученном выражении повсеместно величину
заменяем корнем p и
приравниваем выражение к нулю.Уравнение
является характеристическим уравнением.
Следует
отметить, что для цепей, содержащих
большое количество параллельных ветвей,
удобно пользоваться методом входной
проводимости. Метод состоит в том,
что записывается эквивалентная
комплексная проводимость между двумя
произвольными узлами послекоммутационной
цепи с отключёнными источниками. Далее,
как и в предыдущем случае, j
заменяется на р и решается уравнение
.
Метод главного определителя
Составляем цепь, соответствующую свободному режиму.
Выбираем независимые контуры и задаем направление их контурных токов.
Составляем главный определитель
,
состоящий из собственных и общих
контурных комплексных сопротивлений.Повсеместно заменяем на p и приравниваем нулю.
Уравнение
– характеристическое уравнение
.
М
етод
главного определителя. Выберем
независимые контуры и укажем направление
их обхода . Составим главный определитель,
заменяя
на p
Существует еще один способ, основанный на определении постоянной времени, применимый только для цепей I порядка.
Постоянной
времени цепи
называют промежуток времени, за который
искомая величина изменится в е раз.
Время переходного процесса прямо
пропорционально
и приближённо равно:
.
Для
устойчивых цепей (цепей, в которых
соблюдается условие
)
корни характеристического уравнения
должны быть отрицательными или иметь
отрицательную действительную часть.
Постоянная времени для цепей I порядка
связана с корнем характеристического
уравнения:
.
Причём для цепей, содержащих ёмкость, – = RэС, а для цепей, содержащих индуктивность, – =L/Rэ, где Rэ – эквивалентное сопротивление послекоммутационной цепи, вычисленное относительно зажимов единственного реактивного элемента (накопителя энергии) при удаленных источниках.
Вопрос 9. Как определяется период свободных затухающих колебаний в последовательной и параллельной rlc – цепях?
Последовательная rlc – цепь
Н
а
входе цепи в момент времени t=0
включаем источник постоянного напряжения
E.
В соответствии со вторым законом Кирхгофа:
П
римем,
что независимые начальные условия
нулевые, т.е
Применим к уравнению преобразования Лапласа:
Выразив изображение тока, получим закон Ома в операторной форме:
Соответствующие
ХУ:
В
данном уравнении:
– постоянная
затухания или декремент затухания;
-частота
собственных колебаний
Корни характеристического уравнения:
Введем понятие критического сопротивления, определяемого из условия:
Если R>Rкр – апериодический процесс. D>0; Корни вещественные отрицательные и неравные.
Если R=Rкр – критический процесс (D=0;
корни
вещественные, отрицательные и кратные
Если R<Rкр – периодический процесс. Дискриминант отрицательный. Корни комплексно – сопряженные, с отрицательной вещественной частью. Колебательный режим
Период
свободных затухающих колебаний:
