Рычажные механизмы

Рычажный механизм – это механизм, образованный звеньями, выполненными в виде стержневых конструкций-рычагов.

Достоинства:

1. Высокая нагрузочная способность (винтовые пары по поверхности)

2. Относительная простота и дешевизна

3.Используются в качестве основных технологических устройств.

4.Высокий КПД.

Недостатки:

1. Небогатый выбор движений на выходе (возвратно-поступательное или вращательное)

2. Сложность метрического синтеза, т.е. расчета размеров механизма при котором достигается требуемый закон движения на выходе.

Рисунок 9. Схема рычажного механизма.

Рисунок 10. Рычажный механизм двери.

Зубчатые механизмы

Зубчатый механизм — это механизм или часть механизма в состав которого входят зубчатые колёса. Движение передаётся с помощью зацепления пары зубчатых колёс. Меньшее зубчатое колесо принято называть шестерней, большее – колесом.

Достоинства зубчатых передач: • Возможность применения в широком диапазоне скоростей, мощностей и передаточных отношений. • Высокая нагрузочная способность и малые габариты. • Большая долговечность и надёжность работы. • Постоянство передаточного отношения. • Высокий КПД (87-98%). • Простота обслуживания. Недостатки зубчатых передач: • Большая жёсткость не позволяющая компенсировать динамические нагрузки. • Высокие требования к точности изготовления и монтажа. • Шум при больших скоростях.

Рисунок 11.

Рисунок 12. Зубчатые механизмы.

Кулачковые механизмы

Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращатель­ного движения ведущего звена (кулачка) в заведомо заданный закон воз­вратно-поступательного движения ведомого звена (толкателя). Широко применяются кулачковые механизмы в швейных машинах, двигателях внутреннего сгорания, автоматах и позволяют получить заведомо заданный закон движения толкателя, а также обеспечить временные остановы ведо­мого звена при непрерывном движении ведущего.

Достоинства:

1. Все кулачковые механизмы малозвенны, следовательно, позволяют уменьшать габариты машины в целом.

2. Простота синтеза и проектирования.

3. Кулачковые механизмы более точно воспроизводят передаточную функцию.

4. Обеспечивают большое разнообразие законов движения выходного звена.

Недостатки:

1. Контактные усилия в высшей кинетической паре гораздо выше, чем в низшей, что приводит к износу, т.е. 2 профиля теряют свою форму и как следствие, свое главное достоинство.

2. Сложность обработки профиля кулачка.

3. Невозможность работы на больших оборотах и передачи больших мощностей.

Рисунок 13. Схема кулачкового механизма.

Рисунок 14.Винтовая передача.

Фрикционные механизмы

Во фрикционных передачах передача вращательного движения между звеньями (катками – роликами) осуществляется вследствие трения возникающего между ними. На рис.23 показана фрикционная передача с цилиндрическими катка­ми. Передача движения от ведущего катка 1 к ведомому катку 2 осуществляет­ся силой трения, возникающей под действием пружины с силой равной Q.

Нами рассмотрена фрикционная передача с цилиндрическими катками для передачи вращательного движения между параллельными валами. В передачах же с пересекающимися осями применяют фрикционные передачи с коническими катками.

Рисунок 15. Схема фрикционного механизма.

Рисунок 16. Дисковые фрикционные передачи.