- •Предисловие
- •1Курсовое проектирование гидравлического привода. Основные положения
- •1.1Назначение курсового проекта
- •1.2Структура курсового проекта
- •1.3Этапы курсового проектирования
- •1.4Защита курсового проекта в комиссии
- •1.5Оформление курсового проекта
- •1.1Назначение, устройство и принцип работы машины (механизма)
- •1.2Общая характеристика гидропривода машины (механизма)
- •2Курсовой проект по теме «Разработка гидравлического привода машины (механизма) и мероприятий по монтажу, наладке и техническому обслуживанию машины (механизма)» Введение
- •1Общая часть
- •1.3Материалы для изготовления цилиндров
- •2Специальная часть
- •2.1Выбор исходных данных
- •2.1.1Типовое задание и выбор исходных данных
- •2.2Разработка структурной и принципиальной схемы гидропривода машины (механизма)
- •2.3Принцип работы гидравлического привода.
- •2.4Выбор марки рабочей жидкости
- •2.5Определение параметров гидродвигателя
- •2.5.1Определение параметров гильзы цилиндра
- •2.5.2Определение диаметра штока гидроцилиндра
- •2.5.3Определение параметров узлов уплотнений
- •2.5.4Определение уточненного рабочего давления
- •2.5.5Расчет толщины стенки и днища (крышки) гидроцилиндра
- •2.5.6Определение расходов жидкости в гидравлическом цилиндре
- •2.6Расчет гидроцилиндра на устойчивость и прочность
- •2.6.1Расчет штока цилиндров на устойчивость
- •2.6.2Определение фактической силы на штоке
- •2.6.3Расчет на прочность крепления крышки к гильзе гидроцилиндра
- •2.6.4Расчет на прочность крепления гидроцилиндра к машине
- •2.7Расчет трубопроводов
- •2.7.1Определение проходных сечений трубопроводов
- •2.7.2Определение толщины стенки трубопровода
- •2.8Выбор гидравлической аппаратуры
- •2.9Определение гидравлических потерь в гидравлической системе
- •2.10Выбор типа насоса
- •2.11Расчет емкости гидравлического бака
- •2.12Тепловой расчет гидравлического привода
- •2.13Мероприятия по монтажу, наладке и техническому обслуживанию гидропривода машины (механизма)
- •2.13.1Мероприятия по монтажу и наладке гидропривода машины (механизма)
- •2.13.2Мероприятия по техническому обслуживанию гидропривода машины (механизма)
- •2.14Техника безопасности при обслуживании гидропривода машины (механизма)
- •2.14.1Электробезопасность
- •2.14.2Пожарная безопасность оборудования
- •2.14.3Техника безопасности на рабочем месте гидравлика.
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
- •Содержание
2.5.5Расчет толщины стенки и днища (крышки) гидроцилиндра
Прочностными расчетами определяют
толщину стенок цилиндра, толщину крышек
(головок) цилиндра, диаметр штока, диаметр
шпилек или болтов для крепления крышек.
[6, 25,
26] В зависимости от соотношения
наружного
и внутреннего
диаметров цилиндры подразделяют на
толстостенные и тонкостенные.
Толстостенными называют цилиндры, у
которых
,
а тонкостенными – цилиндры, у которых
.
Толщину стенки однослойного толстостенного цилиндра определяют по формуле
|
(2.10) |
где
– толщина стенки толстостенного
цилиндра, м;
– внутренний диаметр гильзы гидроцилиндра, м;
– рабочее давление, максимально возможное
внутренне избыточное давление с учетом
всех предполагаемых рабочих состояний,
включая гидравлический удар, Па;
– допускаемое напряжение на растяжение,
Па;
чугун
Па;стальное литье
Па;легированная сталь
Па;бронза
Па;
– коэффициент поперечной деформации
(коэффициент Пуассона);
чугун
;сталь
;алюминиевые сплавы
;латунь
.
Толщину стенки тонкостенного цилиндра определяют по формуле [6, 25, 26]
|
(2.11) |
К толщине стенки цилиндра
прибавляется припуск на обработку
материала. Для
мм припуск принимают равным (0,5…1) мм.
Толщину днища гидроцилиндра определяют по формуле (рис. 2.4). [6, 25, 26]
|
(2.12) |
где
– толщина днища цилиндра, м;
– внутренний диаметр днища цилиндра,
м;
Остальные размеры выбираются по справочнику.
Рисунок 2.3 Схема для расчета днища гидроцилиндра
2.5.6Определение расходов жидкости в гидравлическом цилиндре
Расчетный расход жидкости Q, подаваемый в поршневую полость гидроцилиндра, определяется по скорости перемещения штока, связанного со звеньями машины и площади поршня. С учетом утечек жидкости в гидроцилиндре определим расход [6, 25, 26]
|
(2.13) |
где
– расход жидкости в поршневой полости,
;
– скорость выдвижения штока,
;
– площадь поршня, ;
– объемный КПД гидроцилиндра,
.
Расчетный расход в гидролинии слива из штоковой полости определим по формуле
|
(2.14) |
где
– расход жидкости в гидролинии слива,
;
– площадь штока, .
2.6Расчет гидроцилиндра на устойчивость и прочность
2.6.1Расчет штока цилиндров на устойчивость
Все гидравлические цилиндры рассчитываются на устойчивость. Приложение к цилиндру чрезмерной осевой нагрузки может привести к продольному изгибу штока (потери устойчивости в осевом направлении). Критическое усилие, которое приводит к продольному изгибу, определяют по формуле Эйлера [6, 15, 25]
|
(2.15) |
где
– критическое усилие на штоке, Н;
– модуль упругости, для стали
МПа;
– момент инерции штока,
;
– коэффициент приведения длины,
выбирается в зависимости от способа
монтажа цилиндра,
(рис. 2.4).
. Наиболее предпочтительно применение шарнирного крепления.
– длина продольного изгиба, м;
|
(2.16) |
где
– диаметр штока, м;
|
(2.17) |
где
– коэффициент продольного изгиба, или
коэффициент закрепления (рис.
2.4);
– расчетная длина (при выдвинутом штоке), м.
Рисунок 2.4. Способы закрепления гидроцилиндров и значения коэффициента закрепления
Определяем критическое усилие на штоке
по формуле
|
(2.18) |
где
– усилие на штоке, Н;
– критическое усилие на штоке, Н;
– коэффициент запаса прочности,
.
Момент инерции штока определим из формулы
|
(2.19) |
Проверяем условие устойчивости
|
(2.20) |
В пояснительной записке начертить схему монтажа гидроцилиндра. [6, 15, 22, 25]

или
,