- •Введение
- •Механика
- •1. Кинематика материальной точки
- •1.1. Кинематические уравнения движения
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Виды движения
- •2. Динамика материальной точки (законы Ньютона)
- •2.1. Первый закон Ньютона (закон инерции)
- •2.2. Второй закон Ньютона (основной закон динамики)
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4. Гравитационная сила
- •2.5. Упругая сила
- •6.8. Силы трения
- •3. Работа и энергия.
- •3.1. Работа сил
- •3.2. Мощность
- •3.3. Энергия
- •3.3.1. Кинетическая энергия.
- •3.3.2. Потенциальная энергия.
- •3.3.3. Полная механическая энергия.
- •3.4.Законы сохранения
- •3.4.1. Закон сохранения энергии
- •3.4.2. Закон сохранения импульса
- •Законы сохранения и симметрия пространства и времени.
- •1. Принцип э. Нетер
- •6. Механика твердого тела
- •6.1. Момент инерции
- •6.2. Кинетическая энергия вращения абсолютно твердого тела вращающегося около неподвижной оси z с угловой скоростью
- •6.3. Оси свободного вращения, главные оси инерции твердого тела
- •6.4. Момент силы
- •6.5. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси z
- •6.6. Момент импульса. Закон сохранения момента импульса.
Законы сохранения и симметрия пространства и времени.
1. Принцип э. Нетер
Законы сохранения энергии, импульса и момента импульса справедливы для замкнутых (или изолированных) физических систем, не взаимодействующих с окружающими объектами. Однако замкнутых систем в строгом смысле этого слова не бывает: во Вселенной не существует областей, свободных от внешних воздействий. И, тем не менее, как только нам удается с какой-то точностью установить отсутствие взаимодействия изучаемого объекта с окружением, так немедленно эксперимент в пределах доступной точности подтверждает справедливость законов сохранения.
Законы сохранения энергии, импульса и момента импульса выше были получены как следствие законов динамики Ньютона. В действительности они представляют собой более общие принципы, область их справедливости шире и не ограничивается ньютоновой динамикой. Причина этого заключается в том, что указанные выше законы сохранения тесно связаны с определенными свойствами симметрии пространства и времени.
В последнюю четверть двадцатого века в физике получила законченное выражение замечательная идея: в природе наблюдается ряд внутренних симметрий, которые оказываются связанными с наиболее общими, фундаментальными законами сохранения. Кроме определенных свойств симметрии пространства и времени, были обнаружены так называемые локальные симметрии, которые приводили к инвариантности физической теории, называемой калибровочной, и установлению соответствующих сохраняющихся физических величин.
Существует много типов симметрии, простейшая из них - геометрическая. Пусть диск идеально правильной формы насажен на ось вращения. Вы закрываете глаза, и кто-то поворачивает диск вокруг этой оси. Открыв глаза, вы не обнаруживаете никаких перемен - все осталось таким же, как и было. Когда изменение в физической системе оставляет какие-то свойства без изменения, говорят, что система обладает определенной симметрией. Существование симметрии означает, что определенная черта системы не изменяется, или остается инвариантной. В приведенном примере диск обладает вращательной симметрией. Это же можно выразить и иначе - свойства системы инвариантны относительно ее вращения вокруг указанной оси.
Первым человеком, обратившим внимание на связь симметрии с законами сохранения соответствующих физических величин, была немецкий математик Эмми Нётер. Она сформулировала и доказала две теоремы о связи симметрии и законов сохранения, на основе которых в физике утвердился принцип - каждой симметрии соответствует определенный закон сохранения и наоборот, с каждым законом сохранения связана определенная симметрия. Принцип Э.Нётер обладает большой общностью, поскольку он справедлив не только для свойств симметрии пространства и времени, но и для калибровочной симметрии.
2. Однородность и изотропность пространства. Однородность времени
Сохранение импульса в замкнутой физической системе связано с однородностью пространства. Однородность пространства означает, что все явления в замкнутой системе не изменятся, если осуществить параллельный перенос системы из одного места в другое таким образом, чтобы все тела в ней оказались в тех же условиях, в каких они находились в первоначальном положении системы. При таком переносе потенциальная энергия взаимодействия тел, которая в однородном пространстве зависит только от их взаимного расположения, останется неизменной
С изотропией пространства связан закон сохранения момента импульса. Изотропия пространства означает, что все явления в замкнутой системе не изменятся, если осуществить поворот всей системы как целого, не изменяя взаимного расположения входящих в нее тел, на некоторый угол вокруг определенной оси.
При описанном повороте рассматриваемой системы потенциальная энергия взаимодействия тел, зависящая только от их взаимного расположения, не изменяется.
Однородность времени заключается в
том. что все явления в замкнутой системе
при одинаковых начальных условиях будут
протекать совершенно одинаково,
независимо от того, в какой момент
времени эти начальные условия созданы.
Это означает, что энергия системы
определяется только ее механическим
состоянием, т.е. зависит только от
положений и скоростей образующих ее
частиц. С течением времени механическое
состояние системы изменяется -
радиус-векторы частиц и их скорости
являются функциями времени. Однако
энергия системы явно от времени не
зависит, вся зависимость энергии
замкнутой системы от времени может
происходить только из-за зависимости
и
.
Однородность времени связана с сохранением
энергии замкнутой системы, которая
представляет собой сумму кинетической
энергии
,
зависящей от импульсов частиц, и
потенциальной энергии
,
зависящей от их взаимного расположения:
(9.10)
В классической нерелятивистской физике
пространство и время независимы друг
от друга, что проявляется в преобразованиях
Галилея. Однако законы сохранения
устанавливают определенную связь между
этими понятиями. Свойство симметрии
пространства - его однородность - связано
с сохранением импульса замкнутой
системы. Однако изменение импульса в
результате внешних воздействий
определяется временной (а не
пространственной!) характеристикой
действия силы - ее импульсом
.
И наоборот, свойство симметрии времени
- его однородность - связано с сохранением
энергии замкнутой системы, в то время
как ее изменение определяется
пространственной (а не временной!)
характеристикой действия силы - работой
.
В релятивистской физике эта связь становится еще более тесной - понятия пространства и времени переплетаются настолько тесно, что можно говорить только о едином физическом пространстве-времени, или о едином четырехмерном пространственно-временном континууме.
