- •1 Общие сведения
- •1.1 Назначение электропривода
- •1.2 Назначение и размещение брашпиля
- •1.3 Требования Российского морского регистра судоходства к якорно-швартовым электроприводам и режимам работы
- •2 Расчетная часть
- •2.1 Предварительный расчет
- •2.4 Расчет усилий и моментов в режиме подъема двух якорей
- •2.5 Выбор исполнительного двигателя
- •2.6 Расчет параметров для быстроходного и тихоходного режимов
- •2.7 Расчет скорости для нормального режима
- •2.8 Расчет скорости для аварийного режима
- •2.9 Расчет скорости для режима подъема двух якорей одновременно
- •2.10 Расчет времени работы электродвигателя
- •2.11 Проверка на скорость выбирания якорной цепи
- •2.12 Проверка двигателя на нагрев
- •3 Описание электрической схемы управления электропривода брашпиля
- •4 Описание кинематической схемы электропривода
- •5 Заключение
4 Описание кинематической схемы электропривода
Кинематическая схема электропривода указана в Приложении Д
Брашпиль состоит из электродвигателя, редуктора и звездочек, которые находятся на грузовом валу и швартовых турачек, которые используются при швартовке судна, и они имеют жесткую связь с грузовым валом. Звездочки же сидят на валу свободно и соединяются с ним при помощи кулачковых муфт. При помощи этих муфт может быть обеспечена раздельная работа брашпиля с правого и левого бортов. Каждая звездочка снабжена ленточным тормозом с винтовым приводом. Электромагнитный тормоз служит для оперативного торможения якорной цепи как при травлении, так и при выбирании. Отдача якоря производится обычно под действием собственного веса якоря. Выбирание якоря производится, как было рассмотрено выше при помощи брашпиля с местного поста управления [5].
5 Заключение
В курсовой работе был произведён расчёт электропривода, выбор электродвигателя, расчёты и построение механической характеристики электродвигателя и нагрузочной диаграммы двигателя при подъёме одного якоря с номинальной глубины якорной стоянки. Кроме расчётной части курсовой работы была произведена графическая часть, состоящая из 2 листов графической части формата А3: -Кинематическая схема электропривода брашпиля -Принципиальная схема управления электропривода брашпиля с помощью контроллера
В ходе выполнения курсового проектирования были реализованы цели и задачи: -ознакомление со справочной литературой -ознакомление с методами расчёта выбора мощности электродвигателя -ознакомление с правилами Российский морского регистра судоходства, предъявляемые к грузоподъёмным механизмам .
Выбранный двух скоростной электродвигатель с короткозамкнутым ротором серии МАП54-6/12ОМ1, n = 1000/500 об/мин, не подвержен перегреву при всех режимах и он соответствует всем требованиям Российского морского регистра судоходства при снятии судна с якоря:
Подтягивание судна к якорю, открыв якоря от грунта и подъём одного якоря с номинальной глубины якорной стоянки со средней скоростью не менее 10 м/мин; Одновременный подъём двух якорей с половины номинальной глубины якорной стоянки; Электрический пуск одного якоря на номинальную глубину якорной стоянки; Удержание якоря на весу в случае прекращения подачи электроэнергии к электроприводу; Максимальное усилие тяги электродвигателя, соразмерное с прочностью цепи или швартовного троса. Съёмку судна с якоря при любом состоянии погоды и моря; Стоянку двигателя под током в течении 30 секунд; Удержание якоря на весу при снятом напряжении Должен обеспечивать кратковременную 30-минутную непрерывную работу[1].
Современные брашпили снабжены дистанционным управлением ленточного тормоза при помощи гидравлики. Это позволяет отдавать якорь из рулевой рубки. В этом случае регулируется скорость травления якоря и контролируется длина вытравленной цепи.
К недостаткам брашпиля можно отнести их большая уязвимость от погодных условий, потому что все составные части брашпиля и электродвигатель расположены на открытой палубе. Поэтому было бы целесообразней всю конструкцию брашпиля (или хотя бы электродвигатель) расположить под палубой, а на палубе оставить только якорную звездочку и турачки.
Список использованных источников
Электронный ресурс Российский морской регистр судоходства: http://www.rs-class.org/ru/register/publications/list.php?SECTION_ID=93
Методические указания.
Богословский А.П., Певзнер Е.М., Фрейдзон И.Р., Яуре А.Г. Судовые электроприводы: Справочник. М.: Судостроение, 2009 г.
Чекунов К.А. Судовые электроприводы и электродвижение судов. Учебник. М.: Судостроение, 2008 г.
Электронный ресурс Якорно-швартовные устройства: http://sea-library.ru/morskaja-praktika/329-jakorno-schvartovnoe-ustroystvo.html
