- •Исходные данные:
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1. Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •2. Выбор материалов зубчатых (червячных) передач Определение допускаемых напряжений
- •2.1. Червячная передача
- •2.2. Зубчатая закрытая передача
- •3. Расчет закрытой червячной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •5. Нагрузки валов привода
- •6. Проектный расчет валов
- •6.4. Предварительный выбор подшипников
- •7. Расчетная схема валов редуктора
- •7.1. Определение реакций в опорах подшипников
- •8. Проверочный расчет подшипников
- •8.1. Быстроходный вал. Плавающая опора
- •8.2. Тихоходный вал.
- •9. Конструктивная компоновка привода
- •9.1. Конструирование червячного колеса
- •9.2. Конструирование стакана
- •9.3. Конструирование корпуса редуктора
- •10. Выбор муфты
- •11. Смазывание. Смазочные устройства
- •12. Проверочные расчеты
- •12.1 Проверочный расчет шпонок
- •12.2. Проверочный расчет валов
- •13. Тепловой расчет редуктора
- •14. Расчет предохранительной фрикционной дисковой муфты
- •15. Расчет подшипника скольжения
- •Список литературы
8. Проверочный расчет подшипников
8.1. Быстроходный вал. Плавающая опора
Предварительно был выбран подшипник шариковый радиальный однорядный тип 305
d = 25 мм D = 62 мм Cr = 22,5 кН С0r = 11,4 кН
X = 0,56 коэффициент радиальной нагрузки
Ra = Fa = 2506 H
V = 1 – коэффициент вращения – при вращении внутреннего кольца подшипника
Rr = Ra = 778 H
Определяем: Ra / (V * RA) = 2506 / 778 = 3,22
Ra / C0r = 2506 / 11400 = 0,22
По табл. 9.2 [Ш. стр. 131] находим e = 0,36 Y = 1,21
Т. к. Ra / (V * RA) = 3,22 > e = 0,36, то
RE = (Х * V * RA + Y * Ra) * K * KT, где
Коэффициент безопасности K = 1,1 по табл. 9.4 [Ш., стр. 133].
Температурный коэффициент Кт = 1
RE = (0,56 * 1 * 778 + 1,21 * 2506) * 1,1 * 1 = 3815 Н
Рассчитываем динамическую грузоподъемность
Crp = RE * m573 * * (t / 106) =
= 3815 * 3573 * 149,2 * (7400 / 106) = 32750 H > Сr = 22500 Н
1 = ( * n1) / 30 = ( * 1425) / 30 = 149,2 рад/с-1
Подшипник не подходит.
Выбираем другой подшипник.
Переходим из средней серии подшипников в тяжелую, т. е.:
Тип 405 d = 25 D = 80 В = 21 Cr = 36,4 кН Cor = 20,4 кН
Ra / Cor = 2506 / 20400 = 0,12
По табл. 9.2. определяем:
e = 0,3 Y = 1,45
RE = (0,4 * 1 * 778 + 1,15 * 2506) * 1,1 * 1 = 3512 Н
Crp = 4476 * 3573 * 149,2 * (7400 / 106) = 30199 H < Сr = 36400 Н
t10h = (106 / (573 * )) * (Cr / RE)3 =
= (106 / (573 * 149)) * (36400 / 3512)3 = 13036 ч t = 7400 ч
Подшипник выбран правильно.
8.2. Тихоходный вал.
Берем роликовый конический подшипник
Тип 7209 d = 45 D = 85 = 150
Cr = 42,7 кН Cor = 33,4 кН e = 0,41 Y = 1,45
Для данного подшипника по табл. 9.1. выбираем: X = 0,4
Определяем осевую составляющую радиальной нагрузки подшипника:
Rsa = 0,83 * e * RrA = 0,83 * 0,41 * 10082 = 3430 H
Rsв = 0,83 * e * Rrв = 0,83 * 0,41 * 5720 = 1946 H
Определяем осевые нагрузки подшипника:
т. к. RsA Rs2 и Fa 0
RaA = RsA = 3430 H
Raв = RsA + Fak = 3430 + 735 = 4165 H
Определяем отношения:
RaA / (V * RrA) = 3430 /(1 * 10082) = 0,34 < e = 0,41
Raв / (v * Rrв) = 4165 /(1 * 5720) = 0,73 > e = 0,41
Определяем эквивалентные нагрузки:
REA = V * RrA * K * KT = 1 * 10082 * 1,1 * 1 = 11090,2 H
REВ = (X * V * Rrв + Y * Rав) * K * KT =
= (0,4 * 1 * 5720 + 1,45 * 4165) * 1,1 * 1 = 9160 Н
Наиболее нагружен подшипник А.
Рассчитываем динамическую грузоподъемность:
Crp = REв * 3,33573 * 2 * (t / 106) =
= 11090 * 3,33573 * 9,33 * (7400 / 106) = 36165 H < Cr = 42700 H
Базовая долговечность:
L10h = (106 / (573 * 2)) * (Cr / REв)3,33 =
= (106 / (573 * 9,33)) * (42700 / 11090)3,33 = 12866 ч > t = 7400 ч
Фиксирующая опора.
Шариковый радиально-упорный подшипник
Тип 46305 d = 25 D = 62 = 260 Cr = 25,1 кН Cor = 14,9 кН
По табл. 9.1. определяем:
X = 0,41 Y = 0,87 e = 0,68
а) Вычисляем отношение:
Ra / (V * Rr) = 2506 / (1 * 443) = 5,6 > e = 0,68
Пересчитываем реакции вала:
а = 0,5 * ((3 * В) / 2 + (d + D) / 2 * tg ) =
= 0,5 * ((3 * 17) / 2 + (25 + 62) / 2 * tg 260) = 2,3 мм
l = L – a – 0,5 * В = 90 – 23 – 0,5 * 17 = 58,5 мм
MxA = 0
Fa * 20 + Rвy * 158,5 – Fr * 100 = 0
Rвy = (Fr * 100 - Fa * 20 ) / 158,5 = (912 * 100 - 2506 * 20 ) / 158,5 = 259 H
RAy = Fr – Rвy = 912 – 259 = 653 H
MyА = 0
Ft * 100 – Rвx * 158,5 = 0
Rвх = (Ft * 100) / 158,5 = (735 * 100) / 158,5 = 464 H
RАx = Ft – Rвx = 735 – 464 = 271 H
RA = 707 H Rв = 531 Н
Определяем RЕ:
RE = (X * V * RrA + Y * Rа) * K * KT =
= (0,41 * 1 * 707 + 0,87 * 2506) * 1,1 * 1 = 2717 Н
Динамическая грузоподъемность:
Crp =RE * 3573 * 1 * (t / 106) =2717 * 3573 * 149 *( 7400 / 106) =23315 H
Базовая долговечность:
L10h = (106 / (573 * )) * (Cr / RE)3 =
= (106 / (573 * 149) * (25100 / 2717)3 = 9233 ч
Подшипник удовлетворяет.
