2.2 Инерциясыз буын

Шығыс шамасы кіріс шаманы еш бөгетсіз және кешіктірмей көрсететін буынды инерциясыз деп айтады. Бұл буын қарапайым буындардың тобына кіреді, кіріс өлшемі шығыс өлшеміне пропорционалды:

(2.2.1)

мұндағы k – беру коэффициенті.

Беріліс функция инерциясыз буын үшін төмендегідей жазылады:

(2.2.2)

Осы беріліс функциясының көмегімен инерциясыз буынның жиіліктік сипаттамаларын анықтаймыз, ол үшін беріліс функциясында Лаплас р операторын jω – ға ауыстырамыз( =12.9)

(2.2.3)

Нақты бөлігі:

(2.2.4)

Жорамал бөлігі:

(2.2.5)

Амплитуда жиілікті сипаттама:

(2.2.6)

Фазалы жиілікті сипаттама:

(2.2.7)

Алынған мәндер бойынша әр жиіліктік сипаттамаға сәйкес график тұрғызамыз. Ол үшін алынған мәндерді ыңғайлы етіп кестеге орналастырамыз.

Жорамал жиілікті сипаттама мен фазалы жиілікті сипаттама 0-ге тен болғандықтан, кестеге және графикке тек нақты және амплитудалы жиілікті сипаттаманы жазып, саламыз:

2.2-кесте-Инерциясыз буынның жиіліктік сипаттамаларының есептелген мәндері

ω, c-1	0	1	2	3	6	8	10	13	∞
	12.9	12.9	12.9	12.9	12.9	12.9	12.9	12.9	0
	12.9	12.9	12.9	12.9	12.9	12.9	12.9	12.9	0

2.2 – суретте НЖС(а), АЖС(ә), сәйкесінше көрсетілген:

2.2-сурет-Инерциясыз буынның жиіліктік сипаттамалары (НЖС(а), АЖС(ә))

2.3 Интегралдаушы буын

Интеграудаушы деп шығыс шаманың өзгеру жылдамдығы кіріс шамаға пропорционал немесе шығыс шамасы сол шаманың уақыт бойынша интегралына пропорционал болатын үзбені айтамыз. Мұндай үзбені сонымен қатар астатикалық немесе бейтарапты буын айтады.

Интергалдаушы буынның беріліс функциясы:

(2.3.1)

Осы беріліс функциясының көмегімен интегралдаушы буынның жиіліктік сипаттамаларын анықтаймыз, ол үшін беріліс функциясында Лаплас р операторын jω – ға ауыстырамыз:

(2.3.2)

Бұл жорамал саннан құтылып, нақты жиілікті сипаттамалардың теңдеулерін теңдеуін табамыз:

(2.3.3)

Жорамал жиілікті сипаттама үшін:

(2.3.4)

Амплитуда жиілікті сипаттама үшін:

(2.3.5)

Фазалы жиілікті сипаттама үшін:

(2.3.6)

k=0.6 – ның мәніне сәйкес етіп, жоғарыдағы формулалар арқылы (2.3.3 – 2.3.6) мәндерін тауып аламыз.

Нақты жиілікті сипаттама 0-ге тең болғандықтан, жорамал жиілікті сипаттаманы есептеп шығарамыз:

Амплитуда жиілікті сипаттама үшін:

Есептеу кезінде алынған мәндерді, яғни жорамал жиілікті сипаттама, фазалы жиілікті сипаттама мен амплитуда жиілікті сипаттаманың мәндерін төмендегі кестеге жазамыз:

2.3-кесте-Интегралдаушы буынның жиіліктік сипаттамаларының есептелген мәндері

ω, c-1	0	1	2	3	6	8	10	13	∞
									0
									0

2.3 – суретте ЖЖС(а), АЖС(ә), ФЖС(б) сәйкесінше көрсетілген:

2.3-сурет-Интегралдаушы буынның жиіліктік сипаттамалары (ЖЖС(а), АЖС(ә), ФЖС(б))