- •4. Исследование динамики перевода ракетно-бомбардировочной установки в боевое положение
- •4.1. Назначение, структура и общая характеристика механизмов перевода авиационных средств поражения в боевое положение
- •4.1.1. Характеристика транспортировочного и боевого положения рбу и асп на ла
- •4.1.2. Структура механизмов перевода рбу в боевое положение и требования к ним
- •4.2. Принципы построения и условия функционирования механизмов перевода ракетно-бомбардировочных установок в боевое положение
- •4.2.1. Механизмы створок бомбового отсека
- •4.2.2. Механизм створок контейнерного агрегата подвески
- •4.2.3. Механизм выноса агрегата подвески
- •4.3.1. Уравнения движения створок бомбового отсека
- •4.3.2. Математическая модель динамики створок бомбового отсека
- •4.3. Математические модели перевода ракетно-бомбардировочной установки в боевое положение
- •4.3.3. Математическая модель механизма управления створками контейнерного агрегата подвески
4.2. Принципы построения и условия функционирования механизмов перевода ракетно-бомбардировочных установок в боевое положение
4.2.1. Механизмы створок бомбового отсека
Рассматриваемый механизм позволяет осуществлять основное, запасное и аварийное открытие створок бомбового отсека, а также основное и запасное закрытие их. Механизм использует гидравлический и пневматический силовые приводы, при этом гидравлический привод подключается как к первой, так и ко второй гидросистемам ЛА.
Непосредственное управление створками производится двумя силовыми механизмами, действующими синхронно и выполненными по одной схеме. Силовой механизм (рис. 4.2) включает пневмопружину 7, каретку 9, направляющую рейку 6, промежуточные тяги 10 и 13 и качалки 11. Силовой механизм крепится к конструкции ЛА с помощью кронштейна. Каретка закреплена на общем штоке силового цилиндра 2 и пневмопружины и может перемещаться по направляющей рейке. Перемещение каретки через промежуточные тяги и качалки передается створке бомбового отсека 15.
Гидравлический привод обеспечивает основное открытие и закрытие створок, а также их запасное закрытие. При основном управлении створками используется первая гидросистема ЛА, а при запасном закрытии - вторая. Он состоит из гидросистемы и исполнительного механизма 5.
Исполнительный механизм включает силовой цилиндр 2 и аварийный механизм. Силовой цилиндр создает усилия, необходимые для перемещения створок. При поступлении гидросмеси в верхнюю полость через штуцер 3 поршень цилиндра опускается вниз, и створки открываются. При подъеме поршня вверх (гидросмесь поступает через штуцер 18) створки закрываются. Силовой цилиндр обеспечивает также фиксацию створок в крайних открытом и закрытом положениях с помощью шариковых замков.
Шариковый замок, фиксирующий поршень в верхнем положении, включает шарики и подпружиненную гильзу 4. В крайнем верхнем положении шарики под действием гильзы западают в кольцевой паз на цилиндре и фиксируют поршень, а следовательно и створки. При основном управлении створками и запасном закрытии шариковые замки открываются давлением гидросмеси, подающейся через штуцеры 3 и 18. При запасном и аварийном открытии створок шариковый замок отключается аварийным механизмом.
Рис. 4.2 Силовой механизм управления створками
Аварийный механизм включает силовое устройство и устройство спуска. Силовое устройство состоит из цилиндра 16 со штоком, пружины и вильчатого рычага 12. Устройство спуска состоит из спускового рычага и электроспуска 1. Для отключения шарикового замка при запасном и аварийном открытии створок срабатывает электроспуск 1. Спусковой рычаг выводится из зацепления со штоком поршня 14 м, пружина перемещает шток вниз. Вильчатый рычаг приподнимает гильзу 4 и открывает шариковый замок. После открытия шарикового замка каретка 9 перемещается под действием пневмопружины, которая состоит из цилиндра 8 и штока 7. Во внутренней полости пневмоиружины находится сжатый азот, энергия которого используется при запасном и аварийном способах открывания створок. Аварийный механизм взводится под действием давления гидросмеси, поступающей в цилиндр 16, через штуцер 17 при закрытии створок.
Минимальная нагрузка на замок в крайних положениях створок обеспечивается выбором рациональной кинематической схемы механизма. Такой способ разгрузки получил название кинематического замка. В закрытом положении оси тяг смещены на несколько миллиметров наружу относительно осей вращения качалок. При этом момент, создаваемый весом створок не нагружает шариковый замок.
Рис. 4.3. Гидросистема механизма управления створками
Поступление гидросмеси в силовые цилиндры обеспечивается гидросистемой. Ее принципиальная схема приведена на рис. 4.3. Система соединяется с первой и второй гидросистемами (ГС) ЛА и включает силовые цилиндры СЦ1, СЦ2, пневмопружины ПП1, ПП2, золотниковые распределители ЗР1, ЗР2, реверсивные порционеры РП1, РП2, дроссельный клапан Др, гидравлические краны с электромагнитным управлением ГК1, ГК2, клапан отключения КлО и три обратных клапана ОК1, ОК2, ОК3.
Золотниковые распределители ЗР1, ЗР2 обеспечивают переключение гидропривода с основного способа управления створками на запасное их закрытие. Переключение происходит автоматически при подаче давления в распределитель на закрытие створок после срабатывания ГК2. При отключении второй ГС золотниковые распределители вновь подключат привод к первой ГС.
Реверсивные порционеры РП1, РП2 предназначены для синхронизации движения штоков СЦ1, СЦ2 в силовых механизмах. Каждый из них является делителем потока жидкости и стабилизатором ее расхода. Независимо от величины противодавления, они обеспечивают равный расход жидкости в каждой из ветвей.
Дроссельный клапан Др ограничивает расход жидкости и создает дополнительное гидравлическое сопротивление. При этом достигается необходимая плавность хода при одновременном воздействии СЦ1 и ПП1. Тем самым исключаются гидравлические удары в трубопроводах.
Гидравлические краны с электромагнитным управлением ГК1, пасное закрытие.
Клапаны отключения КлО при запасном и аварийном открытии створок соединяет нижние полости силовых цилиндров со сливной магистралью минуя ГК1.
Обратные клапаны ОК1, ОК2, ОК3 обеспечивают протекание жидкости только в одном направлении.
Управление створками по основному каналу обеспечивается ГК1. При открытии створок он соединяет магистраль нагнетания первой ГС с верхними полостями СЦ1, СЦ2 через Др. Жидкость из нижних полостей через РП1, КлО, ГК1 и ОК1 вытесняется в сливной бак первой ГС. Закрытие створок происходит аналогично, но к магистрали нагнетания подключаются нижние полости силовых цилиндров, а к сливной - верхние.
Управление створками по запасному каналу обеспечивается ГК2. При закрытии он подключает магистраль нагнетания второй ГС к РП2. При этом поршни ЗР1, ЗР2 перемещаются и жидкость из второй ГС поступает в нижние полости СЦ1, СЦ2, а из верхних полостей - вытесняется в сливной бак через ОК2. Запасное открытие створок происходит при одновременном срабатывании электроспусков аварийных механизмов, открывающих шариковые замки и ГК2, подключающего магистраль нагнетания второй ГС к КлО. Поршень КлО перемещается, соединяя РП1 со сливным баком первой ГС. Под действием пневмопружины поршни СЦ1, СЦ2 начинают перемещаться вниз, при этом жидкость из нижних полостей перетекает в верхние через РП1, КлО и ОК3. Избыток жидкости вытесняется через ОК1 в сливной бак первой ГС. Разность рабочих объемов верхней и нижней полостей силового цилиндра обусловлена штоком.
Аварийное открытие створок отличается от запасного лишь тем, что электроспуски аварийных механизмов СЦ1, СЦ2 и ГК2 срабатывают по аварийной цепи.
