6. Заключение
В результате проделанной работы построена и исследована математическая модель динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора, учитывающая угловую податливость скоростной опоры, на примере ДНГ КИНД05-091.
В рамках конструкторской части описаны элементы конструкции ДНГ с ГДО, и в системе SolidWorks построена его твердотельная модель.
Исследовательская часть посвящена непосредственно построению и исследованию математической модели, подтверждается её достоверность и проводится анализ влияния жёсткости скоростной опоры на нормальное функционирование ДНГ в режиме датчика угловой скорости. Найдены резонансные частоты ДНГ и даны рекомендацию по его проектированию. Поставлены задачи для дальнейшего исследования.
В организационно-экономической части произведён расчёт трудоёмкости и себестоимости научно-исследовательской работы по построению модели ДНГ с ГДО.
В рамках раздела «Охрана труда и экология» проведён анализ опасных и вредных производственных факторов, присутствующих при моделировании ДНГ с ГДО, спроектировано эргономичное рабочее место программиста и проведена экологическая экспертиза проекта.
Приложение а
Исходный код программы для вывода линеаризованных уравнений движения математической модели ДНГ, учитывающей угловую податливость скоростной опоры, в системе Wolfram Mathematica 9
Приложение б
Модель ДНГ, учитывающая угловую податливость скоростной опоры, построенная в Matlab Simulink 8.0 (R2012b)
Рис. 7.1. Модель ДНГ, учитывающая угловую податливость скоростной опоры
Рис. 7.2. Подсистема «Регулятор Y-X» (идентична подсистеме «Регулятор X-Y»)
Рис. 7.3. Подсистема «Углы»
Рис. 7.4. Подсистема «Моменты М»
Рис. 7.5. Подсистема «Моменты В»