6.5 Описание работы схемы с мп.

Процесс пуска.

Процесс пуска осуществляется плавно до рабочей скорости и производиться по основной программе, размещенной в постоянной памяти ПЗУ с прерыванием для вызова подпрограммы ОЗУ, которая начинает работать по команде центрального микропроцессорного преобразователя частоты ПЧ.

Основная программа имеет начальный адрес в виде шестнадцатиразрядного двоичного числа и при диапазоне регулирования скорости D=2÷1 с интервалом нарастания частот напряжения на входе А1 Δf = 0,5Гц имеет 2160х20 = 43200 ячеек памяти, информация которых располагается в определенной нарастающей последовательности соответствующая f_i +Δf (начальная частота f_нач = 0,5Гц).

На каждом такте импульса входного напряжения на обмотках статора происходит прерывание основной программы и вызывается подпрограмма, которая по определенному алгоритму обеспечивает девять дополнительных коммутаций (переключений) автономного инвертора.

Таким образом, в оперативной памяти (ОЗУ) имеется 240х10 = 2400 ячеек памяти, расположенных в определенной последовательности, которая неизменна для формирования периода напряжения соответствующей частоты.

Плавность нарастания частоты обеспечивается по определенному алгоритму с помощью арифметически-логического устройства АЛУ, цифроаналоговым преобразователем (ЦАП). ЦАП- устройство, преобразующее двоичное десятиразрядное число в аналоговый сигнал, который плавно нарастает и поступает на вход аналого-цифрового преобразователя АЦП (набор компараторов № разряда).

На выходе АЦП формируется код в виде шестнадцатиразрядного числа, соответствующего адресу ячейки памяти ОЗУ, входным сигналом АЦП является задающий сигнал U3 (см. схему), уровень которого определяет скорость двигателя.

В МП установлен задатчик интенсивности темпа разгона (ЗИ),позволяющий изменять время пуска от t=2c до t=100c.

Подготовка к работе.

Включается автоматический выключатель QF (АП), подавая электропитание в схему электропривода.

Оператор проверяет работу звуковой сигнализации, нажимая на кнопку SB3 (Кос) и контролирует наличие напряжения в сети по загоранию лампы HL.

С помощью потенциометра RP устанавливается максимальный задающий сигнал U3max, что соответствует номинальной скорости конвейера (движок RP в крайней верхней позиции).

Нажатием на кнопку КП включается контактор КЛ, который, срабатывая, подключает силовой блок МПСУ, и одновременно подается питание в МП.

«ПУСК».

Нажимается кнопка «ПУСК» пульта управления МП. Осуществляется плавный пуск асинхронного двигателя М.

Возникшие токи статора двигателя обеспечивают срабатывание датчика тока ДТ и включению реле РП. Одновременно включаются контакты РП в цепи звуковой сирены, что приводит к включению КТ и растормаживанию тормоза.

Одновременно включается звуковая сирена ЗС и реле времени РВ.

В процессе плавного пуска звучит сирена и по достижении номинальной скорости ленты конвейера срабатывает реле скорости, замыкая свой контакт в цепи контактора КЛ, а контакт РВ с выдержкой времени размыкается (t_выд.РВ > t_{пуска конвейера}).

Другой контакт реле РС в цепи звуковой сигнализации размыкается, ЗС – обесточивается, таким образом снимается звуковая сигнализация, что означает окончание пуска конвейера (пуск прошел нормально).

Останов системы.

1. Нажимаем на кнопку КС, отключается контактор КЛ, снимая напряжение в силовом блоке.

2. Нажимается кнопка «СТОП» пульта управления, отключается МП, обесточивается датчик тока ДТ, отключается реле РП.

3. Разомкнувшийся контакт РП в цепи катушки тормоза КТ обесточивает КТ, что приводит к отключению тормоза от сети и положению колодок тормоза для останова конвейера.

Реле времени РВ обесточивается, возвращая в замкнутое состояние свой контакт в цепи контактора КЛ. Отключается автоматический выключатель (вручную).

Виды защиты и блокировок.

1. При работающем конвейере при перегрузке (I_ап>3I_1ном) срабатывает максимальная защита, отключается электропривод от сети; при небольших перегрузках срабатывает тепловая защита – АП отключается.

2. При обрыве ленты конвейера размыкается контакт РС в цепи контактора КП, что приводит к отключению электроустановки, обесточиванию преобразователя частоты, следовательно ДТ и РП обесточиваются. Обесточивается и контактор КТ (срабатывает тормоз).

3. При завале бункера срабатывает ЗЖ, обесточивается контактор КП, отключается частотный преобразователь, система конвейера отключается.

4. При аварийной ситуации вручную размыкается аварийный выключатель АВ и все обесточивается.

Примечание: система ПЧ-АД обеспечивает формирование начальной механической характеристики с начальным пусковым моментом Мп меньше по значению начального момента сопротивления Мс, что позволяет, согласно уравнению , т. е. Мп<Мс =>n=0, обеспечивается выборка люфтов и натяжения ленты конвейера, т. е. улучшается динамика пуска.