Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1331 вуз, 5514 предмет.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Уральский Федеральный университет им. Б.Н. Ельцина «УПИ»
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

Тер.мех. - методичка

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

>

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rCk /rCk

rCk$, X k !Cr ,t #

. 0

&

 

 

 

t /t> t$,T !Cr ,t#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& & )

 

. + ' & "

%

 

 

:

 

 

 

 

 

, H E .

+ !

 

! ,

-! ,

 

9

%

 

$

A :

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

N

C

 

 

 

N

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

C

 

%

ET pCk X k E

0 T 0 – pCk0 X k0 .

ET pCk X k -

 

k 1

 

 

k 1

 

 

 

 

k 1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) !% .

 

 

 

+ )

 

 

!* ! & : & ( !

,

 

& ) ! ! , % &

)

( ! , % & )

& , &! & !

!

)

& !%! ,

! )

 

).

 

 

 

+ ) ! "! !: &

 

!% .

 

 

 

 

 

 

,

 

 

& !

 

 

' .

$

& )

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

& !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rCk /rCk rCk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t /t> t$,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

0 !

A ,

 

T 1 . 8 E E0 E const .

 

 

 

X k

 

 

 

2) ! & . + .

r

/ r> r

$,a

Ck

 

Ck

Ck

C ,

Ca

 

 

 

 

k .

<

 

>

 

!

 

& '

)!

 

t /t t .

& )

 

 

 

.

 

 

.

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

C

!Cr ,t#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rCk / rCk rCk$, X k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t /t> t$,T !Cr ,t#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& !

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pCkICa pCk0 Ca

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k

 

, ! pCk P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

C .

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a P a P

C

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

P0 P const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) !

&

& %

%

&! .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rCk / rCk rCk$+ rCk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

t /t> t

 

A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A r

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

J lim

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A . /0

 

 

A ./ 0

A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

,

 

+r r +. sin B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+Cr +.CKCr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+rCk +.CKrCk

- & .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ksi-Group

 

 

 

+ ) ) +.C ,%C % & ! & ) &

 

 

>

rCk$, %KCrCk

 

 

rCk /rCk

 

 

 

 

 

t /t> t

 

 

C

%KCrCk T 0 , &

& & ! A , X k

A & ! :

 

 

pCk %KCrCk pCk0 %KCrCk0

 

k

 

k

k

k

 

k0

ko

 

%C

 

rC K pC

C%

 

rC

K pC

 

kk

+

&! :

 

 

C

 

 

 

 

 

L rCk K pCk

 

 

 

C

k

 

C

C

 

C

 

,

%C L C% L0

, & ) %C . 8 ! , L L0

, :

C

L const

$ & ! & % &! . $ & & ! & % &! .

% " .

< — ' , ! ,& , . : ( ,, ! ) ), & ( <! & " ! !).

0 < ! & " ! !. = ) & % : & ' % & , '' % , , < & . 8 , !% , & . & )! 6 & . 8 <6 & ) . 0 & < j <. $ !

 

 

C

. +! & !&

* , %

!

, Cr R$Cx

)! ! . +! dt & "

 

C

C

C

d r d R$dx ,

C

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d R

– & !& * , dx *

& . '

 

 

 

C

 

C

C

 

 

 

) & dx d

.KCx ,

% d . )

& , % & &

*

, &

 

! 8.

8

C

C

C

 

 

 

 

 

 

& ! :

 

 

 

 

d r d R$ d .KCx ' dt

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

dCr

 

 

 

 

 

 

 

 

Cv V $ LKCx , %

Cv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

d R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C d .C

!% , & & * L dt

% .

Ksi-Group

 

 

 

 

( x , y ,z ) - &

, . 8 — & < , ( x1, x2, x3 ) - &

 

, & < , Cr

– ! . < ,

& , Cx

— ! . < , &

,

C

– ! & < ( . 8) , &

R

 

.

 

 

 

 

 

 

 

& !

. < & .

 

 

 

 

 

Cv V $ LKCx (1)

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

) + +

 

V — & . 8, L — !% , & & * ,

& & .

 

 

 

 

 

+

!% & , ) &

!% 8' ) % :

 

 

 

 

 

C

 

 

x '

- ! . < %

 

! Ca OO ' . C

& O'. 8 Cx Ca$Cx' . +

' ! (1) & ! :

 

 

 

 

Cv V $ LKCa $ LKCx ' (2)

 

 

 

 

 

C

 

 

 

!% V & & O'

 

 

 

 

 

 

C

C

 

C

 

 

Cv V '$ L'KCx' (3)

 

% V ' — & O'

 

 

 

 

 

(2)

(3) ) & Ca , Cx '

 

$ (2)

(3):

C

C

C

C

 

 

 

 

 

$ (4):

 

 

L L' ,V '

V $ LKCa (4)

 

 

 

 

 

 

 

 

1) #% - '

 

) & . !% ,

!% — ' * % < , % .

2)

C

& ( & !& % < ) )

V

& .

 

 

Ca ) ) & ) . ) Ca ) ,

) C ( )! " & !& % ; )! * ).

V ' 0

% * — ' * ," * * , & !& .

@ 0 " 22. 2 .

H < . + : & " . —

Ksi-Group

 

 

 

, ! )

 

( ,

, & ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

< ! . ' %

 

% )! :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

m v 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

% C%

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% vC% & -!

 

 

 

 

C

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vC% V

$ LK xC%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N — < ( ) .

 

 

 

) & , . ' ! ! , ( Rc )

& ! :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

m% xC%

0 m% xC% 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rc

 

m%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

(6) (5), & !

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

(7)

 

 

2

m% !V

$ LKxC% #

M V $V

LK m% xC%

2

m% LKxC%

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

m% xC%

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

! ,

! % ,

 

 

 

(7) % V LK %

 

m% xC% 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

m% M < .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" % (7) ! * ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

1

 

 

C2

 

' %

& !& %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

M V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T *

1

 

 

 

 

C

 

 

2

 

 

 

 

' %

 

 

* %

 

 

.

 

 

2

m% LKxC%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T * :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 &

 

" % &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

2

 

C

 

 

 

2

L

2

x

2

sin

2

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

2

L

2

x

2

 

2

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LKxC

 

LKxC

 

 

%

 

B L x

%

!1 cos B # L

 

x

 

%

cos

%

 

 

 

 

 

 

%

 

2

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

L

2

 

2

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LKxC%

 

 

x% !LxC%#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& " & ! & . ' % & ,

C

 

L

 

&

 

 

!L

1,

L

2,

L

 

 

#

. $

x

! x!%#

, x!%# , x!%##

.

 

 

 

 

 

 

 

3

 

C%

 

 

1

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L Li Li Lj +ij ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xC% : x%2 !xl!%##2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 1

% & :

!LC xC%#2 ! i Li !x!%#i ##2 ! i Li x!%#i #! j Lj x!%#j # ij Li Lj x!%#i x!%#j

0 & " & % & . ! )* ! & ij:

C

 

2

 

2

2

C

2

ij

Li Lj !+ij l

!%# 2

 

!%#

!%#

LKxC%

L

 

x% !L xC%#

!xl #

xi

 

x j #. (

&

 

T * :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8)

Iij !+ij l 1 !x!%#l #2 xi!%# x!%#j # - '

 

.

 

 

1

 

 

 

C

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

T *

 

 

m% LKxC%

 

I ij LiLj

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

% &

' % < )! :

Ksi-Group

 

 

 

T

M V 2

$

1

Iij Li Lj

 

 

 

 

2

2

ij

 

 

Iij ! &

< . +

%

& & !. +

 

& &

 

, Iij .

 

 

 

 

 

 

0 < & " ! !,

) ' ! ! ). . )z ( .1).

1

+ ) & " ! ! !)z , ! ) % ) .

m% / A m% . # A m%

! , %DELTA V_%alpha )!

%

%

% : dm . dm!Cx#

 

! , % !

 

 

 

M

 

)z dV , % ! & :

J ! x# dm

C

dV

 

 

 

 

+ % & & ! ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m%

% & )z !.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

dm dV J !Cx#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

V

 

 

 

 

 

 

 

& &

 

! , , :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iij dV J !Cx#

!

+ij xl2 – xi

x j

#

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

l

 

 

 

— ' Iij I ji . & % %

1)

 

 

,

 

I

 

I

 

 

I1

0

0

I

 

I

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

0 I

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

ij

i

ij

!

0

02

I3#.

 

1,

 

2,

 

3

– %

, .

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1 I2 I3 <

) H

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)) I1 I2 I3

. + & , .

) I1 I2 I3

" . + " .

3)

 

 

,

 

. ( , ) < k ,

&

 

,

, % :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iij I!ijk #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) 22.

 

 

0

&! & . N

 

,:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ksi-Group

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

N

 

 

 

( )

 

&! ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l xC%K pC%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% 1

 

 

 

 

 

C

 

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( A % ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ &! L

Lc

$ l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

m% x%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rc

M

 

 

 

 

 

 

 

8)

&! :

 

*

, %

 

 

*

C

 

 

v%

pC% m% vC%

 

 

 

LKxC% . )

&! :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

C

2

xC%

 

C

0 & ' %

l m% xC%K LKxC% m%!LxC%

!xC% L##

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Li Lk

+ik

 

 

 

li %

m%!Li l 1

!%#2

!%#

k

!%#

#. & " :

 

 

 

xl

 

 

– xi

Lk xk

 

 

k

 

 

 

. +

! & %

k & ! :

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

%

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

li Lk

m%

 

+ik

x!%#l 2 – x!%#i x!%#k

 

& ) % &!

(

,

 

!% ! ).

 

 

8) )*

 

&! ' :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p j

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

& ) )*

) )*

j

q

/L

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& " -! , 7 % :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L T – U

M V 2

$

1

I ij Li Lk U .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

ik

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

) ) )* & !%

C

 

 

 

 

 

p

j

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L , %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p j

 

L

 

T *

 

I jk

Lk

'

 

 

, l j — ) )* &! . (*)

Lj

 

 

Lj

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ) ! ) ) .

Iik Ii +ik

% , & ' (*): li I i Li

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

<

 

!

!

,

( ! ,

,

, %

, , ! ).

,

 

 

, - ' ! , %

&

& %

&!

& % &! :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

- % " , & , ! < .

P F

 

C

C

 

# )

& % &! :

 

 

 

 

 

 

C

e

, %

 

 

 

C

e

 

— % " .

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L N

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)& !& <

(2)*

 

 

 

 

 

C

 

 

(1). + , & &!

C

(3) &

P M Rc

! , .

 

 

 

+ (3) (1):

 

 

 

 

 

C2

– , & , .

 

 

 

C

 

 

 

M Rc F

 

 

 

 

 

% !&& (2). + ) ! , & " A % :

 

 

C

C

C

 

 

 

 

 

L Lc$ l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

C

C

 

 

 

L Lc

$ l

 

 

 

Ksi-Group

 

 

 

 

 

c

 

 

d

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

C

 

C

 

 

 

C

 

 

C

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

R

KP R

 

KP

 

$ R

K p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

C

 

 

 

 

 

C

 

C

C

 

C

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& !

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lc RcK Fe

 

 

 

L Lc$ l

RcK Fe $ l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ce

 

 

 

 

 

 

 

 

Ce

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

CriK Fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

&

(5) & !

:

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

Ci

 

 

 

 

 

Ci

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

R

$ x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ce

 

 

 

C

 

 

 

 

 

Ce

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ce

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

RcK i Fi $ i

Cxi KFi

 

 

 

C

 

 

Ce

 

 

 

 

 

 

 

 

& '

FC

e

. + &

 

 

 

 

% :

 

 

 

 

 

 

 

" N CxiKF i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ce

 

 

C

 

 

 

Ce

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

RcKF

$N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& (6) (4) &

 

 

)! :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M Rc

F

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cl NC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

!

6 ( & ) ). ( !

%! &

< . + ! & !& , *

< .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

xCiKmi Cxi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

*

 

. !

&

 

* < . )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) (7) & < &

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R!

* < .

'

 

& ) ! < & .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& 22 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) / .

 

 

 

 

 

 

R!

 

 

 

 

% !&& !

(7), & ! ) &

*

< . % !&& !

 

. &

 

Cl

l

 

 

& . & ! & .

' %

 

 

 

 

C

 

 

' &

&

 

A ,

 

 

 

 

. &

" :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ei

 

— &

 

( x1, x2, x3 ). & (x,y,z).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A Ai eCi , %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

& . H

% &

 

 

dt

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

e

&

,

 

) % &

! ,

i

 

 

Ci :

 

d

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

A Ai Cei

$ Ai eCi.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ % & < & - vec e_i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

( &

 

&

. 8)

 

d ' A

A

 

 

 

 

dt

( & & , &

- &

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% . $

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

Ci )! * . &

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xC LK xC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R eCi ! ! xCj , & ' ! ' -! xCj /Cei

Ksi-Group

 

 

 
L2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eCi LKCei , %

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

C

 

C

 

C

C

 

Ai eCi Ai LKeCi LK Ai eCi

LKA

 

& (*):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d A

 

 

d ' A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ LKA .

(8)

 

 

 

 

 

 

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

C

& ! & !& %

A &

B

&

 

(& ! (7)).

 

 

C

C

& " ! (7) &

A l

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

C

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d l

 

d ' l

 

 

 

- * < & .

 

dt dt

 

$ LK A N

& " &

 

 

 

 

 

 

 

d ' li

 

 

C

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

$ LKA

i N i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

% ,

%

 

Iik Ii +ik

& ! :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

li I i Li

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

C

i ,ikj Lk li

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LKl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ii

d '

 

Li$,ikj I j Lk Lj N i (9)

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# (9) ) / .

(9) % , ,ikj

+ i 1 % % ,ikj I j Lk Lj . , )! ! !

k 2 j 3 k 3 j 3 & !

,ikj I j Lk Lj ! I3 I2#L2L3

! ( :

I

 

d ' L1

 

$! I

 

– I

#L

L

N

 

 

dt

 

 

 

 

1

 

 

 

3

2

2

3

 

1

I

 

d ' L2

 

$!I

 

– I

#L

L

N

 

 

dt

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

3

1

3

 

2

I 3

d ' L

3

 

$! I2 – I1#L2L1 N 3

 

 

dt

 

 

0 " ' ! L1, L3 .

&" / . @ ) / .

+! t = 0 & !x , y , z# * & !x1, x2, x3# . Cn ! ( , & ! & & !% . ). & " ! .

. !Cx 1,Cn#

 

 

B !z 1, x3#

 

 

? !Cn 1, x1#

 

 

C

 

 

 

C

dt

d +

d .C d B$d ?C :

 

 

 

C

 

 

 

C

 

d +

 

 

 

 

L dt

 

 

 

C

 

 

d .C

 

C

 

.

 

 

 

.

 

L

dt

|| z , L .

 

 

 

 

 

 

 

Ksi-Group

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

d B

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LB dt

 

 

||Cn , LB B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

d ?

|| x

 

C

?

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

?

 

 

 

 

dt

 

 

 

3,

 

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L.

 

& ,

 

 

&

C

 

 

 

 

C

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

||

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L. L.$L.

.

 

 

.

 

 

 

.

 

 

 

3

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

C||

 

|| x

 

 

CN

 

x

3

 

C

 

 

 

 

 

 

L

 

 

L

L

L

 

 

 

C

9

 

 

 

 

 

 

 

CN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CM

 

 

 

 

M

1, x1

?

x

1

 

 

 

 

 

cos

1, x

#

, % L.

L

 

L

 

 

 

!L

.

 

 

2

 

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CN

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

L sin B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ !

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

z#MCn

 

 

 

 

LC. O!x3,

 

 

.

 

 

 

 

.

 

 

 

2 .

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

L

 

L

 

 

 

 

cos! x

 

1,L

 

#

 

 

 

& !

 

 

 

! CnM x3LBx3 0

 

x1

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LB

LB cos

!x1 1,Cn# Bcos ?

 

 

x2

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LB

LB cos

!x2 1,Cn# Bsin ?

 

 

C

L? Lx?3 ?

Lx?2 Lx?1 0

! ( .

L2 Lx.2$LBx2$L?x2

L1 .sin Bsin ?$B cos? L2 . sin Bsin ? Bcos ?

L3 . cosB$?

" !% ( .!t #,B!t #,?!t#

Ksi-Group

 

 

 
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности