УчебПособие (Теория надежности)2011
.pdf
Связь вероятности безотказной работы, вероятности отказов, интенсивности отказов и плотности распределения отказов между собой показаны в табл. 3.2.
Таблица 3.2. Взаимосвязь вероятности безотказной работы, вероятности отказов,
интенсивности отказов и плотности распределения отказов
Функция |
|
|
Q(t) |
|
|
f(x) |
|
|
|
PБР(t) |
|
h(t) |
|||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
f (t)dt |
|
|
|
|
|
|
||
Вероятность |
|
|
|
- |
|
|
1–PБР(t) |
|
h(t)dt |
||||||
отказов Q(t) |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 e |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
Плотность |
|
|
d |
Q(t) |
|
|
|
|
|
|
d |
|
h(t)dt |
||
отказов f(t) |
|
dt |
|
|
|
- |
|
dt PБР(t) |
h(t) e 0 |
||||||
распределения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t)dt |
|
|
|
|
|
|
t |
||
безотказной |
1–Q(t) |
|
|
|
|
|
- |
|
|||||||
|
|
|
|
h(t)dt |
|||||||||||
Вероятность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
работы PБР(t) |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
e 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
Q(t) |
|
|
f (t) |
|
d |
|
|
|
|
||
Интенсив- |
|
|
|
|
|
|
|
ln PБР(t) |
|
|
|||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||
ность отказов |
|
|
|
|
f (t)dt |
dt |
|
- |
|||||||
1 Q(t) |
|
|
|||||||||||||
h(t) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 3.1 приведены графики, на которых даётся геометрическая интерпретация рассматриваемых показателей безотказности.
PБР, Q PБР(t)+Q(t)=1
1
PБР(t)
Q(t)
0 |
t |
|
а)
Рис. 3.1 (начало). Графическая интерпретация взаимосвязи вероятности безотказной работы, вероятности отказов, плотности распределения отказов и средней наработки до отказа: а – графики вероятности безотказной работы и вероятности отказов
41
|
|
|
|
|
PБР (t) P[t1 T ] f (t)dt |
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
t1 |
|
f |
Q(t) P[0 T t1 ] f (t)dt |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Q(t1) |
|
|
|
PБР(t1) |
t |
|
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
б) |
|
|
PБР |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 PБР (t)dt |
|
|
t |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
в) |
|
Рис. 3.1 (окончание). Графическая интерпретация взаимосвязи вероятности безотказной работы, вероятности отказов, плотности распределения отказов и средней наработки до отказа: б – взаимосвязь плотности распределения отказов с вероятностью безотказной работы и вероятностью отказов; в – взаимосвязь вероятности безотказной работы со средней наработкой до отказа
3.2.2. Показатели долговечности невосстанавливаемых объектов
Ими являются:
а) средний ресурс tрес;
б) средний срок службы tСС.
Определяются данные показатели надежности по формулам, приведенным в табл. 3.3.
42
Таблица 3.3. Формулы для определения
среднего ресурса и среднего срока службы
Вероятностная форма записи |
Статистическая форма записи |
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
^ |
|
|
tрес t0 |
PБР(t)dt |
|
|
|
|
|
|||||
t рес M |
t 0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
i |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
N |
|
|||
tCC |
|
PS (t)dt |
t CC M i |
|
i |
||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
N i 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Примечания:
i – ресурс i-го объекта или наработка до отказа (см. рис. 2.3, а);
i – случайная продолжительность интервала времени от момента ввода i-го объекта в эксплуатацию до момента его списания (срок службы i-го объекта);
Ps0 – вероятность нахождения объекта в работоспособном состоянии
(состояние S0 на рис. 2.1).
Отличие понятий ресурс и срок службы поясняется с помощью рис. 3.2, на котором приведены временные диаграммы состояний двух объектов.
|
|
S |
|
|
1-й объект |
|
|
|
|
|
|
S6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
tI,1 |
|
tI,2 |
|
tI,3 |
|
tI,4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
S5 |
|
|
|
|
tI,5 |
|
|||||
|
S |
|
|
2-й объект |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tII,1 |
tII,2 |
tII,3 |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
Испытано два объекта
Рис. 3.2. Пример временных диаграмм состояний для двух невосстанавливаемых объектов
Каждый из объектов может находиться в трех состояниях: S3 – в рабочем; S5 – неработоспособном; S6 – режиме ожидания.
tI,5 и tII,3 – моменты списания первого и второго объектов.
43
Тогда для первого объекта: I tI,1 (tI,3 tI,2) (tI,5 tI,4) иI tI,5 , а для второго объекта: II tII,1 (tII,3 tII,2) и I tII,3 .
Следует отметить, что для любого i-го объекта всегда выполняется неравенство i i.
3.2.3. Комплексный показатель надежности невосстанавливаемых объектов
Для невосстанавливаемых объектов комплексным показателем надежности является коэффициент технического использования
KТИ(t) – отношение математического ожидания времени пребывания
объектов в рабочем состоянии t S |
за некоторый период эксплуатации |
3 |
|
к продолжительности этого периода t: |
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
t S |
|
|
|
|
|
(3.1) |
||
|
|
|
|
|
|
ТИ |
(t) |
3 . |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Например, для первого и второго объектов, показанных на |
|||||||||||||||||||
рис. 3.2, в момент времени tI,1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
t tI,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
t |
|
t |
|
|
|
|
|
KТИ |
(tI,1) 1 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
t |
|
M[ i ] |
I,1 |
|
I,1 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
S3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I,1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Для момента времени tII,1: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t tII,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
[t |
|
(t |
|
|
t |
|
|
)] t |
|
|
KТИ(tII,1) 1 . |
||||
|
|
|
|
I,1 |
|
|
I,2 |
II,1 |
|
||||||||||
t |
|
|
M[ i ] |
|
|
|
II,1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
S3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3.3. Вероятностные и статистические показатели надежности восстанавливаемых объектов
Примем следующую схему испытаний.
На испытание поставлено N одинаковых объектов. Условия испытаний одинаковы, а испытание каждого из объектов проводится до момента его списания.
Объекты могут находиться в трех состояниях: рабочем,
состоянии аварийного ремонта и состоянии планово-
предупредительного ремонта.
Введем следующие обозначения: mi – число отказов i-го объекта;
m – общее число отказов за время эксплуатации N объектов,
44
N |
|
m mi ; |
(3.2) |
i 1 |
|
m(t, t + t) – число отказов N объектов в интервале времени от t до t + t;
n(t) – число отказавших первый раз объектов к моменту времени t; ∆n(t, t + ∆t) – число объектов, отказавших первый раз в
интервале наработки от t до t + ∆t;
ri – число планово-предупредительных ремонтов i-го объекта;
r – общее число планово-предупредительных ремонтов за время эксплуатации N объектов,
N |
|
r ri ; |
(3.3) |
i 1 |
|
N(t) – число объектов, не отказавших ни одного раза к моменту времени t;
Т I,1, I,2, I,3,... , II,1, II,2, II,3,... , ..., N,1, N,2, N,3,...
– случайная величина наработки объекта на отказ (см. рис. 2.3, б), где первый индекс обозначает номер объекта, а второй – номер отказа;
Т I,1, I,2, I,3,... , II,1, II,2, II,3,... , ..., N,1, N,2, N,3,...
– случайная продолжительность планово-предупредительного ремонта на объекте (см. рис. 2.3, б), где первый индекс обозначает номер объекта, а второй – номер планово-предупредительного ремонта;
Т |
|
|
, |
I,2 |
, |
I,3 |
,... , |
|
, |
II,2 |
, |
,... , ..., |
|
, |
N,2 |
, |
,... |
||
|
|
|
I,1 |
|
|
|
II,1 |
|
II,3 |
|
|
N,1 |
|
N,3 |
|
||||
– случайная продолжительность аварийного ремонта на объекте (см. рис. 2.3, б), где первый индекс обозначает номер объекта, а второй – номер аварийного ремонта;
t – шаг времени.
3.3.1. Показатели безотказности восстанавливаемых объектов
Данные показатели идентичны показателям безотказности для восстанавливаемых объектов (см. п. 3.2.1). Статистические и вероятностные формы записей данных показателей приведены в табл. 3.4.
45
Таблица 3.4. Статистическая и вероятностная формы записи вероятности
безотказной работы, вероятности отказов и плотности распределения отказов для восстанавливаемых объектов
Вероятностная форма записи |
Статистическая форма записи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P (t) P[T |
|
t] |
|
PБР(t) N(t) |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
БР |
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Q(t) P[T |
t] |
|
^ |
|
|
|
n(t) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
i1 |
|
|
|
|
|
|
Q(t) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P[t T i1 |
(t t) /T 1 t] |
|
^ |
|
|
|
n(t, t t) |
|||||||||||||
h(t) lim |
|
|
h(t) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
N (t) t |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
||
f (t) |
lim |
P[t T i1 (t t)] |
|
^ |
|
|
|
n(t, t t) |
||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
t 0 |
|
|
|
|
|
|
N t |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t0 PБР(t)dt |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
t |
0 |
1 |
|
|
|
М |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
N i 1 |
i1 |
|
|
|
i1 |
||||||||
Примечание Т |
I,1, II,1,....., N,1 |
– случайная |
величина наработок |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
объектов на первый отказ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3.3.2. Показатели ремонтопригодности восстанавливаемых объектов
1) Показатели для планово-предупредительных ремонтов (табл. 3.5):
а) вероятность восстановления из планово-
предупредительного ремонта за время τ, отсчитываемое от начала ремонта: PППР S0 ( ) ;
46
б) интенсивность восстановленная в момент τ из плановопредупредительного ремонта: ППР( );
в) средняя продолжительность планово-предупредительного ремонта: tППР.
Таблица 3.5. Статистическая и вероятностная формы записи показателей
ремонтопригодности для планово-предупредительного ремонта
|
|
Вероятностная форма записи |
|
|
Статистическая форма записи |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
PППР S0 ( ) P[T i1 ] |
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w( ) |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
PППР S0 ( ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
N |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
ППР( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
w( , ) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
P[ T |
( t) /T |
] |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ППР( ) |
(N w(t)) t |
|||||||||||||||||||||||||||||||
lim |
|
|
|
i1 |
|
|
|
|
|
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
t 0 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
ППР |
|
|
|
|
|
|
i |
M[ |
] , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N i 1 |
|
|
|
|
|
|
i |
|
||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
PППР S ( )d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
ППР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ri |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ri |
k 1 ik |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Примечания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Т |
|
, |
,....., |
N,1 |
– случайная продолжительность первого планово- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
i1 |
|
|
I,1 II,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
предупредительного ремонта; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
w( ) |
– число |
объектов, которые были восстановлены |
|
|
из первого |
планово- |
|||||||||||||||||||||||||||||
предупредительного ремонта к моменту времени ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
w( , ) – |
число объектов, которые были восстановлены |
из |
первого |
||||||||||||||||||||||||||||||||
планово-предупредительного ремонта в интервале времени от t до t + ∆t; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
i – средняя |
продолжительность планово-предупредительного |
|
ремонта i-го |
||||||||||||||||||||||||||||||||
объекта, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ri |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.4) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ri |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
ik |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
47
2) Показатели для аварийного ремонта (табл. 3.6):
а) вероятность восстановления из аварийного ремонта за время δ, отсчитываемое от начала ремонта: PАР S0 ( ) ;
б) интенсивность восстановления в момент δ из аварийного
ремонта: АР( );
в) средняя продолжительность аварийного ремонта: tАР.
Таблица 3.6. Статистическая и вероятностная формы записи показателей
ремонтопригодности для аварийного ремонта
Вероятностная форма записи |
Статистическая форма записи |
|
PАР S0 |
( ) P[T i1 ] |
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
u( ) |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
PАР S ( ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АР( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
u( , ) |
||||||||||||
|
|
P[ T i1` |
( t) /T i1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
lim |
|
] |
АР( ) |
(N u(t)) t |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
t 0 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
M[ |
|
|
] , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
_ |
|
|
|
PАР S |
( )d |
|
|
|
АР |
|
N i 1 i |
|
|
|
|
|
i |
|
||||||||||||
t |
АР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
mi 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
ik |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mi 1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Примечания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Т |
|
|
, |
|
,....., |
N,1 |
– |
случайная |
продолжительность |
|
первого |
|||||||||||||||||||
i1 |
|
I,1 |
|
II,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
аварийного ремонта;
u( ) – число объектов, которые были восстановлены из первого аварийного ремонта к моменту времени ;
u( , + ) – число объектов, которые были восстановлены из первого
аварийного ремонта в интервале времени от до + ; |
|
||||||||
i – средняя продолжительность аварийного ремонта i-го объекта, |
|
||||||||
|
|
|
1 |
mi 1 |
|
|
|
|
|
i |
|
|
ik |
. |
(3.5) |
||||
mi 1 |
|||||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
48 |
|
|
||
3.3.3. Показатели долговечности восстанавливаемых объектов
К этим показателям относятся следующие:
а) средний ресурс tрес;
б) средний срок службы tСС.
Определяются данные показатели надежности по формулам, приведенным в табл. 3.7.
Таблица 3.7. Формулы для определения tрес и tСС для восстанавливаемых объектов
Вероятностная форма записи |
Статистическая форма записи |
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
N |
i M[ i ] , где |
|||||
|
|
|
|
t |
рес |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t рес |
PS |
(t)dt |
|
|
|
|
|
N i 1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
k 1 |
ik |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M i |
|
1 |
N |
|
||||||
t CC |
PS |
(t)dt |
|
|
|
t |
|
|
|
|
i |
||||||
|
|
|
|
CC |
|
||||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N i 1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Примечания: i – ресурс i-го объекта, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
mi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.6) |
||
|
|
i |
k 1 |
|
ik |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πi – срок службы i-го объекта (см. рис. 3.2).
3.3.4. Комплексные показатели надежности восстанавливаемых объектов
Параметр потоков отказов (t) – плотность вероятности возникновения отказа восстанавливаемого объекта, определяемая для рассматриваемого момента времени.
Вероятностная форма записи:
|
P[t T |
(t t)] |
|
|
||
(t) lim |
ij |
|
|
|
. |
(3.7) |
t 0 |
t |
|
|
|||
Статистическая форма записи: |
|
|
||||
(t) |
m(t, t t)] |
. |
|
(3.8) |
||
|
|
|||||
|
N t |
|
|
|
|
|
Так как наибольшее практическое применение нашел простейший поток отказов, при котором h(t) = λ = const, и, учитывая
49
тот факт, что продолжительности аварийного и плановопредупредительного ремонтов обычно намного меньше наработки на отказ, то
( (t) 0) (h(t) ) ,
где ω0 – средняя частота отказов.
Средняя наработка на отказ (между отказами) t.
Статистическая форма записи:
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
N |
|
|
|
|
|
|
|
i М |
i |
|
||||||
t |
0 |
|
|
, |
|||||
|
|||||||||
|
|
|
N i 1 |
|
|
|
|
|
|
где i – средняя наработка на отказ i-го объекта,
|
|
|
1 |
mi |
|
|
|
i |
|
|
. |
||
|
||||||
|
|
mi k 1 |
ik |
|||
(3.9)
(3.10)
(3.11)
Вероятность работоспособного состояния PS0 (t) – отношение математического ожидания времени пребывания объектов в
работоспособном состоянии t S |
за некоторый период эксплуатации к |
0 |
|
продолжительности этого периода t, |
|
PS (t) |
t S |
(3.12) |
|
0 |
. |
||
0 |
t |
|
|
Коэффициент готовности KГ(t) – вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент, кроме планируемых интервалов, в течение которых применение объекта по назначению не предусмотрено. К таким интервалам
относятся интервалы нахождения объекта в режиме ожидания t S6 и в
состоянии планово-предупредительного ремонта t S2 :
Kг (t) |
t S |
t S |
|
|
|
||
0 |
|
6 |
|
. |
(3.13) |
||
t (t S |
2 |
t S |
) |
||||
|
|
|
|||||
|
|
6 |
|
|
|||
Коэффициент технического использования KТИ(t).
Его определение см. в п. 3.2.3.
Приведем пример определения вероятности работоспособного состояния PS0 (t) , коэффициента готовности KГ(t) и коэффициента
технического использования KТИ(t) для одного объекта, имеющего временную диаграмму состояний, представленную на рис. 3.3.
50
