Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

УМК6

.pdf
Скачиваний:
155
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

2)

t = ψ(t)

 

 

, где t – новая переменная. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫f [ψ (x)]ψ'(x) dx = ∫f (t) dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.9 Используя подстановкуx = ϕ(t) (dx = ϕ' (t) dt ), вычислить

интегралы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

∫

Cos 3

x dx = используяподстановку x = t 3 , = ∫

Cos 3

t 3

3 t 2 dt =

 

 

3

x 2

 

 

 

тогда

dx = 3 t 2 dt

 

 

 

 

 

 

3 t 6

 

 

 

 

= 3 ∫ Cos t t 2 dt = 3

∫Cos t dt = 3 Sin t +C = 3 Sin 3 x +C.

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот пример можно решить, применяя внесение функции под знак

 

дифференциала. Так как

dx

= 3 d (3 x ), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cos 3

x

 

 

 

 

 

3

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

dx = 3

∫

Cos 3

x d (3

x) = 3 Sin 3

x +C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

x 2

 

 

 

 

 

{

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

 

u

 

u

1

 

 

 

 

− dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

dx

 

 

= используемподстановку x = t , = ∫1

 

 

t2 1

=

 

 

 

x

1+ x2

 

 

 

dx = −dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −∫

 

 

dt

 

= −ln t +

1+ t2 +C = −ln 1 + 1

+ 1

 

+C =

 

 

 

 

 

 

 

1+ t2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −ln

x +

 

x2 +1

+C

= ln

x

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.10 Используя подстановку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = ψ(x)

 

 

 

 

 

вычислить интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

t = 8 + x3

 

= 1

∫dt =

1 ln

 

 

 

+C = 1 ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

dx =

dt = 3 x2 dx

 

t

 

 

8 + x3

 

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

8 + x3

 

 

 

 

 

1 dt = x2dx

3

 

t

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

81

2)

∫

exdx

= t = ex

= ∫

dt

= arcsin t

+C = arcsin ex

+ C

 

 

9 −e2x

dt = exdx

 

9 − t2

3

3

 

 

 

 

 

14243

 

 

 

табличный интеграл 4

3)

Cosxdx

=

 

t =Sinx

 

=

 

 

∫

4 +Sin2x

 

dt =Cosx dx

 

 

dt

 

1

 

t

 

1

Sinx

 

∫

 

 

=

 

arctg

 

 

+C =

 

arctg 2

+C

4 +t2

2

2

2

123

 

 

 

 

 

 

 

 

 

табличный интеграл3

4)

∫(x +3)5 dx =

 

x +3 = t

 

= ∫t

5dt =

t6

 

+C = (x +3)6

+C

 

 

 

 

 

 

dx = dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

6

 

 

5)

∫

dx

= x −3=t

 

=∫ dt

 

=∫t−1 2dt = t1 2

+C =2

t +C =2

x −3 +C.Более

 

 

x −3

dx =dt

 

t

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

удачной можно считать подстановку x −3 = t 2 :

 

 

6)

Получили тот же результат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 +1 = t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2dx

 

 

2

∫ t dt

= 2 t +C = 2

 

 

 

∫

= 3x2dx = 2t dt =

x3 +1 +C

 

 

x3 +

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

t

3

3

 

 

 

 

 

x2dx = 2t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7)

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫eSin xCos x dx =

 

Sin x = t

 

 

= ∫etdt = et

+ C = eSin x

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cos x dx = dt

 

 

 

 

 

 

 

Выбор удачной подстановки имеет большое значение и достигается практикой интегрирования. В дальнейших параграфах будут даны рекомендации для замены переменных в зависимости от типа подынтегральной функции.

2.3 ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ, СОДЕРЖАЩИХ КВАДРАТНЫЙ ТРЕХЧЛЕН

(x ± a)2 = x 2 ± 2xa + a 2 - полный квадрат суммы (разности)

Пример 2.11 Выделить полные квадраты в следующих квадратных трехчленах:

Решение.

1) x 2 + 6x +5 = x 2 + 2 3x +9 −9 +5 = (x +3)2 − 4

1442443

82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

1

 

2

 

3

 

9

 

9

 

1

 

=

2) 2x

 

−

3x +1 = 2 x

 

−

 

x +

 

 

= 2 x

 

− 2

 

x +

 

 

−

 

 

+

 

 

 

 

2

 

 

4

16

16

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1442443

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2 x −

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)9 + 6x −3x 2 = −3[x 2 − 2x −3]= −3[(x −1)2 − 4]= 3[4 −(x −1)2 ]

dx

1 Интеграл ∫ ax2 + bx + c находится путем выделения полного

квадрата из квадратного трехчлена, стоящего в знаменателе. В результате получается один из двух табличных интегралов (3,12):

 

 

 

dt

=

1

 

 

 

 

 

t

+ C , ∫

 

 

dt

=

1

 

 

 

 

k − t

 

+ C .

 

 

∫

 

arctg

 

 

 

ln

 

 

 

 

t 2 + k 2

 

 

k

 

t 2

− k 2

2k

k + t

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.12 Вычислить интеграл ∫

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

.

 

 

 

 

 

 

x 2 + 4x

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

dx

 

 

=

 

 

x 2 + 4x +8 =

(x + 2)2 +

4

 

= ∫

 

 

dx

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

+ 2)2

 

 

x

2 + 4x +8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

d(x + 2)

 

 

=

1

arctg

x + 2

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 2)2 + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При вычислении интеграла вместо внесения функции под знак дифференциала dx = d(x + 2) можно применить метод замены переменной:

∫

 

 

dx

 

 

=

x 2 + 4x

+8 = (x +

2)

2 + 4

= ∫

 

dt

 

=

x 2 + 4x

+8

x + 2 = t, dx = dt

 

 

t

2 +

22

 

 

 

 

 

 

=

 

1

arctg

t

+ C =

1

arctg

x + 2

+ C

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Для нахождения интеграла ∫

 

Ax + B

 

dx

 

следует выделить в

 

 

 

ax2 + bx + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83

числителе дроби производную знаменателя и разложить полученный интеграл

на сумму двух интегралов: первый из них ∫

d(ax2

+ bx + c)

подстановкой

ax 2

+ bx + c

 

 

 

 

 

 

 

 

ax 2 + bx + c = t сводится к табличному

интегралу ∫

dt

= ln

 

t

 

, а второй

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл – это интеграл, рассмотренный в пункте 1 этого же параграфа.

Пример 2.13 Вычислить интеграл ∫

 

x − 2

dx

 

 

 

 

 

2x

2 +5x +6

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим производную (2x 2 + 5x + 6)′ = 4x + 5 . Выделяя в числителе

производную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

квадратного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трехчлена,

 

 

 

 

 

получим

 

x − 2 =

 

1

(4x +5)−

5

 

− 2 =

1

(4x +5)

−

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 +5x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(2x

+6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4x + 5) −

 

 

 

 

 

 

 

 

64748

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

(4x + 5dx

 

 

 

Следовательно∫

 

 

 

 

dx = ∫

 

4

4

 

dx =

∫

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2x 2 + 5x + 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 2 + 5x + 6

 

 

 

 

 

2x 2 + 5x + 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

13

∫

 

 

 

 

dx

 

 

 

=

 

1

ln(2x 2 +5x +

6)−

13

∫

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2x 2 + 5x + 6

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

x 2 +

x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выделим полный квадрат в знаменателе

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

+

5

+ 3 = x

2

+ 2 x

5

+

25

−

25

+ 3 =

 

 

+

5

 

2

 

 

23

=

 

5 2

+

 

23

2

 

 

 

2

 

 

4

16

16

 

 

x

4

 

+

16

 

x +

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1442443

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ln(2x 2 + 5x

+ 6)−

13

 

 

 

 

 

 

d x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

+

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144424443

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

табличный интеграл

=14 ln(2x

=14 ln(2x

2

2

+5x + 6)−

13

 

4

 

x +

5

 

 

arctg

4

+ C =

8

23

 

 

 

 

23

 

4

+5x + 6)− 21323 arctg 4x23+5 + C

84

3 Интеграл ∫

 

dx

находится с помощью выделения

ax2

+ bx + c

 

 

полного квадрата из подкоренного выражения и сводится к табличным

интегралам вида ∫

 

 

 

 

 

dt

 

 

= ln t +

 

 

t 2 ± k 2

+ C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 ± k 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

k 2 − t 2

= arcsin k + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.14 Вычислить интеграл ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 − x − 2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выделяя

 

 

 

из

 

 

квадратного

 

 

трехчлена

 

полный

 

 

 

 

квадрат, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 − x − 2x

 

= −2 x

 

 

+

 

x −

 

 

 

= −2 x

 

+ 2

 

x +

 

 

 

−

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

=

 

 

 

2

2

 

 

4

16

16

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1442443

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

25

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −2 x +

 

 

 

−

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

− x

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляем интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

 

d x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

=

 

3 − x − 2x 2

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

2

 

 

5

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

−

x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144424443

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

табличный интеграл

 

 

 

1 arcsin x +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

4x +1 + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4

 

+ C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 arcsin

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax + B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 Для нахождения интеграла∫

 

ax2 + bx + c dx

 

следует выделить

в числителе производную подкоренного выражения и разложить полученный

интеграл на сумму двух интегралов: первый из них ∫ d(ax2 + bx + c) сводится

ax2 + bx + c

85

к табличному (1) ∫ dt

= 2 t , а второй – это интеграл, рассмотренный в пункте

t

 

 

 

 

3 этого же параграфа.

 

 

 

 

Пример 2.15 Вычислить интеграл ∫

− 4x

+3

dx

 

 

4x 2 +

8x +9

 

Решение.

Выделим в числителе производную квадратного трехчлена, стоящего в знаменателе под знаком корня:

(4x 2 +8x +9)′ = 8x +8; − 4x +3 = −

1

 

(8x +8)+ 4 +3 = −

1

 

(8x +8)+ 7

 

2

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d( x2 +8x+9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

(8x +8)+ 7

 

 

 

 

 

 

 

6447448

 

 

 

− 4x +3

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

(8x +8)dx

+

∫

 

9

dx = ∫

 

 

 

9

dx = −

∫

 

 

4x 2 +8x +

 

 

 

4x 2 +8x +

 

 

 

 

 

 

2

 

4x 2 +8x +9

 

+ 7∫

 

dx

 

 

 

= − 1

2 4x 2

+8x +9 +

7

∫

 

dx

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

4x 2 +8x + 9

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x 2 + 2x +

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выделим полный квадрат в знаменателе под знаком корня

 

 

2

 

 

9

 

 

2

 

 

 

 

9

= (x +1)

2

 

5

= (x +1)

2

 

 

5

2

x

 

+

2x +

 

 

= x

 

+

2x +1

−1+

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

14243

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − 4x 2 +8x + 9 +

7 ∫

 

d(x +1)

 

2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(x +1)

2

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144424443

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

табличный интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − 4x 2 +8x + 9 +

7 ln x +1 + (x +1)2 +

5

 

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4 ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ

Формула интегрирования по частям имеет вид

∫u dv = u v − ∫v du

86

Применение этой формулы предполагает, что в правой части интеграл ∫v du может быть вычислен легче, чем исходный интеграл. Прежде всего надо

установить какая функция принимается равной u и что относится к dv. 1 При нахождении интегралов вида

∫Pn (x)eax dx, ∫Pn (x)sin ax dx, ∫Pn (x)cos ax dx

принимаем u = Pn (x)− многочлен степени n

eax dx dv = sin ax dx

cos ax dx

Пример 2.16 Вычислить интеграл ∫x 2 sin x dx

Решение.

P (x)= x 2

−

 

Так как

многочлен второй степени, формулу

 

2

 

 

интегрирования по частям надо применить последовательно два раза.

x 2

sin x dx =

 

x 2

= u,

2xdx = du

 

 

 

=

 

 

 

sin xdx = dv, v = ∫sin xdx = −cos x

 

 

∫{u

14243

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

x = u, dx = du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −x 2 cos x +

2

xcos xdx

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

∫{14243

 

 

cos xdx = dv, v = ∫cos xdx = sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

u

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

∫

sin x dx

]

= −x2 cosx

+ 2x sin x + 2 cosx + C.

= −x2 cos2 x + 2 x sin x −

 

 

 

2 При нахождении интегралов вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫Pn (x)ln ax dx,

∫Pn (x)arcsin ax dx, ∫Pn (x)arccosax dx,

 

 

∫Pn (x)arctg ax dx,

∫Pn (x)arcctg ax dx.

 

 

 

 

принимаем dv = Pn (x)dx,

ln axarcsin ax

u = arccosaxarctgax

arcctg ax

87

Пример 2.17 Вычислить интегралы

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = arctgx,

 

 

 

du =

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) ∫xarctgxdx =

 

1+ x 2

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

123

 

 

 

 

 

dv = xdx,

 

v = ∫xdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

−

 

1

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

arctgx −

1

 

 

 

 

 

−

 

 

1

 

 

 

 

arctgx

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ 1

 

 

 

dx =

2

 

2

 

x

 

 

+

1

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 +1

=

x 2

 

arctgx −

1

x +

 

1

 

∫

 

 

dx

 

 

 

 

=

 

x 2

 

 

arctgx −

x

 

+

1

arctgx + C

2

 

2

2

 

x 2 +

1

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

ln x = u,

 

 

 

 

= du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) ∫

ln x

 

dx =

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

dv =

dx

 

, v = ∫x −3dx = −

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

2x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lnx

 

 

1

 

 

 

dx

 

 

 

 

lnx

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

+

∫

 

 

 

 

= −

 

−

 

 

 

 

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 2

 

 

 

x x 2

 

 

2x 2

 

4x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 Интегралы, в которых двукратное применение формулы интегрирования по частям приводит к исходному интегралу

∫ea x sin bx dx, ∫ea x cos bx dx

Выбор u и dv в таких интегралах произволен.

Пример 2.18 Вычислить интеграл ∫ex sin x dx

Решение.

J

1

=

ex sin xdx =

ex = u,

ex dx

= du

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫{123

sin xdx = dv,

v = ∫sin xdx = −cos x

 

 

 

 

 

u

dv

 

 

 

= −ex cos x +

ex cos xdx =

 

ex = u, ex dx = du

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫{14243

 

dv = cos xdx, v = ∫cos xdx = sin x

 

 

 

 

 

 

x

 

dv

 

 

= −ex cosx +[ex sin x − ∫ex

 

sin x dx]=

 

 

= −ex cosx + ex sinx − ∫ex sinxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14243

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J1

 

 

 

Получили

равенство

J1 = ex (sin x −cos x)− J1 . Перенесем последнее

слагаемое − J1 из правой части в левую,

2 J1 = ex (sin x − cos x)+ C,

 

88

J1 = ∫ex sin x dx = 12 ex (sin x − cos x)+ C

4 Интегралы от дробно-рациональных функций

Рассмотрим нетрадиционное применение формулы интегрирования по частям на примере.

Пример 2.19 Вычислить интеграл ∫

x 2

dx

 

+ x 2 )2

(1

Решение.

∫

 

 

x 2 dx

 

=

∫

x

 

 

 

 

xdx

 

=

 

 

(1

+ x 2 )2

 

{

 

 

(1 + x 2 )2

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14243

 

 

 

 

 

u = x du = dx

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv =

 

 

x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + x 2 )2

 

 

 

 

 

 

d(x 2 +1)

 

=

V = ∫

 

 

 

x dx

 

 

 

=

 

1

∫

=

 

(1

+ x 2 )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (1 + x 2 )2

 

 

 

= −

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(1+ x 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

x

 

 

+

1

arctg x

+ C

 

2(1 + x2 )

2

 

 

x

1

 

 

dx

 

= −

2(1 + x 2 )+

 

∫

 

 

=

2

 

1 + x 2

2.5 ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

2.5.1 Интегрирование простейших дробей

Рациональной

дробью

называется

дробь

вида

R(x)=

P (x)

 

a

0

x m + a

1

x m−1 +L+ a

m

 

 

 

m

 

=

 

 

 

, где Pm(x),

Qn(x) –

многочлен.

Qn (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

b0 x n + b1x n−1 +L+ bn

 

 

Рациональная дробь называется правильной, если степень Pm(x) ниже степени Qn(x) (m<n), в противном случае (m ≥ n)дробь называется неправильной.

89

Дроби

 

x − 4

 

(m=1,

n=2, m<n),

5

 

(m=0,

n=1, m<n)

x 2

+ x −12

 

 

x + 6

 

являются правильными, дроби

 

x3

 

 

(m=3, n=3, m=n),

 

x5 − x3

+ 2

(m=5,

 

3x3 −8

 

 

x 2 −

1

n=2, m>n) – неправильными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Простейшими дробями I, II, III, IV типов называются правильные

рациональные дроби следующего вида:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I.

A

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II.

 

A

, где m – целое число, большее единицы;

 

 

(x − a)m

 

 

 

III.

 

Ax + B

 

,

 

где D =

 

p2

− q < 0 ,

т.е. квадратный трехчлен

 

 

 

 

 

 

4

 

x2 + px + q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 + px + q не имеет действительных корней;

Ax + B

IV. ( ) , где n – целое число, большее единицы, и

x2 + px + q n

квадратный трехчлен x 2 + px + q не имеет действительных корней. Дроби I и II тиров интегрируются с помощью подстановки t=x-a :

∫

 

A

 

dx =

 

 

t = x −a

 

 

 

= A∫

dt

 

= A ln

 

t

 

+ C = A ln(x −a)+ C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x −a

 

 

dt = dx

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

A

 

 

 

 

=

 

 

 

t = x − a

 

= A∫

dt

 

= A ∫t −m dt = A

t −m+1

 

 

+ C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x −a)m

 

 

 

dt = dx

t m

 

− m +

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − m

 

t m−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.20 Вычислить интеграл ∫

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 8 = t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

dx =

 

 

= 3

dt

= 3ln

 

t

 

+ C = 3ln

 

x + 8

 

+ C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

x + 8

 

 

 

 

 

 

 

dx = dt

 

 

∫

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

Пример 2.21 Вычислить интеграл ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

(x − 6)5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]