3.5. Порядок выполнения работы
Задание 1. Изучение принципов построения корректирующих устройств САУ, их математического описания и основных характеристик.
1. Ознакомиться с особенностями построения последовательной коррекции САУ.
2. Ознакомиться с особенностями построения параллельной кор-рекции САУ.
3. Ознакомиться с особенностями построения корректирующих обратных связей в САУ.
Задание 2. Анализ влияния различных корректирующих обратных связей на статические и динамические свойства отдельных динамических звеньев САУ.
1.
Определить влияние на инерционное звено
с передаточной функцией
жесткой
и гибкой
,
отрицательных и положительных обратных
связей. Cначала
надо определить передаточные функции
звеньев охваченных обратными связями
и выяснить: как изменяется структура
звена, как изменяются коэффициент
передачи и постоянная времени звена,
какая обратная связь уменьшает их
постоянную времени, то есть увеличивает
быстродействие. Затем необходимо
смоделировать исходное звено и системы
с отрицательной ОС с помощью схемы на
рис. 3.3, и определить статический
коэффициент передачи и показатели
качества переходного процесса звена
без обратной связи и с обратной связью.
При моделировании гибкой ОС необходимо
использовать передаточную функцию
.
2.
Определить влияние на интегрирующее
звена с передаточной функцией
жесткой
и гибкой
отрицательных и положительных обратных
связей. Cначала
надо определить передаточные функции
звеньев охваченных обратными связями
и выяснить: как изменяется структура
звена, как изменяются коэффициент
передачи и постоянная времени звена.
Затем необходимо смоделировать исходное
звено и системы с отрицательной ОС с
помощью схемы на рис. 3.3, и определить
статический коэффициент передачи и
показатели качества переходного процесса
звена без обратной связи и с обратной
связью. При моделировании гибкой ОС
необходимо использовать передаточную
функцию
3.
Определить влияние на интегрирующее
звено с передаточной функцией
инерционной
и изодромной
отрицательных обратных связей. Cначала
надо определить передаточные функции
звеньев охваченных обратными связями
и выяснить: как изменяется структура
звена, как изменяются коэффициент и
постоянная времени звена, какая обратная
связь уменьшает их постоянную времени,
то есть увеличивает быстродействие.
Затем необходимо смоделировать исходное
звено и системы с отрицательной ОС с
помощью схемы на рис. 3.3, и определить
статический коэффициент передачи и
показатели качества переходного процесса
звена без обратной связи и с обратной
связью. Из этих обратных связей выбрать
ту, которая в начале переходного процесса
превращает интегрирующее звено в
статическое, форсируя процесс, а в конце
обеспечивает астатизм первого порядка.
Провести моделирование, построить
переходные функции и проверить
справедливость теоретических выводов.
4.
Для звена с большим коэффициентом
передачи
найти такую обратную связь, чтобы звено
с обратной связью стало
инерционно-дифференцирующим звеном. С
помощью схемы на рис. 3.3 провести
моделирование этого звена и построить
переходную функцию звена с обратной
связью.
Задание 3. Анализ влияния скоростной корректирующей обратной связи на динамические характеристики САУ углом крена ЛА.
1. Составить схему набора модели САУ углом крена ЛА рис. 3.5 в пакете Simulink системы Matlab.
2. Построить переходные процессы САУ при включенной и выключенной скоростной обратной связи.
3. Определить показатели качества переходных процессов.