Теория управления
.pdf. 50 90%
.
. . . , .
. , “
– , .
,
”[96]
–
. , 73%
, 63% , 85%
[97].
, , –
. , 50%
.
–
.
:
– ,
;
– ,
( , , , .), ,
( ,
, , .). . ,
, ,
. ,
,
. ,
, ,
[98];
( , .)
( , ,
. .);
– ,
;
–
,
.
:
, . ,
,
, ;
111
. ,
, ,
, . ,
, ,
, , , .
;
. ,
.
, ,
;
–
,
, ,
.
– .
, ,
, , .
,
.
– , . ,
:
,
;
,
.
,
.
,
.
2. :
–
.
),
( , , );
,
. ,
.
, ,
;
“ - ”.
, ;
;
; ;
,
;
112
.
;
. –
.
, ,
“ ”.
.
.
,
. ,
.
, , , ,
,
, .
[99]:
, .
.
: 1) ( ); 2)
; 3) ; 4) ( ); 5)
. .
: 1)
; 2)
“ ” ; 3)
.
,
. –
, ,
, ),
,
.
, 50-
. . ,
,
, .
.
, , ,
113
, .
.
, .
. ,
, .
:
;
;
. 15 ;
.
.
,
.
.
, – ,
, ,
.
,
c : 1)
, .
; 2) ; 3) ; 4)
, . .
.
,
.
.
.
, . ,
, , . ,
, .
. , 1993
,
.
,
, .
.
114
.
, .
,
,
. ,
. “ ” .
.
, .
, , ,
, .
, . ,
, .
, 55% ,
, , 38% - 7%
[100]. ,
, , , .
. , ,
, .
, , ,
, .
, –
.
. ,
, ,
, . -
;
, ;
“ ”,
,
.
:
;
;
, “
”;
, , ;
: ;
, ; )
; )
”, ,
;
115
.
:
.
: )
; )
,
; ) ,
,
, .
30-50% ; )
.
,
, ;
.
.
, ,
. .
.
,
.
:
.
: ) ,
, ; )
,
;
;
;
( ,
);
,
, ,
;
( ,
, , ).
116
. ,
. .
. .
.
. .
.
.
.
. .
,
, ,
, .
. , “
,
”. , ( ,
, , , ),
.
,
– . –
, .
–
, ,
, . –
, ,
. :
; ; ; ;
; ,
, ;
, ; ;
; ; ( ,
, , .);
. [101].
. , “ – .
.
, . ,
.
,
.
, ,
: ,
, ; ,
117
;
”[102].
,
:
.
,
, ,
, .
“ ”;
– ,
(
, , .). ,
, ,
;
( , , . .).
;
.
, ,
,
,
, .
, ,
, ,
.
, . .
, 3 [103]:
.
;
;
. –
, ,
.
,
.
:
1.,
.
2.,
, .
3.. ,
,
.
118
4.– ,
,
.
5.. ,
, , ,
, .
6.– , ,
,
.
:
.
;
(
, , .;
( ,
,
);
( , ).
: ,
, .
( ,
.), ,
, ,
.
[104].
,
“ ”.
“ - ”.
.
( ),
, -
.
“ ”
–
.
,
,
, .
119
.
3.
.
:
;
.
– ,
, .
,
. , .
,
,
,
.
,
.
,
, .
:
( )
;
,
.
. – .
, , ,
.
, , .
:
1.–
.
2.–
.
3.–
.
4.–
, .
120
