Теория управления
.pdf- ;
.
(
).
6.—
, ,
« » « » —
, .
:
- ,
– . (
, )
,
.
-
, :
– », « – », «
– ».
.
. -
.
, .
9.: ,
, , .
10., ,
. :
, ,
.
, .
,
, .
,
, (
, ).
-
71
. :
, .
, .
:
- –
(
, ,
, ( )
); - (
); - ( );
- ; - ; - .
,
.
.
.
, , .
:
- ; - ; - ;
- ; - ;
- ; - ; - .
: , , ,
.
:
- ;
72
-;
-;
-;
-.
.
. 1.
. 1.
, ,
.
.
, .
:
;
;
;
-.
,
,
,
, .
,
,
( , ) .
( . 2)
,
,
.
73
. 2.
:
-,
;
-,
.
,
, ,
, . .
.
, , ,
- , , .
.
,
, ,
,
.
. 2).
.
, ,
:
.
,
, ,
, -
,
( , , , ,
74
),
( ),
. 3.
. 3.
,
. :
, ,
.
,
,
, .
.
, .
( , ).
, ,
, .
, .
,
.
,
.
( , , ) ,
,
.
, -
75
. ,
.
.
,
. , ,
,
, , .
,
, ,
, ,
,
, .
, ,
. . 4.
. 4
,
, , .
,
,
, .
,
,
, .
,
,
, . .
.
,
.
76
, ( , )
, , ,
, .
, ,
,
,
.
,
, ,
, ;
, ,
. ,
, , , ,
.
. :
, , ,
. :
, ; ,
, .
.
.
:
:
,
- ; ,
.
, , ,
, .
,
.
.
,
.
77
,
,
, .
.
,
, .
,
, ,
. ( )
,
, .
. 5.
. 5.
, ,
.
,
, ,
. -
.
« » «
», « -
, ,
».
,
. ,
,
,
.
, , , ,
.
78
,
, .
( , ,
,
) .
,
. ,
, - ,
.
, .
.
,
:
1) |
( |
); |
|
2) |
( , ), |
,
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
, |
|
, |
|
|||
|
; |
|||||
|
- |
|
; |
|
||
- |
|
|
: |
, |
, |
|
. ,
, . : ,
, . .
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||
|
; |
|
|
- |
, |
|
|
|
; |
- |
|
, |
|
|
. |
|
|
, ,
,
( ) :
, , |
|
|
, |
|
, |
79
|
. |
|
|
. |
|
, :
,
,
.
,
“
(
), |
, |
|||||
( |
|
|
||||
)”, |
|
“ |
||||
|
|
|
|
|
||
|
( |
|||||
)”. |
|
|
|
|
|
|
, |
, |
|||||
|
, |
, |
|
|||
- . |
|
|
|
|
||
, ,
.
.
( ),
.
(
).
, .
.
, .
.
(
, , ).
|
|
|
|
|
||
. |
|
|||||
, , |
|
|
||||
, |
|
|
|
|||
: |
|
|
|
|||
|
|
|||||
. |
|
|
|
|
|
|
80