Теория управления
.pdf.
, ,
.
.
,
,
.
,
, .
,
, .
, ,
; ,
.
.
, ,
.
. , .
,
.
. ,
, ,
.
2. .
( principium – , )
: 1) , , ;
; 2) , ,
.
– ,
. ,
.
.
.
, . .
:
1. .
.
31
2..
, .
3..
.
.
4..
.
5.. ,
, .
6..
.
7.. ,
, .
8..
(
, ) ( ,
).
9..
(“ ”).
10..
.
11..
.
12..
.
. ,
, , ,
- .
13..
.
14..
(“ - ”).
. ,
.
. :
, ,
,
, ,
, .
. .
. , ,. .
32
– ( , ,
, ) ( , ,
)[28]. . .
:[29]
1..
.
2..
.
3..
,
.
4..
.
5..
( , , )
.
6..
.
7..
.
8..
.
9..
,
.
10.“ ”.
(
) .
11..
.
.
,
.
, ,
.
,
.
33
3. .
: 1)
, ; 2) , -
; 3) , ).
: , ,
, , .
. . . 117
.
– ,
,
, ,
,
.
: “
,
, .
, , ,
, - ,
, ,
”.
.
,
, , , .
– , ,
,
.
, ,
,
,
.
:
;
.
, ,
;
,
.
.
,
.
. . : “ ,
34
, , ,
”. 50
.
.
[30]
– ,
, .
,
,
.
,
. , , ,
, ,
.
,
.[31] – ,
.
: ?
“ ” :
.
,
,
.
,
– . , ,
,
.
, ,
,
” ,
, , ,
.
. –
.
– .
.
.
35
,
. ,
, ,
.
. ,
( ,
, , .),
, , ), (
, , , ,
, , , .).
. –
( –
),
.
( )
,
.
:
,
.
.
, “ ”
. :
,
),
[32].
( )
,
.
,
. ,
.
[33].
,
.
.
.
. ,
36
, , “
, ”.
,
, , :
, ,
;
, .
.
,
, ,
, .
, ,
.
, ,
, .
.
.
,
,
, .
,
.
.
, .
,
, , .
.
“ ”.
:
1),
, ;
2)( )
;
,
;
37
;
,
.
“ ”
( , ,
, . .) .
,
“ ” (
) .
– ( -
), .
.
.
,
,
( ,
, ).
, , ,
.
.
,
, ,
, ,
.
, .
. [34]:
,
.
,
, . ,
,
.
“ , ”;
.
,
,
.
38
, ;
.
, ,
,
.
.
,
. , . ,
, ,
.
,
, ,
[35].
.
” . . 165.
.
,
–
, , , . .
“ ” . rganizo – ,
.
, .
.
,
( , ),
. ,
,
, .
:
;
;
.
.
[36].
:
( ) ;
39
;
.
,
.
:
,
,
, ,
,
[37].
,
:
,
.
,
.
, ,
.
,
.
,
.
,
, . .
,
, ,
, , , .
,
( ) ,
,
.
, ,
. .
,
.
, ,
: .
,
, ,
.
40