- •Глава 2. Векторная алгебра.
- •2.1. Линейные операции над векторами
- •2.1.2. Сложение векторов
- •2.2. Задачи
- •Домашнее задание.
- •2.3. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •2.3.1. Декартова прямоугольная система координат.
- •2.4. Линейная зависимость и независимость векторов. Базис.
- •Домашнее задание.
- •2.6. Скалярное произведение векторов
- •2.6.1. Алгебраические свойства скалярного произведения
- •2.5. Задачи
- •2.7. Задачи
- •Домашнее задание.
- •2.8. Векторное произведение векторов
- •2.8.1. Свойства векторного произведения
- •2.8.2. Векторное произведение в декартовых координатах
- •2.9. Задачи
- •Домашнее задание.
- •2.10. Смешанное произведение векторов
- •2.10.1. Смешанное произведение в декартовых координатах
- •2.10.2. Свойства смешанного произведения
- •2.11. Задачи
- •Домашнее задание.
2.7. Задачи
1. Векторы
и
образуют угол
,
,
.
Вычислить:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
;
е)
;
ж)
.
2. Для векторов
и
известно, что
,
.
Определить, при каком значении
векторы
и
будут перпендикулярны.
3. Найти угол,
образованный единичными векторами
и
,
если векторы
и
перпендикулярны.
4. Векторы
,
заданы декартовыми координатами.
Вычислить: а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
;
е)
;
ж) направляющие косинусы вектора
;
з)
;
и)
.
5. Найти длины сторон и величины углов треугольника с вершинами
А(-1;-2;4), В(-4;-2;0), С(3;-2;1).
6. Найти вектор
,
удовлетворяющий условиям:
а)
коллинеарен вектору
и
;
б)
перпендикулярен
,
,
.
Домашнее задание.
7. Векторы
и
взаимно перпендикулярны, вектор
образует с ними углы, равные
,
при этом
,
,
.
Вычислить:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
8. Для векторов
и
известно, что
,
,
.
Найти
.
9. Даны векторы:
,
.
Найти:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д) направляющие косинусы вектора
.
10. Доказать, что четырехугольник с вершинами А(-3;5;6), В(1;-5;7),
С(8;-3;-1), D(4;7;-2) – квадрат.
11. Даны две точки
M(-5;7;-6)
и N(7;-9;9).
Вычислить проекцию вектора
на ось вектора
.
12. Найти вектор
,
который перпендикулярен оси
,
при этом
,
,
где
,
.
Ответы.
1. а) -6; б) 9; в) 16; г) 13; д) -61; е) 37;
ж) 73. 2.
.
3.
.
4. а) 22; б) 200; в) 41; г) 105; д)
;
е)
;
ж)
;
з)
;
и)
.
5.
,
,
,
,
.
6. а) (6;-4;4); б) (-8;-6;6). 7. а) 20; б) -62; в) 162; г) 373.
8.
.
9. а) 55; б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
11. 3. 12. (1;0;1).
2.8. Векторное произведение векторов
Векторным
произведением вектора
на вектор
называется вектор
(или
),
удовлетворяющий следующим трем
требованиям: 1). Длина вектора
равна произведению длин векторов
и
на синус угла между ними
,
(угол
- острый). 2). Вектор
ортогонален к каждому из векторов
и
.
3). Вектор
направлен так, что тройка векторов
является правой.
|
|
Теорема. Необходимым и достаточным условием коллинеарности двух ненулевых векторов является равенство нулю их векторного произведения.
Доказательство.
1. Необходимость.
Поскольку
и
,
то
,
т.е. векторы
и
коллинеарны. 2. Достаточность. Из равенства
в силу того, что
и
следует, что
.
2.8.1. Свойства векторного произведения
1.
;
2.
;
3.
;
4.
для любого вектора
.
Доказательство:
1). Пусть
и
.
Очевидно, что
и векторы параллельны, т.к. оба
перпендикулярны плоскости, в которой
лежат векторы
и
,
но направлены в разные стороны, поскольку
тройки векторов
и
должны быть правыми.
2). Пусть
,
.
,
.
Если
,
то
и
,
если же
,
то
,
однако и в этом случае
,
т.е.
.
Очевидно, что
и
коллинеарны, т.к. они оба ортогональны
векторам
и
,
и одинаково направлены.

