Величина углового ускорения ε оказалась положительной и в этом случае направление дуговой стрелки ε показано на рис. 18 верно. В другом случае, когда величина ε является отрицательной, верным направлением дуговой стрелки будет противоположное тому, которое изображено на рисунке. Во втором случае рекомендуется перерисовать дуговую стрелку в верном направлении, а первую стрелку изобразить пунктирной линией.

При известных значениях угловой скорости ω и углового ускорения ε шатуна ускорение точки С легко определить с использованием полюса А по формуле (2.18):

aC = aA + aCAв + aCAц .

При этом следует воспользоваться верным направлением углового ускорения ε и способом, изложенным на с. 36.

Исходные данные для самостоятельного выполнения задания 2.2 приведены в таблице на с. 52.

Задание 2.3

В качестве этого задания предлагается выполнить задание К.3. «Кинематический анализ плоского механизма» из сборника [7].