- •Федеральное агентство связи
- •Оглавление
- •Общее представление о предмете электротехника
- •Основные понятия в теоретической электротехнике
- •Понятия об электрической цепи и схеме
- •Расчет цепей на постоянном токе
- •Законы Кирхгофа
- •Понятия о комплексных и полных сопротивлениях электрической цепи
- •Переменные токи и напряжения Основные понятия и параметры
- •Оценка переменного тока и напряжения
- •Гармонический ток в пассивных элементах электрической цепи
- •3 Емкость
- •Анализ последовательной rlc-цепи при гармоническом воздействии
- •Параллельные rlc - цепи
- •Принцип дуальности в электрических цепях
- •Принцип и метод наложения в теории цепей.
- •Теоремы об эквивалентных источниках или генераторах (Теорема об автономном двухполюснике)
- •Теорема обратимости или взаимности
- •Примеры
- •Колебательные контуры и резонансы в электрических цепях
- •Последовательный колебательный контур
- •Частотные характеристики последовательного контура
- •Влияние внешнего сопротивления на избирательность контура
- •Параллельный колебательный контур (простой)
- •1. Идеализированный контур
- •Реальный параллельный контур
- •Частотные зависимости параллельного контура
- •Влияние внешних сопротивлений на избирательность контура (Добротность, полоса пропускания, коэффициент подавления)
- •Сложные параллельные контуры
- •Мощность в цепи переменного тока
- •Расчет мощности в комплексной форме
- •Баланс мощности в цепях переменного тока
- •Физический смысл баланса мощности
- •Определение условия максимума активной мощности при передаче энергии от источника в нагрузку
- •Электрические цепи с взаимно индуктивными связями и методы их расчета Основные понятия о взаимной индукции
- •Последовательное и параллельное соединения индуктивно связанных элементов
- •1. Последовательное соединение
- •2. Параллельное соединение
- •Электрический трансформатор
- •2.Уравнения и схемы замещения реального трансформатора (двухобмоточного, без ферромагнитного сердечника)
- •Входное сопротивление реального трансформатора
- •Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •IL (0_) l пост
- •Классический метод расчета переходных процессов
- •Анализ переходных процессов в rlc цепях классическим методом Последовательные и параллельные rl и rc цепи
- •Переходные процессы в rlc цепях Последовательная rlc цепь Подключение источника постоянного напряжении
- •Отключение источника в последовательной rlc-цепи
- •Расчет переходных процессов в сложных цепях
- •Операторный метод расчета переходных процессов Преобразования Лапласса
- •Операторные схемы замещения реактивных элементов
- •Нахождение функции времени в операторном методе
- •Операторные передаточные функции
- •Методы расчета передаточных функций
- •Временные характеристики электрических цепей
- •Методики расчета временных характеристик
- •Пример нахождения временных характеристик
- •Расчет откликов в электрической цепи на кусочно-непрерывное воздействие. (Интеграллы Дюамеля и наложения)
- •Определение отклика на прямоугольный импульс.
- •Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •Спектральный метод расчета в электрических цепях Понятие о спектре периодического сигнала
- •Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •Графическое временное и частотное изображения спектра периодического сигнала
- •Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •Понятие о спектре непериодического сигнала
- •Спектры некоторых типовых сигналов
- •Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •Условия безыскаженной передачи электрических сигналов
- •Нелинейные электрические цепи Основные понятия о нелинейных цепях
- •Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •Линейные цепи с распределенными параметрами. Длинные линии.
- •Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Бесконечно длинная однородная линия. Согласованный режим работы
- •Линия без искажений
- •Уравнения линии конечной длины
- •Уравнения длинной линии как четырехполюсника
- •Линия без потерь
- •Стоячие волны в длинных линиях
- •Волновое сопротивление длинной линии.
- •Теория четырехполюсников Основные понятия и классификация четырехполюсников
- •Основные характеристики четырехполюсников
- •Системы параметров. Матричные параметры чп
- •Сложные четырехполюсники. Виды соединений чп
- •Рабочие параметры чп
- •Характеристические параметры четырехполюсников
- •Каскадное согласованное включение четырехполюсников
- •Рабочая мера передачи
- •Теория электрических фильтров Общие понятия
- •Теорема о реактивных фильтрах типа к
- •Фнч типа к (полузвено)
- •Классификация частотно – избирательных электрических фильтров
- •Лестничные реактивные фильтры
- •Реактивные фильтры типа к
- •Фнч типа к (полузвено)
- •Фвч типа «к» (полузвено)
- •Полосовые фильтры типа «к»
- •Режекторный фильтр типа «к»
- •Достоинства и недостатки фильтров типа k
- •Искажения сигнала в эц
- •Корректирующие цепи (корректоры). Общие положения.
- •Принцип корректирования амплитудно-частотных искажений (ачи)
- •Стандартные схемы амплитудных корректоров
- •Фазовые корректоры
- •Электрические машины постоянного тока Устройство электрической машины постоянного тока
- •Принцип действия машины постоянного тока
- •Работа электрической машины постоянного тока в режиме генератора
- •Генераторы с независимым возбуждением. Характеристики генераторов
- •Генераторы с самовозбуждением. Принцип самовозбуждения генератора с параллельным возбуждением
- •Работа электрической машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные уравнения
- •Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
- •Электрические машины переменного тока Вращающееся магнитное поле
- •Информационные электрические машины Сельсины
- •Поворотные трансформаторы. Индуктосины. Редуктосины
- •Тахогенераторы
- •Шаговые электродвигатели
Гармонический ток в пассивных элементах электрической цепи
1 Резистивное
сопротивление



начальная фаза
напряжения на резистивном сопротивлении
равна фазе тока.
Гармонические напряжение и ток в резистивном сопротивлении совпадают по фазе.
2 Индуктивность.



UmL=ImωL – амплитуда напряжения на индуктивности (пропорциональна частоте)
ωL=xL - индуктивное сопротивление,φL = ΨUL-Ψi = π/2- сдвиг фаз между индуктивным напряжением и током (индуктивное напряжение опережает ток на четверть периода (900)).
- комплексное
сопротивление индуктивного элемента,
при постоянном токе (ω =0) xL(0)=0

3 Емкость



Емкостное сопротивление обратно пропорционально частоте
Емкостное напряжение отстает от тока по фазе на четверть периода (900)
Анализ последовательной rlc-цепи при гармоническом воздействии


На основе второго закона Кирхгофа u = uR+uL+uC или в комплексной
форме
U=UR+UL+UC С учетом
получим
![]()
где
- комплексное сопротивлениеRLC- цепи
Преобразовав,
получаем, что
,
где
-
реактивное сопротивление,![]()
-
полное сопротивление цепи, а
- угол сдвига фазRLCцепи.
Запишем закон Ома в комплексной форме с учетом фазовых соотношений:
.
Здесь
.
Треугольник сопротивлений в RLC– цепи.
![]()
- полное сопротивление
RLC- цепи,
угол сдвига фаз
RLC- цепи.
Рассмотрим зависимости полного сопротивления Zи угла сдвига фазφв последовательнойRLC-цепи от частоты.
0

ω0– резонансная частотаRLC- цепи
![]()
0
ω0
До ω0напряжение отстает от тока, после ω0напряжение опережает ток.
Рассмотрим зависимость тока и напряжения на резисторе от частоты
0
0
;

Варианты графиков UL . UCвRLC – цепи. Графики могут иметь максимумы.

Векторные диаграммы последовательной RLC-цепи
Вид диаграмм зависит от выбранной частоты по отношению к резонансной.
1) ω<ω0.,UL < UC

![]()
2) ω=ω0 → UL=UC
φ=0
3)ω>ω0. UL>UC
Параллельные rlc - цепи

U=I·Z=I/Y
Y–
комплексная проводимость,B– реактивная
Рассмотрим схему с параллельнымиRLC- элементами:

Все
ее элементы соединены параллельно и
находятся под одним и тем же напряжением
u(t)=Umsin(t+u).
Необходимо определить ток в цепиi(t).
На основании 1-го закона Кирхгофа в
любой момент времени справедливо
соотношениеi(t)=iR(t)+iL(t)+iC(t)
.Отдельные составляющие токов
определяются выражениями
Подставив
вместоu(t)гармоническую функцию времени и проведя
необходимые математические операции,
получим
Будем
определять искомый ток в виде
i(t)=Imsin(t+i).
Перейдем
к комплексным мгновенным значениям.
Сокращая
на ejtи учтя, что
,
получим
или
Выражение
в скобках–комплексная проводимость цепиY
,
–резистивная
составляющая проводимости,
–реактивная
составляющая проводимости. и она может
быть равна 0
на какой-то частоте
ω0, которую называют резонансной.![]()
![]()
Закон Ома в
комплексной форме для цепи записывается
или![]()
Отсюда следует, что при параллельном соединении ветвей цепи комплексная эквивалентная проводимость равна сумме комплексных проводимостей ветвей:
Проанализируем
векторную диаграмму параллельной RLC- цепи

Напряжение взято как опорный вектор, ток в резисторе совпадает по фазе с напряжением , ток в индуктивности отстает на 900, а ток емкостной опережает на 900и меньше. Общий ток равен сумме векторов всех токов и он отстает от напряжения по фазе.
