5 Построение кинематической схемы кулачкового механизма
После построения профиля кулачка в одном из положений изображается толкатель (колебатель), все кинематические пары, образованные подвижными звеньями между собой и со стойкой.
6 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя или конца колебателя
Определяют максимальную линейную скорость и ускорение следующим образом.
Для толкателя
где
уvmax, уamax - максимальные ординаты скорости и ускорения на графиках v-t и a-t соответственно, мм.
Для колебателя
где
уω max, уε max - максимальные ординаты угловой скорости и углового ускорения на графиках ω-t, ε-t соответственно, мм;
L - длина колебателя, м.
Список литературы
1 И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич. Теория механизмов, машин и манипуляторов. Мн.: Дизайн ПРО, 1998. - 655 с.
2 Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова. –М.: Высш. шк., 1998. –494 с.
3 Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. - М.: Высш. шк., 1986. – 294 с.
4 Алехнович В.Н. Теория механизмов и машин. Сборник контрольных работ и курсовых проектов. - Мн.: Выш. шк. 1986. – 252 с.
5 Девойно Г.Н. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Мн.: Выш. шк., 1986. – 285 с.