- •Министерство образования Российской Федерации
- •I. Введение
- •2. Цель и задачи выполнения курсового проекта
- •3. Основные требования к курсовому проекту
- •3.1. Тематика курсового проекта
- •3.2. Исходные данные к курсовому проекту
- •3.3. Задание на курсовой проект
- •3.4. Объем курсового проекта
- •3.5. Организация работы над курсовым проектом
- •3.6. Защита курсового проекта (работы)
- •4. Методические указания к работе над курсовым проектом
- •4.1. План построения и содержание разделов
- •5. Методики проектных расчетов электромагнитов.
- •5.1. Выбор конструктивного типа и формы стопа.
- •5.2. Аналитический метод расчета электромагнитов
- •Проектныйрасчет1-го типа
- •Проектныйрасчет 2-го типа
- •Поверочныйрасчет
- •5.3. Расчет винтовой пружины
- •5.4. Разработка программ расчета и анализ
- •5.5. Выбор жесткости возвратной пружины и элементов
- •5.6. Разработка программ расчета и анализ
- •5.7. Расчет источника питания
- •5.8. Разработка конструкции электромеханической системы
- •6. Библиографический список
Поверочныйрасчет
Поверочный расчет производится при известных конструкции, размерах и параметрах электромагнита:
а) размерах магнитопровода D, D1, d, C, C1, L, l, lcт,;
б) размерах и параметрах катушки Dн, dвн, lк, b, dпр, dиз, W, R;
в) других параметрах я,нп,п, U.
Требуется определить тяговое усилие электромагнита, его тепловой режим, потребление тока, степень насыщенности магнитопровода.
Расчет электромагнита производится в следующей последовательности.
1. Проверка размеров магнитопровода и параметров катушки:
а) D1= 0,87D;
б) d = 0,5D;
в) C = 0,12D;
г) С1= 0,06D;
д) l = L - 2C;
е) lст= (0,3...0,55)l;
ж) сечение якоря S = d2/4;
з) средний диаметр катушки Dср= 0,5(Dн+ dвн);
и) высота намотки hк= 0,5(Dн– dвн) ;
к) число витков катушки W = 0,865lкhк/d2из;
л) сопротивление катушки R0= 710-8DсрW/d2пр;
м) значение потребляемого тока I = U/R.
2. Определение тягового усилия, развиваемого электромагнитом
при расчетном напряжении:
а) полная магнитодвижущая сила F = WU/R;
б) максимальная магнитная индукция:
B = 0 F/( + п) (11)
B = 0 F/(sin0,5+п) (11а)
B = 0 F/2(11б)
в) по графику =f(B) (рис. 4) находится значение поправочного коэффициента;
г) тяговое усилие, развиваемое электромагнитом:
Р =02F2S/2(+п)2 (12)
Р =02F2S/2(sin0,5+п)2 (12а)
Р =02F2S/42 (12б)
3. Проверка правильности выбора формы стопа или типа электромагнита в соответствии с рис. 2
![]()
4. Определение превышения температуры электромагнита:
а) удельная мощность рассеяния
nуд = U2 / D(L + 0,5D)R
б) по графику Q = f(nуд) (рис. 3) для найденной удельной мощности рассеяния определяется превышение температуры электромагнита Q.
5.3. Расчет винтовой пружины
Проектирование винтовых пружин растяжения - сжатия состоит в выборе материала проволоки и определении размеров пружины: среднего диаметра D , диаметра проволоки d , числа рабочих витков iри длины H0пружины в свободном состоянии. Решение задачи проектирования винтовой пружины неоднозначно, так как заданным свойствам могут удовлетворять пружины различной геометрии и из разных материалов. Поэтому при проектировании обычно находят размеры нескольких пружин, удовлетворяющих заданным условиям, и из них выбирают ту, которая лучше других подходит к механизму прибора. Для выбранного материала необходимо назначить величину допускаемого касательного напряжения при кручении [ T ]. Свойства пружинных материалов приведены в [4, прил. 43].
Наиболее удобно расчет размеров пружины вести по требуемой жесткости пружины k и максимальной растягивающей или сжимающей силе Pmax. Жесткость пружины связана с максимальной силой соотношением
![]()
где Xmax- максимальное перемещение подвижных частей.
П
одбор
среднего диаметра пружины D, диаметра
проволоки d и числа рабочих витков
ipпроизводят,
используя уравнения прочности и жесткости
преобразовав их к виду
d = 8Pmax cK T /( П [ T] ) (14)
(15)
где c – индекс пружины; KT – коэффициент увеличения напряжения у внутренней стороны витка (сравнительно с напряжением, возникающим при кручении прямого стержня). Его величина зависит от индекса пружины и может быть найдена по приближенной формуле
kT = (4c + 2)/(4c - 3) (16)
Для упрощения расчетов целесообразно вначале вычислить значения
8P max /( П [ T ] ) и G/(8k). Затем следует задаться несколькими значениями индекса пружины c = D/d в пределах от 4...6 до 16...20. Пружины меньших индексов применяют редко. Редко используются пружины и с большим значением индекса. При индексе выше 16...20 существенно увеличивается диаметр пружины, резко уменьшается их изгибная прочность. Если нет каких-либо специальных требований, следует выбирать среднее значение индекса с = 8...12.
Задавшись рядом значений индекса и найдя отвечающие им значения коэффициента k T, определяют по (14) диаметры проволоки, соответствующие выбранным значениям индекса c. Выбрав из сортамента пружинной проволоки [4, прил.3] ближайшие большие значения диаметров, подставляют их в формулу (15) и определяют рабочее число витков пружин при каждом значении индекса. По значениям c и d определяют средний диаметр пружины D = dc, наружный Dн=d(c+1) или внутренний Dвн= d(c-1) диаметры пружины. Величины d и iриспользуют для определения начальной длины (высоты) пружины H0. Для пружин сжатия
H0 = (siр + iк)d + Xmax (17)
Коэффициент s определяется зазором между витками в ее наиболее сжатом состоянии, т.е. когда она сжата силой Pmax. Зазор необходим для компенсации погрешности шага витков. Величину s обычно выбирают в пределах 1,2...1,5; iк- число опорных, концевых витков. Величина iкзависит от конструкции пружины, ее назначения. Для неответственных пружин iк=1,5. При повышенных требованиях к точности характеристики пружины число концевых витков увеличивают до iк=3 (по 1,5 витка с каждой стороны).
Для пружин растяжения, навиваемых обычно без зазора между витками высота пружины
H0= iрd + ФD (18)
Коэффициент Ф учитывает размеры зацепов [5] и в зависимости от их конструкции принимается в пределах от 0,5 до 2.
В результате такого проектирования получают ряд пружин с соответствующими значениями d, D и H0, из этого ряда выбирают пружину, наилучшим образом подходящую к разрабатываемой конструкции.
