2. Разработка базы знаний эс, и обучение системы.

Основной частью разрабатываемого программного продукта в текущей магистерской диссертации является электронный помощник, т.е. Экспертная система. Для ее реализации необходимо выполнить следующие задачи:

• Определить список критически важных параметров, которые должны анализироваться с помощью ЭС;

• Установить пороговые и промежуточные значения данных параметров;

• На основе полученных данных, разработать правила в ЭС, представить модель базы знаний;

• Реализовать ЭС в системе CLIPS.

1. Список критических параметров эс

Для подготовки списка критически важных параметров была использована документация и технические характеристики станка, а так же наблюдения в процессе работы с оборудованием на протяжении полугода.

Итак, разрабатываемая система должна отслеживать следующие параметры:

• Температура внутри стойки(общая);

• Температура ЦПУ;

• Температура контроллеров осей перемещения агрегатов;

• Температура шпинделя;

• Температура инструмента;

• Скорость вращения инструмента(шпинделя);

• Ускорение движения каждой оси относительно стола.

Для большинства указанных параметров уже встроены соответствующие датчики, недостающая часть модулей была докуплена у производителя оборудования, а именно:

• Датчик температуры инструмента;

• Датчик температуры стойки.

2. Пороговые и промежуточные значения данных параметров.

В соответствии с техническим заданием пороговые значения для каждого параметра установлены следующей таблице 4.

Параметр	Промежуточное значение(предупреждение)	Пороговое значение(принятие решения системой самостоятельно)
Температура внутри стойки(общая)	850С	1050С
Температура ЦПУ	850С	1050С
Температура контроллеров осей перемещения агрегатов	850С	1050С
Температура шпинделя	1150С	1300С
Температура инструмента	2950С	3150С
Скорость вращения инструмента(шпинделя)	19000 об/мин	20100 об/мин
Ускорение движения каждой оси относительно стола	1,5 G	2.0 G

Таблица 4 – список ограничений для станка.

3. Разработка модели эс.

Модель экспертной системы разработана средствами Microsoft VISO, ее пример представлен на рисунке 26. Полная схема в приложении 2.

Рисунок 26 – модель экспертной системы.

3. Разработка модуля эс в выбранной среде для разработки, и интеграция его в по для управления станком с чпу.

За основу работы был взял проект разработанный в рамках бакалаврской работы 2013 года, рисунок 26.

Рисунок – 26 пример программы 2013 года.

Первым этапом необходимо интегрировать ЭС в наше приложение. Для этого используется надстройка для NetBens - JINI 0.6. Файлы надстройки и рабочий проект ЭС, разработанный в CLIPS editor импортируется в папку проекта NetBeans, после чего к проекту подключаются соответствующие библиотеки рисунок 27. Для работы с ЭС используется класс clips

Рисунок 27 – интеграция ЭС с JAVA приложением

В данном случае важно использовать одни и те же операторы в ЭС и в приложении. Список основных переменных:

• tStock –температура стойки;

• tCPU – температура процессора;

• tController# – температура контроллера;

• tShpindel – температура шпинделя;

• tTool – температура инструмента;

• sTool – скорость вращения инструмента;

• gAxis# – перегрузки на оси.

После того как мы наладили связь с ЭС, необходимо подготовить систему оповещений оператору, и предложение ему выбора. При этом для передачи и получения информации станок-ПК используется все тот же класс, что и в бакалаврской работе protocolCNC. В зависимости от сделаного выбора информация будет отправлять одновременно станку и ЭС. Представлена данная функция всплывающими окнами в процессе работы.

Важным элементом программы является журналирования всех событий происходящих в системе, от запуска системы до возникновения аварийной ситуации. В данной работе ничего сложного, просто каждом новому событию присваивается время, после чего данная информация записывается новой строкой в текстовый файл. Для удобства, в текущей сессии последние события будут выводится в окне программы.